TRANSFORMASI KOORDINAT 2D

METODE HELMERT

RM-184306 - Sistem Transformasi dan Proyeksi Peta

Ira Mutiara Anjasmara, PhD

Department of Geomatics Engineering

Faculty of Civil, Environment, and Geo Engineering
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Metode Transformasi 2D Helmert

Transformasi 2D menggunakan metode Helmert dapat dilakukan

dengan asumsi bahwa:
Tidak ada faktor perubahan skala antara sistem koordinat lama
dan sistem koordinat baru, sehingga nilai faktor skala, m = 1
Parameter transformasi yang ada adalah: translasi (∆x dan
∆y) dan rotasi (α)
Transformasi dilakukan pada bidang datar dengan garis antara
titik-titik berupa garis lurus.

-IM Anjasmara, 2018-

TRANSFORMASI KOORDINAT 2D, METODE HELMERT 2/10 RM-184306 - Sistem Transformasi dan Proyeksi Peta
Metode Transformasi 2D Helmert

Dengan asumsi-asumsi yang telah dijelaskan sebelumnya, maka

metode transformasi Helmert 2D, hanya berlaku untuk:
transformasi dengan bentuk konform
cakupan wilayah yang relatif kecil (keliling < 50 km atau jarak
terjauh antar titik <15 km)

-IM Anjasmara, 2018-

TRANSFORMASI KOORDINAT 2D, METODE HELMERT 3/10 RM-184306 - Sistem Transformasi dan Proyeksi Peta
 -IM Anjasmara, 2018-

TRANSFORMASI KOORDINAT 2D, METODE HELMERT 4/10 RM-184306 - Sistem Transformasi dan Proyeksi Peta
Metode Transformasi 2D Helmert

X = ax − by + C1
Y = bx + ay + C2

dimana:

a = λ cos ω
b = −λ sin ω
C 1 = Xo
C 2 = Yo

-IM Anjasmara, 2018-

TRANSFORMASI KOORDINAT 2D, METODE HELMERT 5/10 RM-184306 - Sistem Transformasi dan Proyeksi Peta
Metode Transformasi 2D Helmert

Untuk menghitung nilai λ dan ω digunakan formula berikut

√
λ = a2 + b 2
 
−b
ω = arctan
a

Untuk dapat memecahkan permasalahan transformasi dengan metode

Helmert minimal diperlukan 2 (dua) titik sekutu.

-IM Anjasmara, 2018-

TRANSFORMASI KOORDINAT 2D, METODE HELMERT 6/10 RM-184306 - Sistem Transformasi dan Proyeksi Peta
Metode Helmert dengan cara matriks

ax − by + C1 − X = 0
bx + ay + C2 − Y = 0

Jika terdapat dua titik sekutu maka persamaan di atas dapat dibuat
dalam bentuk matriks beikut

    

xA −yA 1 0 a XA
 xB −yB 1 0   b
    XB 

 y A xA × −
  YA  = 0

0 1   C1
y B xB 0 1 C2 YB
A×X −F =0
-IM Anjasmara, 2018-

TRANSFORMASI KOORDINAT 2D, METODE HELMERT 7/10 RM-184306 - Sistem Transformasi dan Proyeksi Peta
 

a
 b   T −1
 C1  = A × A
X=  × AT × F
C2

Dimensi Matriks: Misal banyaknya titik sekutu: n, maka

Dimensi Matriks A : [2n × 4]
Dimensi Matriks X : [4 × 1]
Dimensi Matriks F : [2n × 1]

-IM Anjasmara, 2018-

TRANSFORMASI KOORDINAT 2D, METODE HELMERT 8/10 RM-184306 - Sistem Transformasi dan Proyeksi Peta
Soal Latihan -1

Titik Sistem Lama Sistem Baru

x(m) y(m) X(m) Y(m)
A +121,622 -128,066 +1049.422,400 +51.089,200
B +141,228 +187,718 +1049.413,950 +49.659,300
1 +175,802 -120,262 ? ?
2 +513,520 -192,130 ? ?

Transformasikan titik 1 dan 2 menggunakan metode Helmert.

-IM Anjasmara, 2018-

TRANSFORMASI KOORDINAT 2D, METODE HELMERT 9/10 RM-184306 - Sistem Transformasi dan Proyeksi Peta
Soal Latihan -2

Titik Sistem Lama Sistem Baru

x(m) y(m) X(m) Y(m)
A 0.000 0.000 -22 571,826 -629 103,926
B -47 872,192 -82 547,077 -70 533,576 -711 559,830
C 48 020.343 -83 415,004 25 338,591 -712 559,830
1 966,737 1 678,967 ? ?
2 -40 719,525 -70 521,340 ? ?

Transformasikan titik 1 dan 2 menggunakan metode Helmert.

-IM Anjasmara, 2018-

TRANSFORMASI KOORDINAT 2D, METODE HELMERT 10/10 RM-184306 - Sistem Transformasi dan Proyeksi Peta