A.

ITRF ( International Terrestrial Reference Frame ) ITRF terbentuk dari sekumpulan titik-titik station referensi di seluruh dunia dari hasil pengamatan menggunakan VLBI, SLR, DORIS, LLR. dan GPS. ITRF adalah kepanjangan dari International Terrestrial Reference Frame berdasarkan solusi yang diolah dari empat teknik geodesi utama yaitu : VLBI, SLR, GPS dan Doris, yang masingmasing mencakup 29, 26, 12,5 dan 16 tahun pengamatan. Input data yang digunakan dalam elaborasi nya adalah seri waktu (mingguan dari teknik satelit dan 24 jam sesi pengamatan dari VLBI) posisi stasiun dan Bumi Parameter Orientasi harian (EOPs). ITRF (International Terrestrial Reference Frame) kerangka referensi koordinat global yang merupakan realisasi dari ITRS. ITRF adalah sistem referensi spasial dunia rotasi dengan Bumi dalam gerakan sepanjang hari di ruang angkasa. IERS, yang bertugas memberikan referensi global terhadap astronomi, geodesi dan geofisika masyarakat, mengawasi realisasi ITRS. Realisasi dari ITRS diproduksi oleh IERS ITRS berpusat produk (ITRS-PC) dengan nama International Terrestrial Reference Frame (ITRF). ITRF koordinat diperoleh dengan kombinasi solusi TRF individu dihitung dengan pusat analisis IERS menggunakan pengamatan teknik Geodesi Space: GPS, VLBI, SLR, LLR dan Doris. Mereka semua menggunakan jaringan stasiun yang terletak di situs yang meliputi seluruh bumi. Sejak jaringan pelacakan dilengkapi dengan instrumen teknik tersebut berkembang dan periode data meningkat dengan waktu yang tersedia, ITRF terus-menerus diperbarui. Keterangan : 1. ITRF direpresentasikan dengan koordinat dan kecepatan dari sejumlah titik yang tersebar diseluruh permukaan bumi, dengan menggunakan metode-metode pengamatan VLBI, LLR, GPS, SLR, dan DORIS ; 2. jaring kerangka ITRF dipublikasikan setiap tahunnya oleh IERS, dan diberi nama ITRFyy, dalam hal ini yy menunjukkan tahun terakhir dari data yang digunakan untuk menentukan kerangka tersebut, misalnya ITRF94 adalah kerangka koordinat dan kecepatan yang dihitung pada tahun 1995 dengan menggunakan semua data IERS sampai akhir 1994. Bumi selalu berubah bentuk dengan pergerakannya kulit bumi dan untuk mengamati pergerakan ini diperlukan acuan. Terrestrial Reference Frame menyediakan satu set koordinat dari beberapa titik yang terletak di permukaan bumi yang dapat digunakan untuk mengukur lempeng tektonik, subsidence regional dan/atau digunakan untuk mengukur rotasi bumi. Rotasi ini diukur dengan mengacu kepada bingkai yang terikat ke obyek bintang, dan disebut Celestrian Reference Frame. International Earth Rotation and Reference Systems Service (IERS) diciptakan pada tahun 1988 untuk membangun dan memelihara Internasional Celestrial Reference Frame, ICRF, dan Internasional Terrestrial Reference Frame, ITRF. Parameter Orientasi Bumi (Earth Orientation Parameters, EOPs) menghubungkan dua frame tersebut menjadi satu-sama. Frame ini memberikan referensi umum untuk membandingkan pengamatan dan hasil dari lokasi yang berbeda. Saat ini ada empat teknik geodesi utama yang digunakan untuk menghitung koordinat

akurat yaitu GPS, VLBI, SLR, dan Doris. Dengan dilengkapi instrumen yang mendukung teknik tersebut dan data yang meningkat secara periodik dari waktu ke waktu.

Gambar, Internasional Terrentrial Reference system ITRF dapat diperbaharui secara terus-menerus. 11 realisasi dari ITRS didirikan dari tahun 1988, yang terbaru adalah ITRF2008. Internasional Terrestrial Reference System (ITRS) adalah sistem referensi spasial dunia yang ikut berrotasi dengan Bumi dalam gerakan diurnal di ruang angkasa. IERS bertugas untuk menyediakan referensi global untuk masyarakat astronomi, geodesi dan geofisika, dan mengawasi realisasi ITRS. Realisasi dari ITRS diproduksi oleh IERS Pusat Produk ITRS (ITRS-PC) di bawah nama ITRF. Koordinat ITRF diperoleh dengan kombinasi solusi TRF dihitung oleh pusat analisis IERS menggunakan pengamatan teknik Space Geodesi (GPS, VLBI, SLR, LLR dan Doris). Mereka semua menggunakan jaringan stasiun yang terletak di seluruh bumi. B. Transformasi Parameters Parameter transformasi dari ITRF2008 ke ITRFs sebelumnya. "ppb" mengacu pada bagian per miliar (or10-9). Tiap tingkatan Unitya dapat dilihat pada tabel berikut :
ITRF Solution Tx Ty Tz D Rx Ry Rz Epoch (mm) (mm) (mm) (ppb) (mas) (mas) (mas) _________________________________________________________________________________________________ ITRF2005 -2.0 -0.9 -4.7 0.94 0.00 0.00 0.00 2000.0 rates 0.3 0.0 0.0 0.00 0.00 0.00 0.00 ITRF2000 -1.9 -1.7 -10.5 1.34 0.00 0.00 0.00 2000.0 rates 0.1 0.1 -1.8 0.08 0.00 0.00 0.00 ITRF97 4.8 2.6 -33.2 2.92 0.00 0.00 0.06 2000.0 rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02 ITRF96 4.8 2.6 -33.2 2.92 0.00 0.00 0.06 2000.0 rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02 ITRF94 4.8 2.6 -33.2 2.92 0.00 0.00 0.06 2000.0 rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02 ITRF93 -24.0 2.4 -38.6 3.41 -1.71 -1.48 -0.30 2000.0 rates -2.8 -0.1 -2.4 0.09 -0.11 -0.19 0.07 ITRF92 12.8 4.6 -41.2 2.21 0.00 0.00 0.06 2000.0 rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02 ITRF91 24.8 18.6 -47.2 3.61 0.00 0.00 0.06 2000.0 rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02 ITRF90 22.8 14.6 -63.2 3.91 0.00 0.00 0.06 2000.0 rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02

ITRF89 rates ITRF88 rates

27.8 0.1 22.8 0.1

38.6 -0.5 2.6 -0.5

-101.2 -3.2 -125.2 -3.2

7.31 0.09 10.41 0.09

0.00 0.00 0.10 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00

0.06 0.02 0.06 0.02

2000.0 2000.0

C. Penjelasan sistem ITRF Sytem coordinat : ITRF memiliki system coordinat cartesian (X, Y, Z) Penutup Kerangka : GLOBAL Organisasi yang bertanggung jawab : International Earth Rotation (IER) and Reference Systems Service Tipe Kerangka/bingkai : 3 dimensi Definisi Bingkai/Kerangka : Asal: Translation Zero dan rate translation sehubungan dengan SLR solusi jangka panjang yang digunakan dalam kombinasi ITRF2008. Skala: Zero scale dan rate scale sehubungan dengan skala rata-rata VLBI dan SLR solusi jangka panjang yang digunakan dalam kombinasi ITRF2008. Orientasi: Zero rotasi dan rate rotasi sehubungan dengan ITRF2005. waktu Evolusi: Zero rate rotasi sehubungan dengan ITRF2005. ITRF2008 adalah realisasi saat ini dari ITRS yang diperoleh kombinasi VLBI, SLR, GPS dan posisi stasion Doris time series dan Parameter Orientasi Bumi yang disediakan oleh Layanan IAG (IVS, ILRS, IGS, IDS), bersama-sama dengan ikatan lokal dalam co situs-lokasi. ITRF2008 ini diterbitkan oleh ITRS produk pusat IERS.

D. EGM EPOC 2008 Earth Gravitasi Model EGM2008 telah resmi dirilis ke publik oleh National GeospatialIntelligence Agency (NGA) EGM Tim Pengembangan AS. Model gravitasi ini selesai dengan model spherical harmonic dan 2159 derajat, dan berisi koefisien tambahan perluasan ke derajat 2190 dan orde 2159. The Earth Geopotential Model 2008 (EGM2008) adalah versi terbaru dari serangkaian model geopotensial yang dikembangkan oleh Badan National GeospatialIntelligence. Ini menggabungkan koefisien selaras yang berasal dari misi satelit GRACE, gravitasi laut, anomali yang berasal dari satelit altimetri, dan seperangkat anomali gravitasi bumi (Merry, 2009). Model ini dibandingkan langsung dengan versi terbaru dari Afrika Geoid Model Project (AGP, 2007). Hasil menunjukkan perbedaan rata-rata 0,02 m dengan standar deviasi 0,73 m. Seperti semua model lain yang telah dibahas, belum ada evaluasi independen model ini di Uganda maka akurasi hanya dapat diasumsikan mirip dengan seluruh benua. EGM2008 pertama kali didefinisikan pada tahun 2008 dan cocok untuk digunakan di Dunia. EGM2008 merupakan asal dari geoid WGS 84 ellipsoid. EGM2008 geoid adalah datum

vertikal untuk Geodesi. The EGM2008 adalah bidang datum vertikal yang secara luas digunakan di seluruh dunia, namun untuk rekayasa pesisir dan studi hidrologi substansial offset diperlukan untuk penerapan perhitungan efek Mean Dinamis Topografi (MDT) yang merupakan elevasi Mean Permukaan Laut (MSL) atas geoid global karena sebagian besar untuk ekspansi termal dari laut di zona khatulistiwa hangat. Lokal MSL = ITRF ellipsoid tinggi - EGM2008 nilai N + offset Perhatikan bahwa beberapa offset yang cocok didirikan datum tinggi MSL, dan tidak selalu sesuai dengan model MDT. Model ini dihitung dari 5 menit busur grid global anomali gravitasi dari tanah dan sumber-sumber berbasis satelit. Model ini disediakan lengkap oleh model spherical harmonic dan 2159 derajat, yang setara dengan ukuran grid sekitar 6,5 km. Perjanjian global untuk GPS-leveling adalah sekitar 7cm. Earth Gravitational Model EGM 2008 adalah sebuah model medan gaya berat yang dikembangkan dengan model spherical harmonic.Model EGM2008 ini termasuk dalam model yang datanya merupakan kombinasi dari terrestrial survey dengan satelit survey. EGM 2008 untuk menghitung niai undulasi geoid bereferensi pada WGS84 a= 6378137.00 m (semi-major axis of WGS 84 ellipsoid) f =1 / 298.257223563 (flattening of WGS 84 ellipsoid) GM= 3.986004418 x 1014 m3s-2 (Product of the Earth's mass and the Gravitational Constant) =7292115 x 10-11 radians/sec (Earth's angular velocity) perhitungan tersebut berada dalam asumsi sistem bebas pasang surut

E. GEOID Permukaan geoid tidak teratur, tidak seperti referensi elipsoid yang merupakan representasi ideal matematis dari bentuk fisik bumi, tapi jauh lebih halus dari permukaan fisik bumi. Meskipun Bumi fisik memiliki titik tertinggi 8.000 m (Gunung Everest) dan terdalam 11.000 m (palung mariana), variasi total geoid itu kurang dari 200 m (-106 sampai 85 m) dibandingkan dengan matematika ellipsoid sempurna. Salah satu tujuan ilmu geodesi adalah menentukan bentuk dan ukuran bumi termasuk pula didalamnya menentukan medan gaya berat bumi dalam dimensi ruang dan waktu. Bentuk bumi didekati melalui beberapa model diantaranya ellipsoida yang merupakan bentuk ideal dengan asumsi bahwa densitas ( kerapatan ) bumi homogen. Sementara itu kenyataan sebenarnya, densitas massa bumi yang heterogen dengan adanya gunung, lautan, cekungan,dataran akan membuat ellipsoid berubah menjadi bentuk yang baru yaitu Geoid.

Geoid disebut sebagai model bumi yang mendekati sesungguhnya. Lebih jauh geoid dapat didefinisikan sebagai bidang ekipotensial yang berimpit dengan permukaan laut pada saat keadaan tenang dan tanpa gangguan , karena itu secara praktis geoid dianggap berhimpit dengan permukaan laut rata-rata (Mean sea level-MSL). Jarak geoid terhadap ellipsoid disebut Undulasi geoid (N). Nilai dari undulasi geoid tidak sama di semua tempat, hal ini disebabkan ketidakseragaman sebaran densitas massa bumi. Untuk keperluan aplikasi geodesi, geofisika dan oseanografi dibutuhkan geoid dengan ketelitian yang cukup tinggi. F. Mean Sea Level Mean Sea Level (MSL) adalah ketinggian laut rata-rata, dengan mengacu pada permukaan referensi yang cocok. Menentukan tingkat referensi bagaimanapun, melibatkan pengukuran yang kompleks, dan akurat. Mean Sea Level (MSL) adalah datum yang mewakili ketinggian rata-rata di permukaan laut (seperti titik tengah antara pasang rata-rata dan rata-rata surut); digunakan sebagai standar dalam elevasi tanah MSL juga memainkan peran penting dalam navigasi laut sebagai datum grafik dan penerbangan, di mana tekanan permukaan laut standar yang digunakan sebagai datum pengukuran ketinggian di tingkat penerbangan. Permukaan laut juga mengalami peningkatan sebagai akibat dari meningkatnya konsentrasi gas rumah kaca di atmosfer. Kenaikan permukaan laut memberikan kontribusi untuk erosi pantai dan penggenangan daerah pesisir dataran rendah.

Hubungan Geoid dengan Mean Sea Level

Secara khusus, geoid adalah permukaan ekipotensial yang akan bertepatan dengan permukaan laut rata-rata Bumi (MSL) jika lautan dan atmosfer berada dalam keseimbangan, saat relatif terhadap rotasi Bumi. Sebuah datum vertikal digunakan untuk mengukur ketinggian titiktitik pada permukaan bumi. Datum vertikal baik: pasang surut, berdasarkan permukaan laut, gravimetri, berdasarkan geoid, atau geodesi, berdasarkan model ellipsoid sama bumi yang digunakan untuk menghitung datum horisontal.

Dalam penggunaan umum, ketinggian sering dikutip dalam ketinggian di atas permukaan laut, meskipun apa "permukaan laut" sebenarnya berarti adalah masalah yang lebih kompleks daripada mungkin pada awalnya dianggap: ketinggian permukaan laut di satu tempat dan waktu adalah hasil dari berbagai efek, termasuk gelombang, angin dan arus, tekanan atmosfer, pasang surut, topografi, dan bahkan perbedaan kekuatan gravitasi karena adanya gunung dll Untuk tujuan mengukur ketinggian benda di darat yang berarti seperti model geoid bentuk fisik bumi yang sebenarnya , datum yang biasa digunakan adalah permukaan laut (MSL). Ini adalah datum pasang surut yang digambarkan sebagai mean aritmetik dari elevasi air per jam diambil selama siklus 19 tahun. Ini tidak akan menghapus efek dari kekuatan gravitasi lokal, sehingga ketinggian MSL, relatif terhadap datum geodetik, akan bervariasi di seluruh dunia, dan bahkan sekitar satu negara. Negara cenderung memilih permukaan laut pada satu titik tertentu yang akan digunakan sebagai standar "permukaan laut" untuk semua pemetaan dan survei di negara itu. (Sebagai contoh, di Inggris, datum vertikal nasional, Ordnance Datum Newlyn, didasarkan pada apa yang berarti permukaan laut di Newlyn di Cornwall antara 1915 dan 1921). Namun, nol elevasi seperti yang didefinisikan oleh satu negara tidak sama dengan nol elevasi didefinisikan oleh yang lain (karena MSL tidak sama di mana-mana), yang mengapa datum vertikal didefinisikan secara lokal berbeda satu sama lain. Ulasan Hubungan : Geoid itu sendiri merupakan bentuk yang permukaan lautannya dipengaruhi oleh gaya gravitasi bumi dan rotasi itu sendiri. Pada dasarnya dalam bidang datum geoid terdapat permukaan laut rata-rata (MSL), datum yang biasa digunakan untuk tujuan pengukuran ketinggian suatu benda dipermukaan darat dalam model geoid adalah permukaan laut (MSL), sehingga MSL relatif terhadap datum geoid.