Sistem referensi koordinat berdasar kerangka acuannya dapat dikelompokkan

menjadi dua, yaitu: CIS (Conventional Inertial System) dan CTS (Conventional
Terrestrial System).

 CIS adalah sistem koordinat referensi yang terikat langit dan digunakan untuk
mendeskripsikan posisi dan pergerakan satelit atau benda-benda langit.
 CTS adalah sistem koordinat referensi yang terikat bumi dan digunakan untuk
mendeskripsikan posisi dan pergerakan titik-titik di muka bumi. CTS
direalisasikan melalui sekumpulan koordinat titik-titik kontrol yang tersebar pada
jaring lokal maupun global. Pada saat ini kerangka realisasi CTS yang banyak
dipakai adalah WGS (World Geodetic System) 1984 dan ITRF (International
Terrestrial Reference Frame).

ITRF adalah sistem koordinat yang merupakan realisasi dari ITRS (International
Terrestrial Reference System) yang didefinisikan, direalisasikan, dan dipantau oleh
IERS (International Earth Rotation Service).

Definisi ITRS terdiri dari beberapa kondisi berikut:

1. Menggunakan jenis sistem koordinat geosentris, pusat massa yang didefinisikan

untuk seluruh bumi, termasuk lautan dan atmosfer.
2. Memiliki satuan panjang meter (SI). Skala ini konsisten dengan koordinat waktu
TCG untuk kerangka lokal geosentris, sesuai dengan resolusi IAU dan IUGG
(1991). Kondisi ini diperoleh dengan pemodelan relativistik yang sesuai.
3. Orientasinya mengacu pada orientasi BIH pada 1984.
4. Evolusi waktu orientasi dipastikan dengan menggunakan kondisi tanpa-rotasi
sehubungan dengan gerakan tektonik horizontal di seluruh bumi.

Sistem ITRF direalisasikan dengan koordinat dan kecepatan dari sejumlah titik-
titik yang tersebar diseluruh permukaan bumi yang diamat dengan metode VLBI, LLR,
GPS, SLR, dan DORIS. ITRF berupa sekumpulan koordinat (tidak kurang dari 600) titik
kontrol bumi dengan ketelitian 1 sampai 3 cm. Origin ITRF dan sumbu-sumbunya pada
asalnya sama dengan WGS 84, akan tetapi ITRF telah mempertimbangkan dinamika
lempeng bumi, pergerakan sumbu rotasi bumi dalam ruang inersia (presesi dan nutasi),
dan fluktuasi dalam kecepatan rotasi bumi.

Bumi selalu berubah bentuk dengan pergerakannya kulit bumi dan untuk
mengamati pergerakan ini diperlukan acuan. Terrestrial Reference Frame menyediakan
satu set koordinat dari beberapa titik yang terletak di permukaan bumi yang dapat
digunakan untuk mengukur lempeng tektonik, subsidence regional dan/atau digunakan
untuk mengukur rotasi bumi. Rotasi ini diukur dengan mengacu kepada bingkai yang
terikat ke obyek bintang, dan disebut Celestrian Reference Frame. International Earth
Rotation and Reference Systems Service (IERS)
diciptakan pada tahun 1988 untuk membangun dan memelihara Internasional Celestrial
Reference Frame, ICRF, dan Internasional Terrestrial Reference Frame, ITRF.
Parameter Orientasi Bumi (Earth Orientation Parameters, EOPs) menghubungkan dua
frame tersebut menjadi satu-sama. Frame ini memberikan referensi umum untuk
membandingkan pengamatan dan hasil dari lokasi
yang berbeda. Saat ini ada empat satelit geodesi utama yang digunakan untuk menghitu
ng koordinat akurat yaitu GPS, VLBI, SLR, dan Doris. Dengan dilengkapi instrumen
yang mendukung teknik tersebut dan data yang meningkat secara periodik dari waktu ke
waktu.

ITRF dapat diperbaharui secara terus-menerus. 11 realisasi dari ITRS didirikan dari tahun
1988, yang terbaru adalah ITRF2008. Internasional Terrestrial Reference System (ITRS)
adalah sistem referensi spasial dunia yang ikut berrotasi dengan Bumi dalam gerakan
diurnal di ruang angkasa. IERS bertugas untuk menyediakan referensi global untuk
masyarakat astronomi, geodesi dangeofisika, dan mengawasi realisasi ITRS. Realisasi
dari ITRS diproduksi oleh IERS Pusat Produk ITRS (ITRS-PC) di bawah nama ITRF.
Koordinat ITRF diperoleh dengan kombinasi solusi TRF dihitung oleh pusat analisis
IERS menggunakan pengamatan satelit geodesiv(GPS, VLBI, SLR, LLR dan Doris).
Mereka semua menggunakan jaringan stasiun yang terletak di seluruh bumi.

Sumber:

https://www.iers.org/IERS/EN/Science/ITRS/ITRS.html

https://www.koordinat.id/2017/02/sistem-koordinat-wgs-84-dan-itrf.html

https://www.scribd.com/doc/172648458/ITRF-Terbentuk-Dari-Sekumpulan-Titik