International Terestrial Reference System (ITRS) dan International

Terestrial Reference Frame (ITRF)

1. International Terestrial Reference System (ITRS)

International Terestrial Reference System didefinisikan sebagai sistem koordinat atau datum
di permukaan bumi. International Terestrial Reference System ( ITRS ) adalah sistem referensi
spasial dunia yang bekerja bersama dengan Bumi dalam gerakan diurnalnya di ruang angkasa.
ITRS menjelaskan mengenai prosedur untuk membuat kerangka referensi yang cocok untuk
digunakan dengan pengukuran di atau dekat permukaan bumi. Ini dilakukan dengan cara yang
hampir sama dengan standar fisik yang dapat digambarkan sebagai serangkaian prosedur untuk
menciptakan realisasi standar itu. ITRS mendefinisikan sistem koordinat geosentris
menggunakan sistem pengukuran SI.
Definisi ITRS memenuhi kondisi sebagai berikut:
a. Geosentris yaitu pusat massa yang ditetapkan untuk seluruh bumi, termasuk lautan dan
atmosfer.
b. Satuan panjang adalah meter (SI).
Skala ini konsisten dengan koordinat waktu TCG untuk kerangka lokal geosentris, sesuai
dengan resolusi IAU dan IUGG (1991). Ini diperoleh dengan pemodelan relativistik yang
tepat.
c. Orientasinya awalnya diberikan oleh orientasi BIH pada 1984.0.
d. Evolusi waktu dari orientasi dipastikan dengan menggunakan kondisi tanpa-net-rotasi
berkaitan dengan gerakan tektonik horisontal atas seluruh bumi.
ITRS merupakan sistem acuan terrestrial yang didedefinisikan oleh IUGG resolusi
nomor 2 di Vienna tahun 1991. Sumbu koordinat ITRS berotasi bersama-sama dengan
rotasi bumi. Sumbu koordinat ITRS memakai sistem tangan kanan (R2S).
ITRS adalah sebuah tiga-dimensi kerangka acuan yang ikut berotasi dengan bumi.
Titik originnya berada di pusat massa bumi dekat dengan geocenter dan ketiga sumbu
yang saling ortogonal satu sama lain. Sumbu X(+) dan Y(+) berada pada lingkaran
ekuator bumi dan sumbu Z(+) berada dekat dengan sumbu rotasi bumi. Pada perpotongan
antara sumbu X(+) dengan ekuator bumi dilewati oleh meridian pengamat.
 ITRS adalah sistem yang ditentukan oleh Asosiasi Internasional Indonesia Geodesy (IAG -
http://www.iag-aig.org) dan International Astronomical Union (IAU - http://www.iau.org) dan
disahkan oleh International Union of Geodesy and Geophysics (IUGG - http://www.iugg.org).
ITRS diwujudkan dengan perkiraan koordinat dan kecepatan satu set stasiun yang diamati oleh
VLBI, LLR, GPS, SLR, dan DORIS. Namanya adalah Frame Referensi Terestrial Internasional
(ITRF).
2. International Terestrial Reference Frame (ITRF).
ITRF terbentuk dari sekumpulan titik-titik station referensi di seluruh dunia dari hasil
pengamatan menggunakan VLBI, SLR, DORIS, LLR. dan GPS. ITRF adalah kepanjangan dari
International Terrestrial Reference Frame berdasarkan solusi yang diolah dari empat teknik
geodesi utama yaitu : VLBI, SLR, GPS dan Doris, yang masing–masing mencakup 29, 26, 12,5
dan 16 tahun pengamatan. Input data yang digunakan dalam elaborasi nya adalah seri waktu
(mingguan dari teknik satelit dan 24 jam sesi pengamatan dari VLBI) posisi stasiun dan Bumi
Parameter Orientasi harian (EOPs).
ITRF (International Terrestrial Reference Frame) merupakan realisasi dari ITRS. ITRF
adalah sistem referensi spasial dunia rotasi dengan Bumi dalam gerakan sepanjang hari di ruang
angkasa. IERS, yang bertugas memberikan referensi global terhadap astronomi, geodesi dan
geofisika masyarakat, mengawasi realisasi ITRS. Realisasi dari ITRS diproduksi oleh IERS.
ITRS berpusat produk (ITRS-PC) dengan nama International Terrestrial Reference Frame
(ITRF). ITRF koordinat diperoleh dengan kombinasi solusi TRF individu dihitung dengan pusat
analisis IERS menggunakan pengamatan teknik Geodesi Space: GPS, VLBI, SLR, LLR dan
Doris. Mereka semua menggunakan jaringan stasiun yang terletak di situs yang meliputi seluruh
bumi. Sejak jaringan pelacakan dilengkapi dengan instrumen teknik tersebut berkembang dan
periode data meningkat dengan waktu yang tersedia, ITRF terus-menerus diperbarui.
Keterangan :
1. ITRF direpresentasikan dengan koordinat dan kecepatan dari sejumlah titik yang tersebar
diseluruh permukaan bumi, dengan menggunakan metode-metode pengamatan VLBI,
LLR, GPS, SLR, dan DORIS ;
2. Jaring kerangka ITRF dipublikasikan setiap tahunnya oleh IERS, dan diberi nama
ITRFyy, dalam hal ini yy menunjukkan tahun terakhir dari data yang digunakan untuk
menentukan kerangka tersebut, misalnya ITRF94 adalah kerangka koordinat dan
kecepatan yang dihitung pada tahun 1995 dengan menggunakan semua data IERS sampai
akhir 1994.
Beberapa informasi mengenai ITRF adalah:
1. Sitem koordinat ITRF memiliki system coordinat cartesian (X, Y, Z)
2. Penutup Kerangkanya adalah global
3. Organisasi yang bertanggung jawab adalah International Earth Rotation (IER) and
Reference Systems Service
4. Tipe Kerangka/bingkai yaitu 3 dimensi
5. Definisi Bingkai/Kerangka :
a. Asal : Translation Zero dan rate translation sehubungan dengan SLR solusi jangka
panjang yang digunakan dalam kombinasi ITRF2008.
b. Skala : Zero scale dan rate scale sehubungan dengan skala rata-rata VLBI dan SLR
solusi jangka panjang yang digunakan dalam kombinasi ITRF2008.
c. Orientasi : Zero rotasi dan rate rotasi sehubungan dengan ITRF2005.
d. Waktu Evolusi: Zero rate rotasi sehubungan dengan ITRF2005.
 Bumi selalu berubah bentuk dengan pergerakannya kulit bumi dan untuk mengamati
pergerakan ini diperlukan acuan. Terrestrial Reference Frame menyediakan satu set koordinat
dari beberapa titik yang terletak di permukaan bumi yang dapat digunakan untuk mengukur
lempeng tektonik, subsidence regional dan/atau digunakan untuk mengukur rotasi bumi. Rotasi
ini diukur dengan mengacu kepada bingkai yang terikat ke obyek bintang, dan disebut Celestrian
Reference Frame. International Earth Rotation and Reference Systems Service (IERS) diciptakan
pada tahun 1988 untuk membangun dan memelihara Internasional Celestrial Reference Frame,
ICRF, dan Internasional Terrestrial Reference Frame, ITRF. Parameter Orientasi Bumi (Earth
Orientation Parameters, EOPs) menghubungkan dua frame tersebut menjadi satu-sama. Frame
ini memberikan referensi umum untuk membandingkan pengamatan dan hasil dari lokasi yang
berbeda. Saat ini ada empat teknik geodesi utama yang digunakan untuk menghitung koordinat
akurat yaitu GPS, VLBI, SLR, dan Doris. Dengan dilengkapi instrumen yang mendukung teknik
tersebut dan data yang meningkat secara periodik dari waktu ke waktu.
ITRF dapat diperbaharui secara terus-menerus. 11 realisasi dari ITRS didirikan dari tahun
1988, yang terbaru adalah ITRF2008. Internasional Terrestrial Reference System (ITRS) adalah
sistem referensi spasial dunia yang ikut berrotasi dengan Bumi dalam gerakan diurnal di ruang
angkasa. IERS bertugas untuk menyediakan referensi global untuk masyarakat astronomi,
geodesi dan geofisika, dan mengawasi realisasi ITRS. Realisasi dari ITRS diproduksi oleh IERS
Pusat Produk ITRS (ITRS-PC) di bawah nama ITRF. Koordinat ITRF diperoleh dengan
kombinasi solusi TRF dihitung oleh pusat analisis IERS menggunakan pengamatan teknik Space
Geodesi (GPS, VLBI, SLR, LLR dan Doris). Mereka semua menggunakan jaringan stasiun yang
terletak di seluruh bumi.
3. Solusi ITRF
Beberapa solusi ITRF antara lain:
a. ITRF92
b. ITRF93
c. ITRF94
Penentuan solusi ini adalah proses yang panjang karena beberapa alasan:
1. Strategi analisis dan pilihan hasil yang dipublikasikan didefinisikan ulang
sehubungan dengan tahun-tahun sebelumnya. Strategi baru adalah melakukan
kombinasi global dari pilihan solusi yang diajukan dan kemudian membandingkan
solusi lain dengan kombinasi ini. Kriteria dasar untuk kombinasi ini adalah:
2. Untuk mendapatkan posisi dan kecepatan gabungan tanpa menggunakan model
geofisika apriori (lempeng tektonik atau postglasi)
3. Untuk memilih solusi (disebut kelas I) yang menyediakan matriks kovarian penuh
dengan kecepatan yang disesuaikan serta kualitas yang baik
4. Untuk memilih datum tanpa kendala ERP, dengan kontinuitas orientasi terbaik
dengan BIH / IERS masa lalu, dan dengan estimasi asal dan skala terbaik yang
diekstraksi dari solusi tersebut di mana informasi ini dapat diperkirakan secara fisik
(Pemilihan diedarkan dalam Kelompok Kerja IERS pada Datuk ITRF. ).
5. Perlunya menggunakan format standar (SINEX / ISEF1) untuk mendapatkan solusi
individual dengan matriks kovarian penuh
6. Berbagai kesalahpahaman kecil antara AC dan ITFS tentang data yang dipertukarkan
harus diklarifikasi
7. Perkiraan halus dari faktor penskalaan untuk setiap matriks kovarians yang diterima
untuk mendapatkan kombinasi yang realistis
8. Analisis parameter datum dan seleksi akhir
Perhitungannya diulangi sampai diperkirakan bahwa solusi memenuhi kriteria yang
dijelaskan sebelumnya. Akhirnya analisis rinci hasil untuk setiap stasiun telah
menyebabkan klasifikasi koordinat ITRF94 untuk titik-titik Jaringan IERS.
d. ITRF96
e. ITRF97
f. ITRF2000
 ITRF2000 dibagi dalam dua bagian:
1. Kombinasi utama dari semua solusi (global atau densifikasi) yang berisi posisi dan
kecepatan untuk semua stasiun
2. Solusi Densifikasi lainnya yang akan ditambahkan pada langkah kedua
g. ITRF1005
h. ITRF2008
ITRF2008 adalah realisasi baru dari Sistem Referensi Terestrial Internasional. Mengikuti
prosedur yang telah digunakan untuk pembentukan ITRF2005, ITRF2008 menggunakan
sebagai seri data waktu input posisi stasiun dan Parameter Orientasi Bumi (EOP) yang
disediakan oleh Pusat Teknik dari empat teknik geodetik ruang (GPS, VLBI, SLR,
DORIS). Berdasarkan solusi yang sepenuhnya diproses ulang dari empat teknik,
ITRF2008 diharapkan menjadi solusi yang lebih baik dibandingkan dengan ITF2005.
i. ITRF2014
ITRF2014 adalah realisasi baru dari Sistem Referensi Terestrial Internasional. Mengikuti
prosedur yang telah digunakan untuk pembentukan ITRF2005 dan ITRF2008, ITRF2014
menggunakan sebagai seri data waktu input posisi stasiun dan Parameter Orientasi Bumi
(EOP) yang disediakan oleh Pusat Teknik dari empat teknik geodetik ruang (VLBI, SLR,
GNSS dan DORIS) . Berdasarkan solusi yang sepenuhnya diproses ulang dari keempat
teknik, ITRF2014 diharapkan menjadi solusi yang lebih baik dibandingkan dengan
ITF2008.
Dua inovasi diperkenalkan dalam pemrosesan ITRF2014, yaitu:
1. Istilah tahunan dan semi tahunan diperkirakan untuk stasiun dengan rentang waktu
yang cukup dari 4 teknik selama proses penumpukan dari deret waktu yang sesuai;
2. Model Post-Seismic Deformation (PSD) ditentukan dengan memasang data GNSS /
GPS di situs-situs utama gempa GNSS / GPS. Model PSD kemudian diterapkan pada
3 teknik lainnya di lokasi co-location EQ.
Mas
Nama Catatan
a
1992
ITRF92 Realisasi pertama dari ITRS
.0
1993
ITRF93
.0
 Mas
Nama Catatan
a
1994
ITRF94
.0
1996
ITRF96
.0
1997
ITRF97
.0
ITRF20 2000 Solusi pertama yang menggabungkan solusi geodesi luar
00 .0 angkasa tanpa model gerak lempeng tektonik [3]
ITRF20 2005 Dibangun dengan input data dalam bentuk deret waktu
05 .0 posisi stasiun dan Parameter Orientasi Bumi [4]
ITRF20 2008 Termasuk pemodelan troposfer dan metode solusi yang
08 .0 ditingkatkan. [5]
ITRF20 2014 Dihasilkan dengan pemodelan gerakan nonlinear station
14 .0 yang ditingkatkan [6]