Perpustakaan Unika

UPS (UNINTERRUPTABLE POWER SUPPLY) DENGAN METODE

INVERTER GELOMBANG PENUH

LAPORAN TUGAS AKHIR

OLEH :

WISNU PRASETYO NUGROHO

03.50.0037

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

SEMARANG

2011
 Perpustakaan Unika

PENGESAHAN

Laporan Tugas Akhir dengan judul “UPS (Uninterruptable Power Supply)

DENGAN METODE INVERTER GELOMBANG PENUH” disetujui dan

disahkan pada tanggal . . . Juni 2011 dan siap untuk diajukan ke ujian tugas akhir.

Semarang, Juli 2011

Menyetujui,

Pembimbing I Pembimbing II

(Dr. Ir. Ign. Slamet Riyadi, MT) (Leonardus Heru Pratomo, ST. MT)

058.1.1992.110 058.1.2000.234

Mengetahui,

Dekan Fakultas Teknologi Industri

( Dr. Florentinus Budi Setiawan, MT )

058.1.1994.150

ii
 Perpustakaan Unika

ABSTRAK

UPS merupakan singkatan dari Uninterruptable Power Sistem atau sering

juga disebut dengan Uninterruptable Power Supply, jika diterjemahkan ke dalam

bahasa Indonesia akan berarti Sistem Daya Kebal Gangguan. UPS berfungsi

sebagai penyangga antara power supply dengan peralatan elektronik yang kita

gunakan seperti komputer, printer, monitor, dan sebagainya. Bila ada gangguan,

atau dengan kata lain supply daya terputus, maka UPS akan segera bekerja

dalam waktu sesingkat mungkin sehingga peralatan elektronik yang kita miliki

tidak mengalami kerusakan. Dalam hal ini UPS berfungsi sebagai supply daya

baru (backup dari supply daya utama).

Pada Tugas Akhir ini penulis menggunakan metode yang dipakai desain

perangkat keras maupun lunak yang disertai dengan pengujian sistem. Yang

memiliki tujuan akhir dari tugas akhir ini adalah untuk merancang UPS dengan

metode inverter gelombang penuh, serta permasalahan-permasalahan apa yang

menjadi kendala utama dalam desain UPS dengan metode inverter gelombang

penuh.

iii
 Perpustakaan Unika

KATA PENGANTAR

Puji dan Syukur penulis haturkan kepada Tuhan Yang Maha Esa yang

masih memberikan kesehatan kepada penulis untuk menyelesaikan laporan tugas

akhir ini. Penulis juga berterimakasih kepada orang-orang yang telah berjasa

dalam membantu penulis secara moral, pengetahuan dan juga materiil dalam

menyelesaikan laporan tugas akhir ini. Secara khusus penulis berterimakasih

kepada :

1. Kedua orang tua penulis yang telah membesarkan penulis, memberikan

kasih sayang yang tulus, serta memberikan kepercayaan yang besar,

memberikan dorongan moril dan materil.

2. Bapak Dr. Florentinus Budi Setiawan, MT selaku Dekan Fakultas

Teknologi Industri

3. Bapak Dr. Ign Slamet Riyadi, MT dan Bapak Leonardus Heru

Pratomo, ST, MT dosen pembimbing penulis yang telah memberikan

banyak masukan dan arahan agar laporan tugas akhir ini terselesaikan

dengan baik.

4. Semua dosen Fakultas Teknologi Industri yang telah membimbing penulis

selama masa perkuliahan dan telah banyak memberikan ilmu kepada

penulis.

5. Mas E. Agung Nugroho, ST yang telah membantu penulis dalam proses

pengerjaan tugas akhir.

6. Seluruh karyawan Fakultas Teknologi Industri.

iv
 Perpustakaan Unika

7. Semua teman - teman elektro, terutama yang biasa kumpul di lab.

8. Mas Aswin Budi Hartawan dan Sdr Vincentius Andhika PR yang telah

meminjamkan printernya serta membantu pembuatan video untuk

presentasi.

9. Buat semua angkatan 2003 semoga cepat lulus semua.

Serta semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu – persatu yang

telah membantu dalam pelaksanaan Tugas Akhir dan penulisan laporan ini.

Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna, maka penulis

sangat mengharapkan saran maupun kritik dari berbagai pihak untuk perbaikan

dimasa yang akan datang. Pada kesempatan ini penulis menyampaikan

permohonan maaf apabila terdapat hal – hal yang kurang berkenan dalam

penulisan laporan ini.

Akhirnya besar harapan penulis bahwa laporan ini dapat memberikan

sumbangan yang berarti bagi kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi di

lingkungan Fakultas Teknologi Industri Program Studi Teknik Elektro Universitas

Katolik Soegijapranata Semarang.

Semarang, Juli 2011

Penulis

v
 Perpustakaan Unika

DAFTAR ISI

PENGESAHAN .................................................................................................... II

ABSTRAK ........................................................................................................... III

KATA PENGANTAR ......................................................................................... IV

DAFTAR ISI ........................................................................................................ VI

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... IX

DAFTAR TABEL ............................................................................................... XI

BAB I .......................................................................................................................1

PENDAHULUAN...................................................................................................1

1.1 LATAR BELAKANG ....................................................................................... 1

1.2 PERUMUSAN MASALAH................................................................................ 3
1.3 PEMBATASAN MASALAH.............................................................................. 3
1.4 TUJUAN DAN MANFAAT ............................................................................... 3
1.5 SISTEMATIKA PENULISAN ............................................................................ 3

BAB II .....................................................................................................................5

LANDASAN TEORI..............................................................................................5

2.1 PENDAHULUAN ............................................................................................ 5

2.1.1 On-Line UPS ......................................................................................... 5
2.1.2 Off-Line UPS ......................................................................................... 7
2.1.3 Rotary Power Source .......................................................................... 9
2.1.4 Static Power Source .......................................................................... 10
2.2 TIPE INVERTER ........................................................................................... 12
2.2.1. Quasi Square Wave Inverter .............................................................. 12
2.2.2 Pulse Width Modulation Inverter ........................................................ 13
2.2.3. Step Wave Inverter ............................................................................ 14
2.3. BAGIAN TERPENTING DARI UPS ............................................................ 16

vi
 Perpustakaan Unika

2.3.1 Rectifier-Charger .............................................................................. 16

2.3.2 Inverter .............................................................................................. 17
2.3.3 Transfer Switches .............................................................................. 19
2.4 INVERTER ................................................................................................... 21
2.4.1 Inverter Satu Fasa Setengah Jembatan............................................. 22
2.4.2 Inverter Satu Fasa Jembatan Penuh ................................................. 23
2.5 PULSE WIDTH MODULATION (PWM) ........................................................ 24
2.6 INVERTER PWM SEBAGAI SUMBER TEGANGAN ......................................... 27
2.7 DC CHOPPER TIPE PERALIHAN .................................................................. 28
2.7.1 Prinsip Dasar DC Chopper Tipe Peralihan ..................................... 28
2.7.2 Pengubah Boost ................................................................................ 30

BAB III ..................................................................................................................31

PERANCANGAN UPS DENGAN INVERTER ...............................................31

GELOMBANG PENUH ......................................................................................31

3.1 PENDAHULUAN .......................................................................................... 31

3.2 RANGKAIAN CHARGER............................................................................... 35
3.3 RANGKAIAN KENDALI HYSTERESIS ........................................................... 37
3.4 RANGKAIAN DRIVER .................................................................................. 38
3.5 PERANCANGAN INVERTER GELOMBANG PENUH ........................................ 39
3.6 PEMBANGKITAN SINYAL PWM SINUSOIDA SATU FASA SECARA ANALOG 42
3.7 PEMBENTUKAN SINYAL CARRIER .............................................................. 45

BAB IV ..................................................................................................................49

HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN ..................................................49

4.1 PENDAHULUAN .......................................................................................... 49

4.2 PENGUJIAN RANGKAIAN CHARGER ............................................................ 49
4.3 PENGUJIAN INVERTER GELOMBANG PENUH ............................................... 54
4.3.1 Pengujian Rangkaian SPWM ............................................................ 54
4.3.2 Pengujian Inverter Gelombang Penuh ............................................. 56
4.4 PEMBAHASAN ............................................................................................ 59

vii
 Perpustakaan Unika

BAB V....................................................................................................................61

PENUTUP .............................................................................................................61

5.1 KESIMPULAN .............................................................................................. 61

5.2 SARAN........................................................................................................ 61

DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................................62

viii
 Perpustakaan Unika

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Diagram Blok On-Line UPS ...................................................................................... 6

Gambar 2. 2 Diagram Blok Off-Line UPS ...................................................................................... 8
Gambar 2. 3 Rangkaian Eddy Current-Loop ............................................................................... 10
Gambar 2. 4 Sistem UPS Statis Pertama .................................................................................... 11
Gambar 2. 5 Inverter dengan tipe Quasi-Square Wave ............................................................... 13
Gambar 2. 6 Rangkaian Pulse Width Modulation Inverter ........................................................ 14
Gambar 2. 7 Rangkaian Step Wave Inverter .............................................................................. 15
Gambar 2. 8 Rangkaian Inverter dengan tipe Quasi-Square Wave ............................................ 17
Gambar 2. 9 Rangkaian Pulse Width Modulation Inverter ........................................................ 18
Gambar 2. 10 Rangkaian Step Wave Inverter ............................................................................ 19
Gambar 2. 11 Rangkaian Saklar Elektromekanikal .................................................................... 20
Gambar 2. 12 Rangkaian Saklar Statis ....................................................................................... 20
Gambar 2. 13 Bagan Sistem Umum Inverter Mode Saklar ......................................................... 21
Gambar 2. 14 Inverter satu fasa setengah jembatan ................................................................. 22
Gambar 2. 15 Tegangan keluaran inverter satu fasa setengah jembatan .................................. 23
Gambar 2. 16 Inverter satu fasa jembatan penuh ..................................................................... 23
Gambar 2. 17 Teknik PWM ........................................................................................................ 27
Gambar 2. 18 Pengubah tipe peralihan ..................................................................................... 28
Gambar 2. 19 Tegangan keluaran .............................................................................................. 29
Gambar 2. 20 Pengubah boost .................................................................................................. 30
Gambar 2. 21 Bentuk gelombang arus dan tegangan induktor topologi boost .......................... 30

Gambar 3. 1 Blok diagram single line system UPS ..................................................................... 31

Gambar 3. 2 Mode 1 PLN ON batere membutuhkan pengisian ................................................. 33
Gambar 3. 3 Mode 2 PLN ON batere tidak membutuhkan pengisian ......................................... 34
Gambar 3. 4 Mode 3 PLN OFF beban mendapat supply daya inverter ....................................... 35
Gambar 3. 5 PWM boost rectifier (a) skema rangkaian (b) rangkaian ekuivalen....................... 36
Gambar 3. 6 Rangkaian kontroller hysterisis ............................................................................. 38
Gambar 3. 7 Rangkaian driver dengan deadtime ...................................................................... 39
Gambar 3. 8 Implementasi inverter satu fasa jembatan penuh kendali arus ............................. 40
Gambar 3. 9 Aliran arus mode 1 inverter gelombang penuh ..................................................... 40

ix
 Perpustakaan Unika

Gambar 3. 10 Aliran Arus Mode 2 Inverter Gelombang Penuh .................................................. 41

Gambar 3. 11 Pola Aliran Arus Nol Pada Inverter Hysterisis Ganda ........................................... 41
Gambar 3. 12 Pembangkitan PWM Sinusoida Satu Fasa Secara Analog..................................... 43
Gambar 3. 13 Rangkaian XR-2206 sebagai pembangkit gelombang segitiga .............................. 45
Gambar 3. 14 Gelombang segitiga dari XR-2206 ........................................................................ 46
Gambar 3. 15 Pembentuk Gelombang Segitiga Simetris Terhadap Sumbu Nol .......................... 47

Gambar 4. 1 Skematik rangkaian DC-DC converter .................................................................... 50

Gambar 4. 2 Rangkaian Boost ketika saklar menutup ............................................................... 51
Gambar 4. 3 Rangkaian boost ketika saklar membuka .............................................................. 52
Gambar 4. 4 Arus kontinyu pada rangkaian boost converter .................................................... 52
Gambar 4. 5 Pengukuran V referensi dan V sensor keluaran boost converter ........................... 54
Gambar 4. 6 Sinyal masukan SPWM .......................................................................................... 55
Gambar 4. 7 Pengukuran sinyal masukan SPWM ...................................................................... 56
Gambar 4. 8 Tegangan keluaran inverter berbeban .................................................................. 57
Gambar 4. 9 Tegangan dan Arus keluaran inverter berbeban ................................................... 57
Gambar 4. 10 Tinjauan daya keluaran inverter ......................................................................... 58
Gambar 4. 11 Tegangan keluaran inverter ................................................................................ 58
Gambar 4. 12 Pengukuran tegangan keluaran dan arus keluaran.............................................. 59

x
 Perpustakaan Unika

DAFTAR TABEL

Tabel 2. 4 Kombinasi Pensaklaran dan Tegangan Keluaran Inverter .......... 24

Tabel 3. 4 Kombinasi Pensaklaran Komponen Pensaklaran Daya dan

Tegangan Keluaran Inverter ..................................................................... 42

xi