Enggar Budhi Suryo.

Tugas Geodesi Satelit

_____________________________________________________________________________
TUGAS GEODESI SATELIT
TRANSFORMASI DARI SISTEM KOORDINAT LANGIT KE SISTEM
KOORDINAT TERESTRIAL

DIBUAT OLEH:
Enggar Budhi Suryo Hutomo
10/301628/TK/37078
JURUSAN TEKNIK GEODESI
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA
2015

_____________________________________________________________________________
S1 Teknik Geodesi UGM

Enggar Budhi Suryo.H

Tugas Geodesi Satelit

_____________________________________________________________________________
Bahan tentang transformasi SKL ke SKT ini saya ambil dari www.Navipedia .com
karena saya masih merasa bingung dengan tugas yang bapak berikan, mohon maaf
atas kekurangan dalam hal tugas yang saya kerjakan

Transformasi antara Celestial Coordinate System

ke Terrestrial Coordinate System
Transformasi koordinat antara CRF dan TRF dipengaruhi oleh rotasi rata-rata sesuai dengan
Presesi, nutasi dan gerakan Kutub, dijelaskan secara singkat sebagai berikut.

Presesi dan nutasi [rotasi paksa]: rotasi bumi sumbu (dan bidang ekuator yang)
tidak terus tetap dalam ruang, yaitu, dalam kaitannya dengan apa yang disebut
"fixed-bintang" , tetapi berputar sekitar tiang ekliptika, karena ditunjukkan pada
gambar 1. Gerakan ini disebabkan pengaruh gaya tarik gravitasi bulan dan
matahari dan planet-planet besar selama ellipsoid terestrial. Total Gerakan dapat
dibagi menjadi komponen sekuler ( presesi , dengan jangka waktu 26 tahun 000)
dan komponen periodik ( nutasi , dengan jangka waktu 18,6 tahun).

Gerakan kutub [rotasi bebas]: Karena struktur distribusi massa bumi dan
variasinya, sumbu rotasi bumi tidak tetap dalam kaitannya dengan kerak
bumi. Bergerak di sekitar di permukaan bumi dalam persegi sekitar 20 meter
dalam kaitannya dengan titik dengan koordinat tetap di bumi. Gerakan ini
memiliki jangka waktu sekitar 430 hari sidereal (Chandler periode). Di sisi lain,
kecepatan rotasi bumi tidak konstan, tetapi berubah dalam waktu (meskipun
dalam jumlah yang sangat kecil

Ekspresi rinci untuk transformasi antara CRF dan TRF adalah :

Untuk epok t, transformasi koordinat dapat diuraikan dalam matriks rotasi (yaitu,
matriks ortogonal) sebagai berikut :

_____________________________________________________________________________
S1 Teknik Geodesi UGM

Enggar Budhi Suryo.H

Tugas Geodesi Satelit

_____________________________________________________________________________

menjadi transformasi inverse:

di mana:
- [CRF] Koordinat Vector dalam Sistem koordinat Celestial.
- [TRF] Koordinat Vector dalam Sistem koordinat Terestrial.
- P Transformasi matriks terkait dengan presesi antara epok referensi dan epok t.
- N Transformasi matriks terkait dengan nutasi di epok t.
-R

Transformasi matriks terkait dengan rotasi bumi sekitar Sumbu x Kutub

Ephimeris Konvensional (CEP).

-R

matriks Transformasi terkait dengan gerakan kutub.

Matriks P dan N yang terkait dengan rotasi yang diperlukan untuk
mengubah koordinat dari [CRF] ke [CEP] . Mereka disediakan oleh
ekspresi analitis tanpa memerlukan parameter eksternal
Matriks R

dan R

terkait dengan rotasi yang diperlukan untuk

mengubah koordinat dari [CEP] ke [TRF]. Perhitungan mereka

memerlukan Parameter Rotasi Bumi (ERP) dan Parameter Orientasi
Bumi (EOP) yang kita aktualisasikan secara berkala.
Transformasi matriks untuk gerakan kutub :

di

mana x

dan R

,R

dan y

adalah

koordinat

dari

CEP

di

TRF,

adalah matriks rotasi didefinisikan oleh Pers. (4)

_____________________________________________________________________________
S1 Teknik Geodesi UGM

Enggar Budhi Suryo.H

Tugas Geodesi Satelit

_____________________________________________________________________________
Matriks transformasi terkait dengan rotasi bumi di sekitar
sumbu CEP ditunjukkan oleh (lihat persamaan (2) di CEP untuk
ITRF ):

di mana
dan R

adalah Greenwich true sidereal time di epok t

adalah dari Pers. (4).

Gambar 1 menguraikan transformasi antara koordinat

langit (CRF) ke terestrial (TRF: Melalui koreksi presesi dan
nutasi, Mean Equator dan Equinox J2000.0 diubah ke True
Equator dan Equinox pada pengamatan epok. Mereka
mendefinisikan sistem rujukan dengan sumbu Z ke arah
sumbu rotasi sesaat bumi (Kutub Ephimeris Konvensional,
CEP), dan sumbu X menunjuk ke titik true Aries. Akhirnya,
dengan menggunakan Parameter Rotasi Bumi (ERP) dan
Parameter Orientasi Bumi

(EOP) (yaitu, data pergerakan

kutub), sistem CEP ditransformasikan ke TRF .

Gambar 1: Transformasi antara Celestial Coordinate System ke Terrestrial Coordinate System

_____________________________________________________________________________
S1 Teknik Geodesi UGM

Enggar Budhi Suryo.H

Tugas Geodesi Satelit

_____________________________________________________________________________

KESIMPULAN
Setelah saya membaca artikel ditersebut saya mendapatkan beberapa hal yaitu :
1. Transformasi Sistem Koordinat Langit ke Sistem Koordinat Teristris
dipengaruhi rotasi bumi rata-rata , presesi, nutasi, dan gerakan kutub.
2. Untuk mentransformasikan SKL ke SKT terlebih dahulu SKL
ditransformasikan ke Kutub Ephimeris Konvensional dengan
memasukkan parameter Presisi dan Nutasi. Selanjutnya setelah
diketahui Kutub Ephimeris Konvensionalnya maka untuk
mentransformasikan ke SKT diperlukan Parameter Rotasi Bumi dan
Perameter Orientasi Bumi.
3. Gambar dibawah adalah Transformasi SKL ke SKT tanpa
memperhatikan nilai Presesi, Nutasi, Gerakan Kutub, dan Rotasi Bumi

_____________________________________________________________________________
S1 Teknik Geodesi UGM