5/14/2018 KarakteristikMotor Dc-slidepdf.

com

MOTOR DC

Karakteristik Motor DC 

Karakteristik yang dimiliki suatu motor DC dapat digambarkan melalui kurva

daya dan kurva torsi/kecepatannya, dari kurva tersebut dapat dianalisa batasan-
batasan kerja dari motor serta daerah kerja optimum dari motor tersebut.

Dari grafik diatas terlihat hubungan antara torsi dan kecepatan untuk suatu motor
dc tertentu. dari grafik terlihat bahwa torsi berbanding terbalik dengan kecepatan
putaran, dengan kata lain terdapat tradeoff  antara besar torsi yang dihasilkan motor
dengan kecepatan putaran motor. Dua karakteristik penting terlihat dari grafik yaitu:

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-motor-dc 1/14
5/14/2018 KarakteristikMotor Dc-slidepdf.com

a.  Stall torque,(), menunjukkan titik pada grafik dimana torsi maksimum ,tetapi
tidak ada putaran pada motor 
b.  No load speed,,menunjukkan titik pada grafik dimana terjadi kecepatan
putaran maksimum,tetapi tidak ada beban pada motor 

Analisa terhadap grafik dilakukan dengan menghubungkan kedua titik tersebut

dengan sebuah garis, dimana persamaan garis tersebut dapat ditulis didalam fungsi
torsi atau kecepatan sudut

Dengan mensubstitusikan persamaan (torsi dan kecepatan) kedalam persamaan

(daya) diperoleh:

Dari kedua persamaan tersebut dapat dilihat bahwa daya output maksimum terjadi
saat dan

Dari persamaan (daya) terlihat bahwa daya merupakan perkalian antara torsi dan

kecepatan sudut,dimana didalam grafik ditunjukkan oleh luas daerah segiempat

dibawah kurvatorsi/kecepatan.

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-motor-dc 2/14
5/14/2018 KarakteristikMotor Dc-slidepdf.com

(Dikutip dari situs : www.jevuska.com/topic/karakteristik+motor+dc.html  -)

Cara Kerja Motor DC

Motor DC terdapat dalam berbagai ukuran dan kekuatan, masing- masing

didisain untuk keperluan yang berbeda-beda namun secara umum memiliki berfungsi
dasar yang sama yaitu mengubah energi elektrik menjadi energi mekanik. Sebuah

motor DC sederhana dibangun dengan menempatkan kawat yang dialiri arus di dalam
medan magnet.kawat yang membentuk loop ditempatkan sedemikian rupa diantara
dua buah magnet permanen.Bila arus mengalir pada kawat, arus akan menghasilkan
medan magnet sendiri yang arahnya berubah-ubah terhadap arah medan magnet
permanen sehingga menimbulkan putaran.

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-motor-dc 3/14
5/14/2018 KarakteristikMotor Dc-slidepdf.com

Pada gambar diatas sebuah loop ABCD berada dalam satu medan magnet.
Jika arah flux magnet B berasal dari kutub U ke kutub S dari magnet permanen dan
pada loop dialiri arus listrik dengan arah ABCD maka pada sisi AB akan terjadi gaya
F1 yang mengarah kebawah, dan pada sisi CD juga terjadi gaya F2 yang mengarah
keatas sesuai dengan aturan tangan kanan. Gaya F1 dan F2 tersebut menyebabkan
loop berputar berlawanan dengan arah jarum jam. Peroses tersebut terjadi terus-
menerus dan merupakan dasar dari pembentukan sebuah motor.

gambar diatas Torsi pada Loop Torsi yang dihasilkan oleh gaya F1 dan F2 sehingga
menyebabkan loop berputar dapat dihitung dengan persamaan berikut.

(Dikutip dari situs :

http://www.ittelkom.ac.id/library/index.php?view=article&catid=16%3Amikrop
rocessorkontroller&id=305%3Amotor-dc&option=com_content&Itemid=15) 

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-motor-dc 4/14
5/14/2018 KarakteristikMotor Dc-slidepdf.com

BAGIAN  –  BAGIAN MESIN ARUS SEARAH Bagian-bagian penting pada suatu
mesin arus searah dilukiskan pada gambar 1. statornya memiliki kutub tonjol dan
dikelilingi oleh satu atau lebih kumparan medan.

Gambar 1 Kumparan medan terbuat dari kawat tembaga yang dililitkan sedemikian
rupa dengan ukuran tertentu pada sebuah inti yang terbuat dari lembaran besi tuang
atau baja tuang.

Sedangkan kumparan jangkar (rotor) berbentuk seperti permata yang

normalnya bentangan kumparan adalah 180 0 listrik, yang berarti ketika sisi
kumparan berada di tengah suatu kutub, sisi lain berada di tengah kutub yang berbeda
polaritasnya. Kumparan yang membentang 180 0 listrik memiliki tegangan yang
sama antar sisi-sisinya dan berlawanan arah setiap waktu. Komutator terbuat dari
batang tembaga yang dikeraskan, yang diisolasi dengan bahan sejenis mika. Fungsi
dari komutator ini adalah mengumpulkan arus listrik induksi dari konduktor jangkar
dan mengkonversikannya menjadi arus searah melalui sikat. Sedangkas sikat terbuat

dari karbon, grafit, lagam grafit atau campuran karbon grafit yang dilengkapi dengan
pegas penekan dan kotak sikatnya. Besarnya tekanan pegas dapt diatur sesuai dengan
keinginan. Permukaan sikat ditekan ke permukaan segmen komutator untuk 
menyalurkan arus listrik. Karbon yang ada diusahkan memiliki konduktivitas yang
tinggi untuk mengurangi rugi-rugi listrik, dan koefisien gesekan yang rendah untuk 

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-motor-dc 5/14
5/14/2018 KarakteristikMotor Dc-slidepdf.com

mengurangi keausan. PRINSIP KERJA MESIN ARUS SEARAH Pada mesin arus
searah (dc) ini tegangan ac yang dibangkitkan pada masing-masing kumparan
armatur yang berputar diubah menjadi dc pada ujung-ujung armatur luar melalui sutu
komutator berputar dan sikat diam yang menghubungkan ujung-ujung kawat armatur/ 
kumparan jangkar. Efek dari penyebaran lilitan ke dalam beberapa celah tampak pada
gambar 2 di bawah ini,

Gambar 2 Jika terdapat selusin atau lebih segmen komutator tiap kutub, maka riaknya
menjadi sangat kecil. Dan tegangan yang dibangkitkan rata-rata dipandang dari sikat-
sikat akan sama dengan jumlah dari harga rata-rata tegangan kumparan yang
disearahkan.

(Dikutip dari situs : www.elektro.undip.ac.id/transmisi/jun06/6_tejo.pdf)  

PERMASALAHAN KOMUTASI PADA MESIN ARUS SEARAH Komutasi

adalah proses pembalikan arah arus pada kumparan jangkar saat segmen komutator
pada kumparan terhubung melewati di bawah sikat. Sikat-sikat diletakkan sehingga
menghubung singkat kumparan jangkar ketika kumparan tidak memotong pada
medan magnet. Pada saat itu tidak ada aliran arus dan tidak ada bunga api pada sikat-

sikat. Bunga api pada sikat-sikat apabila dibiarkan akan menyebabkan kerusakan
sikat dan komutator. Arus yang mengalir pada kumparan jangkar menimbulkan gaya
gerak magnet yang kuat yang memotong dan melemahkan fluks yang datang dari
kutub-kutub. Efek distorsi dan pelemahan medan tersebut disebut reaksi jangkar.
Gambar 3 menunjukkan bagaimana medan jangkar memotong kutub utama yang

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-motor-dc 6/14
5/14/2018 KarakteristikMotor Dc-slidepdf.com

menyebabkan garis netral tergeser searah dengan arah putaran. Jika sikat tetap
dibiarkan tetap berada pada garis netral lama, sikat akan menghubung singkat
kumparan yang mempunyai tegangan induksi di dalamnya. Untuk mencegah hal itu
sikat-sikat harus digeserkan pada garis netral yang baru.

Gambar 3 Pada mesin dc apabila bebannya berfluktuasi, garis netral mondar-mandir

antara posisi tanpa beban dan beban penuh.

Untuk generator kecil, sikat-sikatnya dipasang pada posisi tengah untuk 

menghasilkan komutasi yang dapat diterima pada semua beban. Pada generator yang
lebih besar, dipasang interpole antar kutub medan utama untuk mengurangi pengaruh
reakasi jangkar. Medan magnet yang dibangkitkan oleh kutub bantu dirancang untuk 
memperbaiki komutasi.

Gambar 4 MACAM  –  MACAM MESIN ARUS SEARAH A.

Motor Arus Searah Motor listrik menggunakan energi listrik dan energi
magnet untuk menghasilkan energi mekanis. Operasi motor tergantung pada interaksi
dua magnet. Secara umum dikatakan bahwa motor listrik bekerja dengan prinsip
bahwa dua medan magnet dapat dibuat berinteraksi untuk menghasilkan gerakan.

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-motor-dc 7/14
5/14/2018 KarakteristikMotor Dc-slidepdf.com

Gbr.5 Motor dc Jenis Seri Motor ini terdiri dari medan seri dibuat dari sedikit lilitan
kawat besar yang dihubungkan seri dengan jangkar.

Jenis motor dc ini mempunyai karakteristik torsi start dan kecepatan variable
yang tinggi. Ini berarti bahwa motor dapat start atau menggerakkan beban yang
sangat berat, tetapi kecepatan akan bertambah kalau beban turun. Motor dc seri dapat
membangkitkan torsi starting yang besar karena arus yang sama yang melewati
 jangkar juga melewati medan. Jadi, jika jangkar memerlukan arus lebih banyak, arus

ini juga melewati medan, menambah kekuatan medan. Oleh karena itu, motor seri
berputar cepat dengan beban ringan dan berputar lambat saat beban ditambahkan.

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-motor-dc 8/14
5/14/2018 KarakteristikMotor Dc-slidepdf.com

Gbr 6 Motor dc Jenis Shunt Pada motor shunt, kumparan medan shunt dibuat dengan
banyak lilitan kawat kecil sehingga mempunyai tahanan yang tinggi.

Motor shunt mempunyai rangkaian jangkar dan medan yang dihubungkan

parallel yang memberikan kekuatan medan dan kecepatan motor yang sangat konstan.
Kecepatan motor dapat dikontrol di atas kecepatan dasar. Kecepatan motor akan
menjadi berbanding terbalik dengan arus medan. Ini berarti motor shunt berputar
cepat dengan arus medan rendah dan berputar lambat pada saat arus medan ditambah.
Motor shunt dapat melaju pada kecepatan tinggi jika arus kumparan medan hilang

Gbr 7 Motor dc Jenis Compound Motor jenis ini menggunakan lilitan seri dan lilitan
shunt, yang umumnya digabung sehingga medan-medannya bertambah secara
komulatif.

Hubungan dua lilitan ini menghasilkan karakteristik pada motor medan shunt
dan motor medan seri. Kecepatan motor tersebut bervariasi lebih sedikit
dibandingkan motor shunt, tetapi tidak sebayak motor seri. Motor dc jenis compound
 juga mempinyai torsi starting yang agak besar  –  jauh lebih besar daripada motor jenis

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-motor-dc 9/14
5/14/2018 KarakteristikMotor Dc-slidepdf.com

shunt, tapi lebih kecil dibandingkan jenis seri. Keistimewaan gabungan ini membuat
motor compound memberikan variasi penggunaan yang luas.

Generetor Arus Searah Generator arus searah tidak banyak dipakai seperti dulu sebab
arus searah dapat dihasilkan oleh dioda penyearah solid-state. Dulu pabrik industri

kadang-kadang menggunakan perangkat motor generator untuk mengubah arus

bolak-balik menjadi arus searah. Pada aplikasi ini motor ac digunakan untuk 
menggerakkan generator dc. Arus bolak-balik yang diberikan pada motor dan
tegangan dc diperoleh dari generator.

(Dikutip dari situs : www.energyefficiencyasia.org/.../Chapter%20-

 ) 
%20Electric%20motors%20(Bahasa%20Indonesia).pdf 

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-motor-dc 10/14
5/14/2018 KarakteristikMotor Dc-slidepdf.com

Gbr 9 Gambar diatas ini menunjukkan gambaran generator dc sederhana. Bentuk 

tegangan yang dibangkitkan pada loop masih bentuk tegangan gelombang sinus ac,

Komutator bertindak sebagai saklar mekanis atau penyearah untuk secara

otomatis mengubah tegangan ac yang dibangkitkan menjadi tegangan dc. Satu-
satunya perbedaan yang penting antara generator ac dan dc adalah penggunaan
cincin-geser pada generator ac dan komutator pada generator dc. Generator arus
searah diklasifikasikan menurut metode dimana arus diberikan pada kumparan
medan. Yaitu generator yang diberi penguatan terpisah dan generator dengan
penguatan sendiri. Generator dc yang mempunyai arus medan sendiri yang disuplai
oleh sumber luar disebut dengan generator dengan penguatan terpisah. Sumber luar
tersebut kemungkinan baterai atau jenis suplay dc yang lain dengan kecepatan

konstan.

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-motor-dc 11/14
5/14/2018 KarakteristikMotor Dc-slidepdf.com

Gbr10 Generator dengan penguatan sendiri Untuk generator dengan penguatan

sendiri menggunakan sebagian arus yang dibangkitkan untuk memperkuat medan.

Generator dengan penguatan sendiri diklasifikasikan menurut metode dimana

kumparan medan dihubungkan. Generator dengan penguatan sendiri kemungkinan di
seri, shunt, atau compound. Pada generator yang dihubung seri fluks medannya
diperoleh dari rangkaian medan yang dihubungkan seri dengan kumparan jangkar
generator tersebut. Generator jenis ini memiliki tegangan yang tidak konstan,
tergantung pada besarnya arus beban yang ditarik. Karenanya generator jenis ini
hanya digunakan untuk keperluan khusus, misalnya untuk las listrik, dimana untuk 
aplikasi ini yang dipentingkan adalah pasokan arus listrik yang besar.

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-motor-dc 12/14
5/14/2018 KarakteristikMotor Dc-slidepdf.com

Gbr 11 Pada generator shunt, kumparan medan shunt dihubungkan paralel dengan
 jangkar.

Kumparan medan shunt terdiri dari banyak lilitan dengan kawat yang relatif 
kecil. Reostart yang dihubungkan seri dengan kumparan medan digunakan untuk 
mengubah arus medan, yang pada gilirannya mengontrol tegangan output generator.
Saat beban ditambahkan pada generator tegangan output akan turun.

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-motor-dc 13/14
5/14/2018 KarakteristikMotor Dc-slidepdf.com

Gbr12 Compound generator hampir sama dengan generator shunt, kecuali bahwa
pada compound generator mempunyai tambahan kumparan medan yang dihubungkan
seri dengan jangkar.

Kumparan medan yang dihubung seri tesebut dipasang atau ditempatkan pada
kutub yang sama dengan kumparan medan shunt, dibuat dengan sedikit lilitan dengan
kawat yang besar, cukup besar untuk mengalirkan arus jangkar. Generator ini
dikembangkan untuk mencegah tegangan terminal generator dc dari penurunan akibat
penambahan beban.

(Dikutip dari Situs :  http://duniaelektronika.blogspot.com/2008/04/mesin-arus-

searah.html) 

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-motor-dc 14/14