lat Pakan Ikan Menggunakan Masukan Saklar

dengan Keluaran LCD dan Motor Servo

Eka Fatmawati1, Muhammad Yusuf Abdullah2, Samuel Beta3
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang
Jln. Prof. Sudarto, SH, Ds. Tembalang Semarang 50275
E-
mail :1fatmawatieka11@yahoo.com1, muhammadyusuf.2495@gmail.com2, sambetak2@gmail.co
m3

Intisari ─ Untuk mempermudah seseorang di dalam memberi pakan ikan secara otomatis
dibutuhkan alat otomatis untuk membuka dan menutup pakan ikan. Maka dalam proyek ini
dibuatlah aplikasi Arduino Uno menggunakan input saklar dan luaran berupa motor servo dan
LCD. Arduino sebagai kontroler dan pemroses data sedangkan LCD untuk menampilkan setting-
an waktu. Motor servo digunakan untuk membuka dan menutup pakan ikan ke dalam kolam.
Kata Kunci : Arduino Uno, Saklar, Motor Servo

Abstract ─ To facilitate someone in the automatic fish feeding needed an automated tool
to open and close the fish feed. So in this project was made applications using
the Arduino Uno switch inputs and outputs in the form of a servo motor and LCD.Arduino as a
controller and signal processing while the LCD to display the timesetting. Servo motor is used to
open and close the fish feed into the pool.
Keywords: Arduino Uno, Switches, Servo Motor

I. Pendahuluan
A. Latar Belakang
Dalam perkembangan teknologi, banyak sarana yang dirancang secara otomatis untuk
membantu kegiatan manusia seperti halnya pemberian pakan pada ikan. Hal ini dilakukan untuk
memudahkan aktivitas manusia.
Berdasarkan hal di atas makan dirancanglah alat otomatis untuk membuka dan menutup pakan
ikan. Alat ini bekerja berdasarkan hitungan counter yang sudah ditentukan dan akan ditampilkan
di LCD, setelah mencapai batas perhitungan counter yang sudah ditentukan sehingga
menggerakkan motor servo dan mampu menebarkan palet secara otomatis.

B. Perumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang di atas akan ditentukan beberapa rumusan masalah yaitu :
1. Bagaimana merancang rangkaian alat pakan ikan menggunakan masukan
saklar dengan keluaran berupa LCD dan motor servo ?
2. Bagaimana cara kerja alat alat pakan ikan ini ?
3. Bagaimana program yang digunakan untuk mengatur masukan dan keluaran ?
4. Bagaimana hasil yang didapatkan dari alat pakan ikan ?

C. Batasan Masalah
Pada proyek Arduino yang telah dibuat, pembahasan fokus pada beberapa hal berikut ini :
1. Menggunakan masukan berupa saklar sebanyak 2 buah
2. Arduino Uno sebagai kontrol dan pemroses data
2. LCD sebagai penampil hitungan counter
 3. Motor servo hanya mampu membuka dan menutup maksimal 130º

D. Tujuan
Adapun tujuan dari pembuatan alat ini yaitu
1. Mampu merancang rangkaian alat pakan ikan menggunakan masukan saklar dengan
keluaran berupa LCD dan motor servo
2. Dapat membuat program dari alat pakan ikan dengan setting-an counter up
3. Mengaplikasikan Arduino Uno sebagai kontrol dan pemroses data

E. Metodologi
Target proyek ini menjalankan program yang dapat diimplementasikan langsung
terhadap alat. Langkah-langkah pembuatan proyek Arduino ini dapat didefinisikan sebagai
berikut :
1. Studi pustaka alat dan bahan
2. Perancangan perangkat lunak dan program
3. Implementasi program
4. Pengujian perangkat lunak dan perangkat keras
5. Analisa
6. Laporan

II. Tinjauan Pustaka

1. Arduino Uno
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATMEGA 328, memiliki 14 pin input
dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin
input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset.
Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan board
Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang ke-
adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

Gambar 1. Arduino Uno

2. Saklar
Saklar adalah suatu komponen atau perangkat yang digunakan untukmemutuskan atau
menghubungkan aliran listrik. Cara kerja saklar :
Pada dasarnya, sebuah saklar sederhana terdiri dari dua bilah konduktor yang terhubung ke
rangkaian eksternal, saat kedua bilah konduktor tersebut terhubung maka akan terjadi hubungan
arus listrik dalam rangkaian. Sebaliknya, saat kedua konduktor tersebut dipisahkan maka
hubungan arus listrik akan ikut terputus.

Gambar 2. Saklar

3. Motor Servo
Motor servo adalah sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali dengan
sistem closed feedback yang terintegrasi dalam motor tersebut. Pada motor servo posisi putaran
sumbu (axis) dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam
motor servo. Motor servo disusun dari sebuah motor DC, gearbox, variabel resistor (VR) atau
potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas
maksimum putaransumbu (axis) motor servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur
berdasarkan lebar pulsa yang pada pin kontrol motor servo. Prinsip kerja motor servo :
Motor servo dikendalikan dengan memberikan sinyal modulasi lebar pulsa (Pulse Wide
Modulation / PWM) melalui kabel kontrol. Lebar pulsa sinyal kontrol yang diberikan akan
menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo. Ketika lebar pulsa kendali telah
diberikan, maka poros motor servo akan bergerak atau berputar ke posisi yang telah
diperintahkan, dan berhenti pada posisi tersebut dan akan tetap bertahan pada posisi tersebut.
 Gambar 3. Motor Servo

4. LCD
LCD (Liquid Crystal Dispaly adalah suatu jenis media tampil yang menggunakan kristal cair
sebagai penampil utama. LCD sudah digunakan diberbagai bidang misalnya alat-alat elektronik
seperti televisi, kalkulator, ataupun layar komputer. LCD yang digunakan dengan jumlah
karakter 2x16, LCD berfungsi sebagai penampil yang nantinya akan digunakan untuk
menampilkan status kerja alat.
Fitur LCD 16 x 2 :
1. Terdiri dari 16 karakter dan 2 baris
2. Mempunyai 192 karakter tersimpan
3. Terdapat karakter generator terprogram
4. Dapat dialamati dengan mode 4-bit dan 8-bit
5. Dilengkapi dengan back light
 Gambar 4. LCD

III. Perancangan Alat

1. Komponen
Adapun komponen yang digunakan adalah :
1. Arduino Uno
2. Saklar
3. LCD
4. Motor Servo

2. Diagram Blok
Berikut ini adalah diagram blok aplikasi Arduino Uno menggunakan maukan saklar
dengan keluaran LCD dan motor servo.

Gambar 5. Diagram Blok

3. Diagram Alir
 Gambar 6. Diagram Alir

3. Pengawatan

Gambar 7. Pengawatan

IV. Pengujian dan Analisa

1. Pengujian Alat
 Saat rangkaian ON maka ARDUINO akan menampilkan “AUTO FEEDER (line1) EK-3B
KEL = 07 (line2)” pada LCD
 Delay beberapa saat tampilan berubah menjadi “Auto FEEDER (line1) SECOND = (line2)”
 Pada proses ini Arduino melakukan pembacaan saklar, dimana terdapat 3 buah sakelar. Saklar
pertama yaitu sakelar input, apabila sakelar ini ditekan maka Arduino akan menampilkan up-
counter pada LCD
 Ketika sakelar 1 ditekan maka akan menghitung counter sesuai dengan batas yang
ditentukan yaitu 20, kemudian Arduino memproses keluaran PWM yang kemudian menggerakan
motor servo
 Ketika sakelar 1 dan 2 ditekan maka akan menghitung counter sesuai dengan batas yang
ditentukan yaitu 40, kemudian Arduino memproses keluaran PWM yang kemudian menggerakan
motor servo
 Ketika sakelar reset ditekan maka akan kembali ke tampilan awal
2. Hasil Percobaan
 V. Penutup
Kesimpulan
Dengan adanya alat Auto Feeder diatas maka dapat diperoleh kesimpulan sebagai berikut :
1. Auto Feeder ini terdiri dari masukan saklar 1, saklar 2 dan 1 saklar sebagai
reset, dengan keluaran LCD dan motor servo
2. Motor servo akan bekerja sesuai dengan pembacaan data dari perhitungan counter yang
sudah ditentukan
3. Saklar sebagai on/off kemudian diproses pada Arduino Uno sebagai kontrol
dari perhitungan counter yang ditampilkan pada LCD, jika mencapai batas yang
sudah ditentukan maka akan menggerakkan motor servo membuka dan menutup
sejauh 130º yang membuat palet akan jatuh ke kolam

Referensi
[1] Ikhsan, Faris Al dkk., 2014. Auto Feeder Berbasis ARM. Semarang :
Politeknik Negeri Semarang
[2] Hidayat, dayat. 2015. Pengertian Arduino Uno. http://dayatarduino.blogspot.co.id. Diakses pada tanggal
23 Nopember 2015.
[3] Autor. 2015. Pengertian dan macam-macam saklar. http://sikil-rayapen.blogspot.co.id . Diakses pada
tanggal 23 Nopember 2015.
[4] Shonhaji, Moch. 2013. Motor Servo. http://ngilmudunyo.blogspot.co.id. Diakses pada tanggal 23
Nopember 2015