Mega

Microcontroller

Agus Pracoyo
Microcontroller

Port

• Single Chip Microcomputer

• One Chip Microcomouter
• Mikrokomputer Chip Tunggal
• Embeded Komputer
Bahasa Pemrograman Microprocessor

Bahasa Pemrograman dibagi 3:

1. Bahasa tingkat tinggi (high level language)
• C
• BASIC
• PASCAL
1. Bahasa Assambly
2. Bahasa tingkat mesin (low level language)
Kompiler Bhs. Level tinggi

1. BASCOM
2. Code Vision
3. MikroC
4. MikroBASIC
5. MikroPASCAL
6. C (AVR Stodio)
Proses kompilasi dari bhs tingkat tinggi ke hex

Tulis program pd. Proses kompilasi

EDITOR oleh compiler

File HEX

Down loadder

LAB. MICROPROCESSOR Polinema

Perkembangan Atmel AVR

MCS51 intel

AT89C51 Atmel

Atmel-AVR
LAB. MICROPROCESSOR Polinema
Atmel-AVR?

AVR : Alf and Vegard RISC atau

AVR : Advanced Virtual RISC
RISC : Reduced Instruction Set Computing
CISC : Complex Instruction Set Computing

Arsitektur AVR dikembangkan th 1996 oleh 2

mahasiswa Nurwegian Institute of Technology
yaitu Alf-Egil Bogen dan Vegard Wollan
Diagram Waktu Eksekusi Instruksi Arsitektur HARVARD

Mencapai hingga 1 MIPS per MHz

Keluarga AVR
Secara umum, AVR dapat dikelompokkan dalam 10 kelas,
yaitu:
 Keluarga AVR Otomotif
 Keluarga AVR Z-link
 Keluarga AVR management Batere
 Keluarga AVR CAN (Controller Areal Network)
 Keluarga AVR LCD
 Keluarga AVR Pencacah
 Keluarga TinyAVR
 Keluarga MegaAVR
 Keluarga AVR USB
 Keluarga XMEGA
Keluarga AVR yg Dibahas
1. Keluarga AVR tiny
- Kapasitas memory program 1 sd 8 kByte
- Jumlah pin (kaki) 8 sd 20
- Jumlah peripheral terbatas
2. Keluarga AVR mega
- Kapasitas memory program 4 sd 256 kB
- Jumlah pin (kaki) 28 sd 100
- Jumlah set instruksi lebih banyak
- Jumlah peripheral lebih banyak
Bentuk Fisik kel.AVR
Keluarga Mega-AVR

1. ATmega8 3. ATmega8535
- Flash = 8 KByte - Flash = 8 KByte
- EEPROM = 0,5 KByte
- EEPROM = 0,5 KByte
- SRAM = 1024 Byte
- SRAM = 512 Byte
- ADC
- ADC

2. ATmega8515 4. ATmega64
- Flash = 8 KByte - Flash = 64 KByte
- EEPROM = 0,5 KByte - EEPROM = 2 KByte
- SRAM = 512 Byte - SRAM = 4096 Byte
- ADC
Keluarga Mega-AVR

5. ATmega128 7. ATmega256
- Flash = 128 KByte - Flash = 256 KByte
- EEPROM = 4 KByte - EEPROM = 4 KByte
- SRAM = 4096 Byte - SRAM = 8292 Byte
- ADC - ADC
6. ATmega32 8. ATmega48
- Flash = 32 KByte - Flash = 128 KByte
- EEPROM = 1 KByte - EEPROM = 4 KByte
- SRAM = 2048 Byte - SRAM = 4096 Byte
- ADC - ADC
Keluarga Tiny-AVR

1. ATtiny13 3. ATtiny11
- Flash = 1 KByte
- Flash = 1 KByte - EEPROM = -
- EEPROM = 0,064 KByte - SRAM = -
- SRAM = 64 Byte
- ADC
2. ATtiny2313 4. ATtiny12
- Flash = 2 KByte - Flash = 1 KByte
- EEPROM = 0,128 KByte - EEPROM = 0,04 KByte
- SRAM = 128 Byte - SRAM = -
- ADC
Keluarga Tiny-AVR

5. ATtiny24 7. ATtiny25
- Flash = 2 KByte
- Flash = 2 KByte
- EEPROM = 0,128 KByte
- EEPROM = 0,128 KByte
- SRAM = 128 Byte
- SRAM = 128 Byte
- ADC
- ADC
6. ATtiny261
8. ATtiny26
- Flash = 2 KByte - Flash = 2 KByte
- EEPROM = 0,128 KByte - EEPROM = 0,125 KByte
- SRAM = 128 Byte - SRAM = 128 Byte
- ADC - ADC
Keluarga Tiny-AVR
9. ATtny44 12. ATtiny84
- Flash = 4 KByte - Flash = 8 KByte
- EEPROM = 0,256 KByte - EEPROM = 0,512 KByte
- SRAM = 256 Byte - SRAM = 512 Byte
- ADC - ADC
10. ATtiny45 13. ATtiny85
- Flash = 4 KByte - Flash = 8 KByte
- EEPROM = 0,256 KByte - EEPROM = 0,512 KByte
- SRAM = 256 Byte - SRAM = 512 Byte
- ADC - ADC
11. ATtiny461
- Flash = 4 KByte
- EEPROM = 0,256 KByte
- SRAM = 256 Byte
- ADC
 Fitur
Peripheral Mega-AVR
 Digital Input/Output
 Analog input (ADC 10 bit 8 kanal)
 Interupsi eksternal
 8 bit dan 16 bit counter/timer/PWM
 Serial Peripheral Interface (SPI)
 USART (Universal Syncronouse Asynconouse
Receiver/Transmitter) RS-232 port.
 TWI (Two Wire Interface) / I2C bus
Konfigurasi pin Mega-AVR
Diagram blok pin Mega-AVR

PORT-B PORT-A

Real Mega- Real

World AVR World

PORT-D PORT-C
Diagram blok Mega-AVR
Arsitektur Mega-AVR
Peta memory program Mega-AVR
Peta EEPROP Mega-AVR8535

0x000

EEPROM

0x1FF
Peta memory data Mega-AVR
Register Pointer (R26 – R31)
Register-register AVR
Status Register (SREG)

Bit ini harus berlogika “1” agar seluruh interupsi pada AVR dalam
kondisi Enable. Jika I = 0 maka seluruh Interupsi AVR disable.

Sebagai bit tujuan atau bit sumber pada Instruksi BLD (Bit Load)
dan BST (BitStore)
Bit Half carry, bit ini untuk operasi half carry pada beberapa
operasi arithmetic pada operasi BCD

Bit S selalu merupakan hasil EXOR antara bit N (Negative) dan

bit V (komplement II Over flow flag V).

Bit V dipergunakan ubtuk mendukung operasi aritmatika complement 2

Bit dipergunakan untuk menunjukkan apakah sebuah operasi

aritmatika atau logika bernilai negative. Jika hasilnya negative maka
N berlogika 1
Bit Z dipergunakan untuk menunjukkan apakah sebuah operasi
aritmatika atau logika bernilai nol. Jika hasilnya nol maka Z berlogika
1 dan sebaliknya.

Bit C dipergunakan untuk menunjukkan apakah sebuah operasi

aritmatika atau logika menghasilkan carry pada operasi aritmatika 1
byte. Jika terjadi carry, C berlogika 1 dan sebaliknya.
Register Stack Pointer (SP)
Diagram Waktu Eksekusi Instruksi Arsitektur HARVARD

Mencapai hingga 1 MIPS per MHz

Terima kasih