DORIS (Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by Satellite)

Muhammad Irsyadi Firdaus 3512 100 015

Joko Purnomo 3512 100 037
Rakhmaniar Farlisa Puteri 3512 100 093

Jurusan Teknik Geomatika
Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
Surabaya

1. Pendahuluan
The Doppler Orbitography dan Radiopositioning Terpadu oleh satelit (Doris) adalah
sistem satelit Perancis yang dirancang oleh Centre National d'Etudes Spatiales (CNES) link
situs eksternal, dalam kemitraan dengan Frances mapping and survey agency Institut
Gographique National (IGN). Sistem ini dirancang terutama sebagai sarana untuk
menentukan orbit satelit, tetapi telah digunakan untuk berbagai aplikasi yang lebih luas
seperti posisi yang tepat dan mengukur aliran gletser.
Doris dikembangkan dalam rangka TOPEX / POSEIDON misi oseanografi altimetri.
Perencanaan untuk sistem ini dimulai pada tahun 1983 dan Doris telah beroperasi sejak 22
Januari 1990, ketika sistem teknologi ini pertama kali di demonstrasikan (prototype payload)
diluncurkan di papan SPOT-2 pesawat ruang angkasa. dalam perkembangannya Kualitas,
kepadatan dan homogenitas jaringan Doris telah terus-menerus meningkat sepanjang evolusi
nya 20 tahun. Evolusi utama adalah pelaksanaan kapasitas Penentuan Orbit Precise Real-
Time disebut DIODA (Doris Segera on-board Penentuan Orbit). Ini adalah fungsi lanjutan
dari penerima Doris yang menghitung posisi dan kecepatan satelit. Kapasitas ini tertanam
dalam penerima Doris sejak SPOT4.
Doris memiliki kemampual dual. Kemampuan dual ini telah memungkinkan Doris
untuk digunakan dalam berbagai aplikasi sejak tahun 1990. Sistem ini digunakan di laut atau
lapangan es dalam misi altimetri seperti Topex / Poseidon, studi bentuk dan gerakan bumi,
serta banyak layanan lokasi di mana satelit yang berbeda-beda dilengkapi dengan receiver
Doris. Doris dioperasikan sejak peluncuran satelit SPOT-2 penginderaan jauh, sistem ini
digunakan untuk menentukan posisi satelit dengan ketelitian 10 cm secara realtime, dan
sekitar 1 cm setelah ground prosesing. Sistem ini juga mengukur dan menghitung koreksi
ionosfer.
2. Prinsip Dasar Doris
Sebuah suar Doris diinstal di tanah , suar kemudian mengirimkan sinyal radio yang
diterima oleh satelit . Pergeseran frekuensi yang diamati dari sinyal karena gerakan satelit
kemudian dapat digunakan untuk menghitung orbit satelit , posisi tanah suar Doris dan
berbagai parameter geofisika lainnya.
Beacon mengirimkan pada dua frekuensi yang berbeda 2.036,25 MHz dan 401,25 MHz
yang dimodulasi untuk mengirim pesan yang berisi nomor ID , informasi waktu , data dari
sensor meteorologi dan data engineering .


3. Sistem Doris
Sistem Doris terutama terdiri dari space segment, Ground segment dengan 3 jenis pusat dan
Doris instrument



Space Segment
Sistem Doris utamanya dirancang untuk perhitungan orbit yang tepat diperlukan untuk
mengamati lautan oleh altimetri. Penerima Doris diterbangkan pada satelit LEO untuk
penentuan orbit yang tepat serta untuk aplikasi geodetik


Table 1- Doris contributor satellites
Satellites
Doris Receiver
generation
Doris
redundancy
Other
tracking
system
Cospar #
Doris
instrument
end
SPOT 2 1G No - 9000501
30-Jun-2009
Topex/Pos
eidon
1G Yes SLR+GPS 9205201
1-Nov-2004
SPOT 3 1G No - 9306101
9-Nov-1996
SPOT 4 1G No - 9801701
11-Jan-2013
Jason-1 2GM Yes SLR+GPS 0105501

Envisat 2G Yes SLR 0200901
8-April-2012
SPOT 5 2GM No - 0202101

STPSat-1 CITRIS - GPS 0700604

Jason-2 DGXX Yes SLR+GPS 0803201

Cryosat-2 DGXX Yes LRR 100131

HY-2A DGXX Yes LRA+GPS 110431

Saral DGXX


Ground Segment
ground segment bertanggung jawab atas pemeliharaan dan operasi dari konstelasi Doris.
ground segment terdiri dari unsur-unsur berikut:
Sebuah instalasi dan manajemen pusat suar di IGN mengkoordinasikan jaringan global
orbit determination beacons (ODB)
The SSALTO (Segmen Sol Altimetrie et Orbitographie) pusat kendali misi multi-
dioperasikan oleh CLS (Collecte Localisation Satelit) atas nama CNES.
Tiga situs utama beacon - dapat meng-upload perintah untuk instrumen: Toulouse,
Kourou, dan Hartebeetshoek. Situs beacon master terikat dengan jam atom, yang
memungkinkan sinkronisasi sistem Doris dengan TAI (International Reference Time).
Stasiun tanah di berbagai negara umumnya diselenggarakan oleh lembaga-lembaga berikut:
lembaga survey Nasional; Badan ruang angkasa; lembaga astronomi, geofisika, oseanografi
atau; universitas; stasiun telekomunikasi; dan stasiun meteorology.

Gambar 2 - Overview jaringan Doris pada 2007 dan co-lokasi dengan teknik IERS lain
(kredit gambar: CNES, IGN)
Doris instrumen
Doris instrumen adalah on-board receiver Doris, yang dikembangkan oleh TAS (Thales
Airborne Systems), menerima sinyal dari jaringan tanah Doris melalui dua rantai RF
(amplifier, filter, mixer) pada frekuensi: f1 = 2036,25 MHz, dan f2 = 401,25 MHz. Dengan
lebih banyak satelit yang membawa instrumen Doris, sistem akan membuat lebih akurat dari
sebelumnya. Sistem instrumen doris mencakup
a. Dua rantai pengolahan data, yang berfungsi melakukan pengukuran Doppler dan
menerima data tambahan dari beacon (receiver/penerima)
b. Dual-frekuensi antena omni-directional (antena)
c. Sebuah USO yang memberikan frekuensi dengan stabilitas tertentu < 5x10
-13
selama
periode 10 sampai 100 detik. (Osilator).


Gambar . DORIS at Metshovi/Sjkulla

Diode, yang diciptakan oleh CNES pada tahun 1991, adalah software terintegrasi dengan
instrumen Doris yang menghitung lokasi real-time dan kecepatan yang sangat tepat dari
satelit . Setiap 10 detik, Diode menjalankan program yang:
mengakui perintah
memprediksi posisi satelit menggunakan model gerakannya
mengoreksi posisi diprediksi berdasarkan pengukuran Doris (ketika satelit berada dalam
pandangan suar ground)
mengoreksi posisi diprediksi berdasarkan pengukuran Doris (ketika satelit berada dalam
pandangan suar ground)
memberikan posisi dihitung ke stasiun tanah



4. MISI DORIS

Misi Doris dapat dibedakan menjadi dua yaitu: misi off-line Doris, dan on-board real-time.

1. Misi Off-Line Doris
Secara garis besar misi off-line dari DORIS adalah Penentuan Orbit secara akurat, dan
penggunaan Geodesi secara presisi.
Penentuan Orbit secara tepat (sentimetrik) . contoh:
- Ketinggian Topex/Poseidon akurat dalam tiga sentimeter, pada komponen radial
dalam mendukung kinerja misi ilmiah (altimetri)
- Jason menyediakan akurasi sentimeter
Penentuan posisi akurat pada pemancar di bumi (ground beacon). contoh:
- untuk membangun dan memelihara sistem referensi terestrial (Doris adalah salah
satu teknik yang berperan dalam kontribusi ITRF) yang digunakan untuk
pengukuran altimetri.
- untuk aplikasi geodesi dan geodinamika missal pergerakan kutub bumi dan
pergerakan tektonik.
Berperan dalam perbaikan model: medan gravitasi, geoid, hambatan udara, ionosfer,
troposfer.
Doris awalnya dirancang untuk penentuan orbit yang tepat dalam mendukung misi
satelit altimetri. Contoh keakuratan pada beberapa satelit
- 5 cm untuk Spot 2
- 3 cm untuk Topex pada komponen radial
- 1 cm untuk Jason, berkat peningkatan model gravitasi dan lintas pemanfaatan
teknik geodesi lainnya (GPS, Laser, ...).

2. Misi Real-Time Doris
Navigasi Real Time
- Berkat pengolahan dengan software DIODE (disertakan dalam software Doris)
- Kurang dari 30 cm rms 3 sumbu yang dicapai pada Jason,
- Sinkronisasi Waktu: 3 detik mikro wrt TAI atau skala waktu UTC.
Kalibrasi pada lokasi stasiun (pada radar, jaringan 2 GHz)
Estimasi secara presisi dari ketinggian kontrol efisiensi mesin pendorong (Spot)
5. Aplikasi Doris
Selain fungsi di orbitography atau penentuan orbit, Doris merupakan sistem penentuan posisi
terestrial yang telah menemukan banyak aplikasi di geodesi dan geofisika.
Sistem Doris terutama dirancang untuk perhitungan orbit secara tepat yang diperlukan untuk
mengamati lautan dengan altimetri. Navigator Diode memungkinkan untuk memberikan posisi
satelit yang tepat pada orbitnya secara real time.
Berikut ini adalah aplikasi Doris di beberapa bidang
Penentuan titik posisi secara presisi
- Doris menyediakan data yang cepat pada posisi pemancar yang ada di bumi;
- Perusahaan CLS menyediakan layanan Doris pada operasional, seperti:
titik koordinat yang tepat di lokasi terpencil: pulau, platform, titik
referensi sekunder, dll
mengikat jaringan geodetik lokal ke jaringan referensi,
pengukuran jangka panjang penyimpangan geodinamika,
pemantauan jarak jauh dari daerah bahaya alam (misalnya, zona seismik,
gunung berapi, tanah longsor).
Aplikasi pada Rotasi Bumi
Doris menyediakan parameter rotasi bumi dengan resolusi satu hari, digunakan untuk
mempelajari interaksi dinamis antara komponen bumi cair dan padat.
Penentuan posisi pusat bumi
Doris diterima pada tahun 1994 sebagai teknik baru dari International Earth Rotation
Service (IERS). Tujuan IERS adalah pembentukan dan pemeliharaan sistem referensi
bumi dengan akurasi yang sangat tinggi. Doris juga berkontribusi dalam ITRF 94, 96, 97,
dan akan memberikan kontribusi untuk ITRF 2000.
Bidang Geofisika
- Doris dapat digunakan untuk mengukur pergerakan lempeng tektonik terutama
untuk mengukur pergeseran lempeng benua.
- Akurasi pengukuran memungkinkan validasi model sinematik dan penentuan
fenomena lokal.
- Pemantauan deformasi geofisika
Aplikasi Doris pada bidang lain
- Peningkatan medan gravitasi bumi terutama dalam hal menentukan rotasi dan
parameter gravitasi Bumi
- Pemetaan ionosfer global untuk koreksi kesalahan propagasi sinyal radio-listrik;
- Kalibrasi dan validasi teknik geodesi ruang lainnya.