RANCANG BANGUN ALAT PENGAYUN BAYI OTOMATIS

BERBASIS MIKROKONTROLER RASPBERRY DAN ARDUINO

MENGGUNAKAN CAMERA CSTV DAN BLUETOOTH

TUGAS AKHIR
Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik pada
Universitas Balikpapan

Disusun Oleh:
TOMMY SIHOTANG
14.11.106.701301.0327

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS BALIKPAPAN
2017

i
 LEMBAR PENGESAHAN
JUDUL

Disiapkan dan disusun oleh

TOMMY SIHOTANG
14.11.106.7013010327.0327
Telah dipertahankan didepan dewan penguji
Pada tanggal :

Susunan Dewan Penguji

Pembimbing I Pembimbing II

Nama Pembimbing+Gelar Nama Pembimbing+Gelar

NIK: NIK :

Anggota Dewan Penguji

Nama Pembimbing+Gelar Nama Pembimbing+Gelar NamaPembimbing+Gelar

NIK: NIK : NIK:

Tugas akhir ini telah diterima sebagai salah satu persyaratan

Untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik

Tanggal :

Mengetahui
Dekan Fakultas Teknologi Industri
Universitas Balikpapan

Mayda Waruni Kasrani,S.T.,M.T

NIK. 014 003 005

ii
 KATA PENGANTAR
Dengan mengucapkan syukur kepada Tuhan Yesus Kristus puji tuhan penyusunan
Laporan Tugas Akhir ini dapat diselesaikan. Laporan Tugas Akhir ini, disusun sebagai salah
satu syarat untuk menyelesaikan program Sarjana Jurusan Teknik Elektro pada Universitas
Balikpapan.
Penulis menyadari bahwa laporan ini masih banyak terdapat kekurangan, hal ini
dikarenakan kemampuan dan keterbatasan penulis. Laporan ini juga tersusun berkat
bimbingan dan dukungan dari berbagai pihak, baik yang secara langsung maupun tidak
langsung.
Pada kesempatan ini, penulis ingin mengucapkan terima kasih yang sebesar –
sebesarnya kepada:
1. <nama rector + gelar> selaku Rektor Universitas Balikpapan yang memberikan ijin
kepada penulis untuk belajar di dalam lingkungan Universitas Balikpapan
2. <nama dekan + gelar> selaku Dekan Fakultas Teknologi Industri Universitas
Balikpapan yang memberikan izin kepada penulis untuk belajar didalam lingkungan
Fakultas Teknologi Industri
3. <nama kps + gelar> selaku Ketua Program Studi Teknik Elektro Universitas
Balikpapan yang Memberikan izin kepada penulis untuk belajar didalam lingkungan
Program Studi Teknik Industri
4. Ayahanda Ramli sihotang dan Ibunda Mayu sianipar serta seluruh keluarga yang telah
banyak mengirimkan doa kepada penulis, memberikan semangat, kasih sayang, serta
dukungannya baik berupa moral maupun material.
5. Semua teman-teman seperjuangan angkatan 2014 Teknik Elektro yang telah banyak
sekali memberi suka duka dan semangat kepada penulis.
Dengan menyadari atas segala keterbatasan ilmu yang penulis miliki, laporan
tugas akhir ini tentu masih sangat jauh dari sempurna. Untuk itu kami mengharapkan
saran dan kritik yang bersifat membangun sangat penulis harapkan untuk perbaikan
dimasa yang akan mendatang.

Balikpapan, 19 Agustus 2013

Penulis

iii
 DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ........................................................................................................................... iii
BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ........................................................................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah ................................................................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah ..................................................................................................................... 2
1.4 Tujuan Penelitian .................................................................................................................... 2
1.5 Manfaat Penelitian .................................................................................................................. 2
BAB II TINJAUAN PUSAKA .............................................................................................................. 3
2.1 ARDUINO UNO .................................................................................................................... 3
2.2 RASPBERRY ......................................................................................................................... 5
2.3 WEBCAM............................................................................................................................... 6
2.4 MOTOR SERVO .................................................................................................................... 7
2.5 SOFTWARE SISTEM RASPBERRY Pi B+ ..................................................................................... 7
2.6 MIT APP INVERTOR ................................................................................................................. 8
BAB III METODOLOGI PENELITIAN ............................................................................................ 10
3.1 JENIS PENILITIAN ................................................................................................................... 10
3.2 TEMPAT DAN WAKTU PENELITIAN ....................................................................................... 10
3.3 ALAT DAN BAHAN YANG DIGUNAKAN .................................................................................. 10
3.4 METODOLOGI PENELITIAN .................................................................................................... 10
3.5 DIAGRAM PENELITIAN .......................................................................................................... 11
3.6 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT ................................................................. 11
3.7 PERANCANGAN APLIKASI SMARTPHONE.............................................................................. 12
3.8 PERANCANGAN DESAIN APLIKASI SMARTPHONE................................................................. 13
BAB IV HASIL DAN PENGUJIAN .................................................................................................... 19
4.1 PENGUJIAN ALAT ............................................................................................................. 19
4.2 PENGUJIAN CAMERA DI MICROKOTROLLER RASPBERRY ................................... 19
4.3 PENGUJIAN MODUL BLUETOOTH ................................................................................ 19
4.4 PENGUJIAN MOTOR SERVO ........................................................................................... 19
4.5 PENGUJIAN ALAT SECARA KESELURUHAN .............................................................. 19
BAB V PENUTUP .............................................................................................................................. 19
5.1 KESIMPULAN ..................................................................................................................... 19
5.2 SARAN ................................................................................................................................. 19
DAFTAR PUSAKA.............................................................................................................................. 19

iv
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Kemajuan teknologi yang sangat pesat memungkinkan adanya berbagai usaha untuk
memberikan kemudahan dan kenyamanan bagi manusia. Salah satu usaha tersebut adalah
melalui pengembangan sistem komunikasi. Smartphone merupakan salah satu jenis perangkat
komunikasi pintar yang perkembangannya sangat pesat, dimana smartphone tersebut tertanam
sistem operasi yang canggih diantaranya Android. Smartphone tidak hanya digunakan untuk
berkomunikasi melalui telepon ataupun SMS, akan tetapi bisa juga digunakan untuk browsing
melalui jaringan internet dan masih ada fitur-fitur pendukung lainnya.
Salah satu fitur yang juga sering digunakan yaitu fitur Bluetooth yang digunakan untuk
tukar menukar informasi dan mengendalikan suatu perangkat elektronik tanpa kabel
(Wireless).
Bluetooth merupakan sebuah teknologi komunikasi wireless yang beroperasi pada pita
frekuensi 2,4 – 2,83 GHz unlicensed ISM (Industrial, Scientific and Medical). Bluetooth
mampu menyediakan layanan komunikasi data antara host-host bluetooth dengan jarak
jangkauan layanan yang terbatas.
Dari perkembangan teknologi tersebut penulis bermaksud untuk membuat sebuah alat
yang bisa digunakan untuk menggerakkan suatu peralatan atau benda dengan cara yang
konvensional, namun cukup diakses melalui smartphone android dengan menggunakan sistem
kontrol mikrokontroler dan modul Bluetooth yang digunakan sebagai perangkat untuk
berkomunikasi dengan smartphone android.
Mikrokontroler adalah sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian
elektronik yang terdiri dari CPU (Central Processing Unit), memori, Input/Output dan unit
pendukung seperti Analog to Digital Converter (ADC) yang sudah terintegrasi di dalamnya.
Sedangkan modul Bluetooth merupakan sebuah perangkat komunikasi wireless yang
berbasiskan sinyal bluetooth.

1
1.2 Rumusan Masalah
Bagaimana cara merancang dan membuat rancangan bangun alat pengayun bayi
otomatis berbasis mikrokontroler Raspberry dan Arduino Menggunakan Camera CSTV dan
Bluetooth
1.3 Batasan Masalah
Agar pembahasan dalam rancangan tugas akhir ini tidak secara luas, maka perlu
dilakukan batasan masalah sebagai berikut :
1. Sistem pada alat ini dilengkapi dengan tombol manual user diayunan secara
manual
2. Desain alat ini merupakan desain prototype atau miniatur sehingga jika di
aplikasikan secara nyata,maka perlu banyak perubahan pada power dan system
mekaniknya
3. Motor yang digunakan adalah motor servo
1.4 Tujuan Penelitian
Dengan alat ini diharapkan dapat membantu para ibu untuk dapat melakukan pekerjaan
yang lain ketika bayinya sedang tidur diayunan otomatis ini,semoga ayunan otomatis ini
diharapkan dapat meringankan tugas ibu dalam menjaga bayinya
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat dari Perancangan dan Pembuatan Alat Rancang bangun alat pengayun bayi
otomatis berbasis mikrokontroler Raspberry dan Arduino Menggunakan Camera CSTV dan
Bluetooth yaitu :
1 Mempermudah ibu Mengayun bayi karena secara otomatis dengan menggunakan
Smartphone
2 Alat ini juga dilengkapi dengan SCTV di ayuanan supaya bisa memantau kondisi bayi

2
 BAB II
TINJAUAN PUSAKA
2.1 ARDUINO UNO
Arduino adalah sebuah kit elektronik open source yang dirancang khusus untuk
memudahkan bagi para seniman, desainer, dan siapapun yang tertarik dalam menciptakan
objek atau mengembangkan perangkat elektronik yang dapat berinteraksi dengan bermacam-
macam sensor dan pengendali.
Arduino UNO merupakan sebuah board mikrokontroler yang dikontrol penuh oleh
ATmega328. Seperti yang ditunjukan pada gambar 1 dibawah, Arduino UNO mempunyai 14
pin digital input/output (6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog,
sebuah osilator Kristal 16 MHz, sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header,
dan sebuat tombol reset. Arduino UNO memuat semua yang dibutuhkan untuk menunjang
mikrokontroler, mudah menghubungkannya ke sebuah computer dengan sebuah kabel USB
atau mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke DC atau menggunakan baterai untuk
memulainya.

Gambar 1 Konfigurasi pin ATMega 328 Arduino uno R3 [1]

Skematik Arduino
Skematik arduino board yang telah disederhanakan seperti pada gambar 2 Shield
merupakan sebuah papan yang dapat dipasang diatas arduino board untuk menambah
kemampuan dari arduino board. Bahasa pemograman yang dipakai dalam Arduino bukan
bahasa assembler yang relatif sulit, melainkan bahasa pemograman mirip dengan bahasa
pemrograman C++ yang disederhanakan dengan bantuan pustaka-pustaka (libraries) Arduino.

3
 Gambar 2 Diagram skematik Arduino uno [1]

Adapun spesifikasi data teknis yang terdapat pada board Arduino UNO R3 adalah
sebagai berikut:
 Mikrokontroler: ATmega328
 Tegangan Operasi: 5V
 Tegangan Input (recommended): 7 - 12 V
 Tegangan Input (limit): 6-20 V
 Pin digital I/O: 14 (6 diantaranya pin PWM)
 Pin Analog input: 6 input pin 21
 Arus DC per pin I/O: 40 mA
 Arus DC untuk pin 3.3 V: 150 mA
 Flash Memory: 32 KB dengan 0.5 KB digunakan sebagai bootloader
 SRAM: 2 KB
 EEPROM: 1 KB
 Clock Speed: 16 Mhz
Kegunaan atau Fungsi Arduino
Arduino yang dikontrol penuh oleh mikrokontroler, banyak hal yang bisa dilakukan itu
semua tergantung kreatifitas anda. Arduino dapat disambungkan dan mengontrol led, beberapa
led, bahkan banyak led, motor DC, relay, servo, modul dan sensor-sensor, serta banyak lagi
komponen lainnya. Platform Arduino sudah sangat populer sekarang ini, sehingga tidak akan
kesulitan untuk memperoleh informasi, tutorial dan berbagai eksperimen yang menarik yang
tersedia banyak di internet. Dengan Arduino, dunia hardware bisa bekerja sama dengan dunia
software. Anda bisa mengontrol hardware dari software, dan hardware bisa memberikan data
kepada software. Semuanya bisa dilakukan dengan relatif mudah, murah, dan menyenangkan.

4
2.2 RASPBERRY
Raspberry Pi atau Raspi adalah komputer kecil seukuran sebuah kartu kredit,
Raspberry Pi memiliki prosesor, RAM dan port hardware yang khas yang bisa anda temukan
pada banyak komputer. Ini berarti, Anda dapat melakukan banyak hal seperti pada sebuah
komputer desktop. anda dapat melakukan seperti mengedit dokumen, memutar video HD,
bermain game, coding dan banyak lagi. Sangat jelas sekali, Raspi tidak akan memiliki
kekuatan atau tidak se-powerfull seperti desktop PC. tapi karena harganya yang jauh lebih
murah maka kita bisa mengoprek dan memodifikasi tanpa memikirkan costnya. Raspberry Pi
juga bagus dalam melakukan banyak hal yang tidak membutuhkan komputer mahal untuk
membuatnya. seperti berjalan sebagai NAS (Network Attached Storage), web server, router,
media center, TorrentBox dan masih banyak lagi.Sistem operasi utama untuk Pi adalah
Raspbian OS dan didasarkan dari Debian (based on debian). Ini adalah distribusi Linux
sehingga Anda mungkin akan merasa sedikit berbeda jika Anda sering menggunakan
komputer Windows. Meskipun system operasi yang didukung utama adalah Raspbian Anda
juga dapat menginstal sistem operasi lain seperti Ubuntu core dan Ubuntu mare, Pirate OS,
OSMC, RIS OS, Windows 10 IOT dan banyak lagi.

Gambar 3. Raspberry Pi board

5
Model Raspberry Pi
Ada 3 model yang berbeda dari Pi hingga saat ini, saya akan memberi sedikit review
raspberry pi agar anda dapat memilihnya sesuai dengan kebutuhan anda.
Raspberry Pi A+
Raspberry Pi A+ adalah cersi dari raspberry pi yang rendah spec dan harga. versi ini hanya
memiliki satu port USB, konsumsi daya yang rendah, tidak ada port Ethernet dan hanya
256mb ram. Versi dari Pi lebih cocok untuk proyek-proyek yang tidak memerlukan sejumlah
besar power untuk pemrosesan, anda dapat menggunakannya untuk project-project seperti
robotika, pesawat remote control / mobil dan project sistem embedded.

Raspberry Pi B dan B+
Raspberry Pi B+ dan B adalah versi sebelumnya dari raspi yang kini telah digantikan oleh
Raspberry Pi 2. Versi B + memiliki satu CPU core, 4 port USB, slot kartu micro SD dan
konsumsi daya yang rendah. Hal ini meningkatkan pada model sebelumnya B yang hanya
memiliki 2 port USB, konsumsi daya yang lebih tinggi, ukuran SD Card Slot dan beberapa
hal lainnya.
Raspberry Pi 2
Raspberry Pi 2 adalah versi terbaru dari Pi dan versi tercepat dari Pi saat artikel ini ditulis.
Raspberry pi 2 dan versi B+ adalah versi paling populer yang dapat anda temukan karena
kekuatan pemrosesan dan jumlah port yang bisa anda dapatkan. Raspberry Pi 2 adalah
penggantian B + dan memiliki fitur 900 MHz quad core CPU dan 1 GB ram. Sisa dari
spesifikasi tetap sama seperti apa yang akan Anda temukan di model sebelumnya yaitu
Raspberry Pi
2.3 WEBCAM
Webcam adalah kamera video yang feed atau aliran gambar secara realtime atau
melalui komputer ke jaringan komputer. Ketika ditangkap oleh komputer, video streaming
dapat disimpan, dilihat atau dikirim ke jaringan lain melalui sistem seperti internet, dan email
sebagai lampiran. Ketika dikirim ke lokasi terpencil, aliran video dapat disimpan, dilihat atau
dikirim ke sana. Tidak seperti IP kamera yang terhubung menggunakan Ethernet atau Wi-Fi,
webcam umumnya dihubungkan dengan kabel USB, atau kabel yang sama, atau dibangun ke
dalam perangkat keras komputer, seperti laptop

6
2.4 MOTOR SERVO
Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup di mana posisi
dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo.
Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian
kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo.
Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui
kaki sinyal dari kabel motor. Seperti yang kita tahu bahwa servo terdiri dari rangkaian
pengontrol, gear, potensiometer dan DC motor. Potensiometer terhubung dengan gear
demikian pula DC motor. Ketika DC motor diberi signal oleh rangkaian pengontrol maka dia
akan bergerak demikian pula potensiometer dan otomatis akan mengubah resistansinya.
Rangkaian pengontrol akan mengamati perubahan resistansi dan ketika resistansi mencapai
nilai yang diinginkan maka motor akan berhenti pada posisi yang diinginkan.

Gambar 4. Motor Servo

2.5 SOFTWARE SISTEM RASPBERRY Pi B+

Pada 8 Maret 2012 Yayasan Pi Raspberry merilis Raspberry Pi Fedora Remix
direkomendasikan sebagai distribusi Linux, yang dikembangkan di Seneca College di
Kanada. Yayasan ini berniat untuk membuat situs Web App Store bagi orang untuk program
pertukaran. Slackware ARM (secara resmi ARMedslack) versi 13.37 dan kemudian berjalan
pada Raspberry Pi tanpa modifikasi. 128–496 MB dari memori yang tersedia di Raspberry Pi
adalah dua kali minimum 64 MB yang diperlukan untuk menjalankan Slackware Linux pada
sistem ARM atau i386. (Sementara Slackware dapat memuat dan menjalankan GUI, yang
dirancang untuk dijalankan dari shell). Fluxbox window manager berjalan di bawah X
Window System memerlukan tambahan 48 MB RAM. Selain itu, pekerjaan yang sedang
dilakukan pada distribusi Linux seperti IPFire,OpenELEC, Raspbmc dan XBMC membuka

7
sumber digital media center. Eben Upton secara terbuka mendekati RISC OS pada bulan Juli
2011 untuk menanyakan tentang bantuan dengan port potensial. Adrian Lees di Broadcom
sejak itu bekerja pada port, dengan karyanya yang disebutkan dalam sebuah diskusi tentang
driver grafis. Pada 24 Oktober 2012 Yayasan Raspberry Pi mengumumkan bahwa "semua
kode driver VideoCore yang berjalan pada ARM" telah dirilis sebagai perangkat lunak bebas
di bawah lisensi BSD-style, membuat "multi media pertama berbasis ARM multimedia SoC
dengan banyak-fungsional, vendor menyediakan (sebagai lawan dari parsial, reverse
rekayasa) sepenuhnya opensource driver", meskipun klaim ini tidak diterima secara universal

2.6 MIT APP INVERTOR

MIT APP INVERTOR adalah sebuah tool online untuk membuat aplikasi android, app
inventor kini dikembangkan oleh MIT, universitas yang bergerak di bidang teknologi dan
diakui di dunia. Semula app inventor dikembangkan oleh google, namun sekarang MIT
yang memegang kendali terhadap pengembangan tools app inventor,
Yang menyenangkan dari tool ini adalah tool tersebut berbasis visual block programming,
sehingga kita dapat membuat aplikasi tanpa kode satupun.
Mengapa disebut visual block programming?, karena kita akan melihat, menggunakan,
menyusun dan drag-drops “blok” yang merupakan simbol-simbol perintah dan fungsi –
event handler tertentu dalam membuat aplikasi, dan secara sederhana kita bisa
menyebutnya tanpa menuliskan kode program –coding less. App inventor tidak hanya
untuk membuat aplikasi, karena bisa digunakan untuk mengasah logika anda, sperti halnya
menyusun sebuah puzzle. App inventor dibangun untuk anda yang mulai belajar membuat
aplikasi android, namun untuk programmer tentu ada opsi-opsi advance untuk membuatnya
sesuai dengan level kita.
App inventor memungkinkan Anda mengembangkan aplikasi untuk ponsel Android
menggunakan browser web dan baik telepon yang terhubung atau emulator. Server App
Inventor menyimpan pekerjaan Anda dan membantu Anda melacak proyek-proyek Anda.
Tampilan dari aplikasi MIT App Invertor 2 tersebut dapat dilihat pada gambar berikut ini :

8
Gambar 5 gambar awal app invertor

9
 BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
3.1 JENIS PENILITIAN
Jenis penelitian adalah perancangan dan pembuatan bangun alat pengayun bayi
otomatis menggunakan camera CSTV dan Bluetooth berbasis Mikrikontroler Raspberry
dan Arduino

3.2 TEMPAT DAN WAKTU PENELITIAN

Penelitian dilakukan di Laboratorium Teknik Elektro Universitas Balikpapan. Waktu
penelitian dilaksanakan secara efektif selama 3 bulan terhitung 15 Febuary 2018 sampai
dengan 10 Mei 2018.

3.3 ALAT DAN BAHAN YANG DIGUNAKAN

Penelitian perancangan dan pembuatan bangun alat pengayun bayi otomatis
menggunakan camera CSTV dan Bluetooth berbasis Mikrikontroler Raspberry dan
Arduino ini membutuhkan peralatan dan bahan pendukung agar rencana penelitian dapat
tercapai.
Bahan yang digunakan adalah :
1. ARDUINO UNO
2. RASPBERRY B+
3. MOTOR SERVO
4. MODUL BLUETOOTH HC 05
5. CAMERA

3.4 METODOLOGI PENELITIAN

Pada metode penelitian tugas akhir ini dilakukan untuk memberikan penanda dini
kepada ibu bayi ketika bayi yang ada di dalam ayunan terbangun atau bahkan menangis
selain itu juga agar bayi tidak terlalu lama terbangun atau menangis. Perancangan rancang
bangun ini berbasis mikrokontroler. Alat ini bertujuan untuk memberikan penanda dini
kepada ibu bayi dan penanda yang diberikan dan diserta informasi yang ditampilkan pada
Camera Untuk kondisi bayi.

10
3.5 DIAGRAM PENELITIAN
Setelah Memahami prinsip kerja,maka tahap selanjutnya yaitu membuat diagram penelitian

Gambar 6. Diagram Penelitian

3.6 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

Bluetooth
SMARTPHONE
ANDROID

POWER SUPPLY

Bluetooth hc-05

ARDUINO RASPBERRY PI

MOTOR SERVO CAMERA

Gambar 7. Gambar diagram blok pembuatan alat

11
Berikut ini merupakan penjelasan dari system kerja perblok dari perancangan dan pembuatan
alat Perancangan dan Pembuatan Alat Rancang bangun alat pengayun bayi otomatis berbasis
mikrokontroler Raspberry dan Arduino Menggunakan Camera CSTV dan Bluetooth
menggunakan Smartphone :
1. Smartphone Android digunakan sebagai alat kendali dengan mengirim data melalui
jaringan Bluetooth secara serial ke Microkontroler
2. Arduino digunakan untuk menerima perintah dari port serial akan diolah dan
menjadi perintah untuk memberikan logika dan menjalankan motor servo

3.7 PERANCANGAN APLIKASI SMARTPHONE

Gambar 8. Perancangan Aplikasi Smartphone

12
3.8 PERANCANGAN DESAIN APLIKASI SMARTPHONE
Langkah kangkah untuk membuat aplikasi pada smartphone:
1. Aktifkan jaringan internet pada laptop dan kemudian buka website
ai2.appinventor.mit.eduuntuk login menggunakan akun google seperti Gambar 2.7 di
bawah ini :

Gambar 2.7 Tampilan Login akun Google

2. Masukkan email dan pasword kemudian klik masuk dan akan muncul tampilan berikut
ini, gambar 2.8 :

13
 Gambar 2.8 Tampilan Beranda MIT APP Inventor 2

3. Klik start new project di sebelah kanan atas kemudian berikan nama pada project.
4. Kemudian muncul lembar kerja baru (viewer)yang siap untuk di disain seperti
perencanaan sebelumnya seperti Gambar 2.9 dan Gambar 2.10 di bawah ini :

Gambar 2.9 Tampilan Lembar Kerja BaruMIT APP Inventor 2

14
 Gambar 2.10 Tampilan Toolbar MIT APP Inventor 2

5. Selanjutnya kita tarik button yang terdapat pada toolbar untuk digunakan sebagai button
untuk pindah ke layar panel utama. Upload Image untuk mengganti background pada
button sagar terlihat lebih menarik.
6. Berikan Label kemudian ganti dengan tulisan “Selamat datang Di Aplikasi Kendali
Bluetooth” Seperti Gambar 2.11 berikut:

Gambar 2.11 Tampilan Layar Pertama(screen1)

15
7. Tambahkan lembar kerja baru (add screen) sebagai layar kontrol panel utama
8. Pada lembar kerja tersebut, tarik 1 buah listpicker dari toolbar sebagai button untuk
mengkoneksikandengn bluetooth. Kemudian Upload Image background untuk listpicker
tersebut agar lebih menarik.
9. Tambahkan Bluetooth Client dari toolbar connectifity sebagai koneksi ke device
bluetooth yang tersedia. Dan Clock dari toolbar sensor.
10. Berikan Label “disconnected” dan Label tersebut akan berubah“Connected” saat
terkoneksi dengan device bluetooth yang tersedia
11. Tarik 4 buah push button dan ganti nama pada button tersebut dengan button1
(NYALAKAN), button2 (MATIKAN).
Tampilan dari hasil pembuatan desain aplikasi dapat dilihat pada gambar 2.12 di bawah
ini:

Gambar 2.12 Tampilan Layar Kedua (screen2)

12. Setelah itu buatlah perintah-perintah yang akan dilakukan oleh masing masing tool pada
blok diagram yang terdapat di lembar “Bloks” seperti Gambar 2.13 berikut ini:

16
 Gambar 2.13 Tampilan Bloks Program pada Layar Pertama
Bloks tersebut berisi sebuah perintah jika button panel utama di sentuh maka akan
muncul layar ke-2 yaitu layar “Panel Utama”. Tampilan bloks program pada screen2 atau panel
utama dapat dilihat pada Gambar 2.14 di bawah ini :

Gambar 2.14 Tampilan Bloks Program pada Layar Kedua

17
 Penjelasan dari ada Bloks Program panel utama ini yaitu button connection bluetooth
(listpeker) saat di sentuh akan membuka layar , mengeset layar dengan warna putih dan tulisan
berwarna merah dan untuk koneksi untuk memilih device bluetooth, Kemudian bloks Clock
akan mengaktifkan waktu sekaligus merubah label “disconnected” menjadi “connected”.
Sementara fungsi dari bloks button adalah mengirimkan sebuah karakter melalui bluetooth
client 1 dengan sekali . Masing-masing button memiliki karakter sesuai program pada MK.
13. Terakhir klik Build yang terdapat di bagian atas lembar kerja klik “save apk to my
computer” tunggu sampai komputer selesai download apk , setelah itu pindahkan apk ke
smartphone untuk kemudian di buka dan di instalseperti yang terlihat pada Gambar 2.15

Gambar 2.15 Tampilan untukBuild apk.

18
 BAB IV
HASIL DAN PENGUJIAN
4.1 PENGUJIAN ALAT
4.2 PENGUJIAN CAMERA DI MICROKOTROLLER RASPBERRY
4.3 PENGUJIAN MODUL BLUETOOTH
4.4 PENGUJIAN MOTOR SERVO
4.5 PENGUJIAN ALAT SECARA KESELURUHAN

BAB V
PENUTUP
5.1 KESIMPULAN
5.2 SARAN

DAFTAR PUSAKA

19
20