KOORDINAT
Tugas :
Review Jawab Soal UTS
Kelas :
B
Kelompok :
Kunta Syah Toriqa 232017008
Agung Suryanto 232017055
Soal !
b. Titik sekutu merupakan titik yang sudah memiliki nilai koordinat dalam 2 sistem
koordinat yang berbeda (Koordinat awal dan koordinat yang akan
ditransformasikan), kegunaan : Untuk menentukan parameter transormasi.
2. Konsep koordinat 3D
Koordinat geodetik titik A diperoleh dari hasil pengamatan GPS sebagai berikut :
LA = -07 20 54,740 BA = +106 24 08,250 HA = 650,38050
Pengamatan GPS mengacu pada datum WGS 1984, parameter elipsoid referensi
yang digunakan adalah GRS 1980 :
a = 6378137 b = 6356752,314 e2 = 2f-f2 = 6,694380023.10-03
Hitung koordinat geosentrik titik A !
Jawab !
2. Koordinat Geodetik
Data Derajat Menit Detik Desimal a b e²= 2f-2f² RADIAN
-
LP= 7 20 54,74 -7,348538889 0,128256
0,0066943 2
6.378.137 6356752,314 1,857070
BP= 106 24 8,25 106,4022917 8
32
HP= 650,3805 650,3805 -
Dimana :
N = a/(1-e².Sin².L)½
N= 6378486,288
= (1+e’².Cos².L)ˉ½
Koordinat Geosentrik :
3. Transformasi Helmert 2D
Titik x Y X Y
P -29,467 20,415 -855,426 383,977
Q 50,,164 -40,127 1087,225 -1193,347
R 109,599 -80,310 2540,778 -2245,477
3. Transformasi Helmert :
1. Menentukan Matriks A
2. Menentukan Matriks L
4. Transformasi Lauf 2D
Berikut diberikan transformasi lauf 2D yang diperoleh dari hasil hitung perataan
parameter dengan menggunakan 5 buah titik sekutu.
Parameter transformasi Lauf
a = 1,0045 b = 0,0002 c = -91,2712 d = 0,1896c1 = 0,01 c2 = 1
Titik x y X Y
A 85,635 97,005 - -
B 90,510 -95,620 - -
Jawab !
3. Transformasi Affine 2D
Diberikan data Sbb :
Titik x y X Y
A -12,490 102,585 -103,982 103,963
B 90,590 112,660 0,001 112,993
C 90,605 -113,115 0,001 -112,999
D 92,225 -2,035 - -
a. Hitunglah Parameter transformasi Affine 2D dari x,y ke X,Y
dengan titik-titik sekutu diatas !
b. Transformasikan titik D ke sistem (X,Y) menggunakan parameter
transformasi Affine 2D !
Jawab !
a. 1. Menyusun Matriks A
-12,49 102,585 1 0 0 0
0 0 0 -12,49 112,66 1
90,59 112,66 1 0 0 0
A=
0 0 0 90,59 112,66 1
90,605 -113,115 1 0 0 0
0 0 0 90,605 -113,115 1
2. Menyusun Matriks L
-103,982
103,963
0,001
L=
112,993
0,001
-112,999
3. Menyusun Parameter Matriks X (X = L . Aˉ¹)
-0,00970114 0 0,009268 0 0,000433 0
-6,44523E-07 0 0,00443 0 -0,00443 0
0,87889888 0 -0,33867 0 0,459772 0
Aˉ¹ =
0 -0,009701203 0 0,009701 0 0
0 -6,44527E-07 0 0,00443 0 -0,00443
0 0,878904588 0 -0,3779 0 0,498992
1,008753636 a
6,70194E-05 b
-91,38954227 c
X= 0,087601863 d
1,000966954 e
-7,711789768 f
X = ax + by + c
=1,642625405
Y = dx +ey + f
=-1,669675738