TRANSFORMASI KOORDINAT 2D

METODE AFFINE

RM-184306 - Sistem Transformasi dan Proyeksi Peta

Ira Mutiara Anjasmara, PhD

Department of Geomatics Engineering

Faculty of Civil, Environment, and Geo Engineering
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Sifat transformasi Affine

Faktor transformasi yang digunakan adalah translasi, rotasi, dan

skala.
Sifat perbesaran dalam transformasi affine:
“faktor perbesaran pada arah sumbu x 6= faktor perbesaran pada
arah sumbu y”
Transformasi tidak bersifat ’konform’ ⇒ bentuk titik-titik dapat
berubah sebelum dan sesudah transformasi.
Digunakan untuk cakupan wilayah dengan luas sampai
36 × 36 km2

-IM Anjasmara, 2018-

TRANSFORMASI KOORDINAT 2D, METODE AFFINE 2/7 RM-184306 - Sistem Transformasi dan Proyeksi Peta
Persamaan Dasar Transformasi Affine

Untuk setiap titik, persamaan dasar transformasi derajat satu adalah:

X = a x + b y + C1
Y = c x + d y + C2

dimana: a, b, c, d, C1 dan C2 adalah parameter transformasi.

Sehingga, untuk mendapatkan nilai 6 parameter transformasi tersebut
diperlukan minimal 3(tiga) titik sekutu.

-IM Anjasmara, 2018-

TRANSFORMASI KOORDINAT 2D, METODE AFFINE 3/7 RM-184306 - Sistem Transformasi dan Proyeksi Peta
Dalam bentuk matriks, untuk jumlah titik n:
   

 xA y A 0 0 1 0 


 a

 
 X a 




 0 0 xA yA 0 1 






 b







 Y b 



 xb y B 0 0 1 0  X
     
  
 c 
 
 B


A=  0 0 xB y B 0

1 
 ; X = 
 
; F = 
 Y



  
 d 
 
 B


.. .. .. .. .
     
.
     



 . . . .







 C1 






 .





v v v v
 C2 
v

2n×6 6×6 2n×1

A, B, . . . : titik-titik sekutu
a, b, c, d, C1 , C2 : parameter transformasi

-IM Anjasmara, 2018-

TRANSFORMASI KOORDINAT 2D, METODE AFFINE 4/7 RM-184306 - Sistem Transformasi dan Proyeksi Peta
Untuk mendapatkan parameter transformasi, matrix titik sekutu
adalah A1 dan matrix residu F1 , maka:

X = +[AT1 · A1 ]−1 · AT1 · F1

Selanjutnya, koordinat titik obyek, dihitung dengan model yang sama

setelah nilai parameter dihitung, dengan:

F2 = A2 · X

A2 : matrix koefisien untuk titik obyek (seperti matrik A)

F 2 : matrix koordinat titik obyek hasil transformasi
X : matrix parameter

-IM Anjasmara, 2018-

TRANSFORMASI KOORDINAT 2D, METODE AFFINE 5/7 RM-184306 - Sistem Transformasi dan Proyeksi Peta
Penyelesaian

1 Bentuk matrix A1 dan F 1 berdasarkan koordinat titik sekutu

pada sistem koordinat lama dan baru. (MatrixA1 dengan
komponen koordinat lama, sedang matrix F 1 dengan komponen
koordinat baru)
2 Hitung parameter transformasi Affine (Matrix X)
3 Bentuk matrix A2, dengan komponen koordinat lama titik-titik
obyek.
4 Hitung matrix F 2 yang berkomponen koordinat baru titik
obyek sebagai hasil akhir.

-IM Anjasmara, 2018-

TRANSFORMASI KOORDINAT 2D, METODE AFFINE 6/7 RM-184306 - Sistem Transformasi dan Proyeksi Peta
Latihan
Dari data pada tabel
di samping:
Titik Pengamatan(mm) Ikat(mm)
x y X Y
a. Tentukan
1 -21,420 0,930 -113,000 0,003 koordinat titik
2 -12,490 102,585 -103,982 103,963 32, 22, 12, 13,
3 90,590 112,660 0,001 112,993 23, dan 33
7 90,605 -113,115 0,001 -112,999 dalam sistem
8 -12,470 -104,040 -103,948 -103,961 koordinat XY.
32 16,990 -91,715
22 -6,520 -1,995 b. Cari ketelitian
12 6,095 90,365 dari
13 85,635 97,005 masing-masing
23 92,225 -2,035 parameter
33 90,510 -95,620
transformasi.
-IM Anjasmara, 2018-

TRANSFORMASI KOORDINAT 2D, METODE AFFINE 7/7 RM-184306 - Sistem Transformasi dan Proyeksi Peta