Tugas 1 Makul Mekatronika

Nama :Muhamad Ainul Yakin

Prodi :Teknik Mesin 7c
NPM :15650106
REM ABS PADA KENDARAAN

(Anti Lock Braking System)

Pengertian ABS adalah Sistem rem anti terkunci atau anti-lock braking system (ABS)
merupakan sistem pengereman yang berada dalam sistem pengereman mobil atau motor yang
berguna untuk menghentikan sistem penguncian roda ketika terjadi pengereman mendadak
atau tiba-tiba.

Sistem kerja pada Rem ABS dimulai dari sensor kecepatan yang membaca kecepatan mobil
dan menyampaikannya ke komputer. Mobil yang melaju dengan kecepatan 100 km/jam secara
normal membutuhkan waktu berhenti sekitar 5 detik. Namun ketika rem mendadak, waktu
yang diperlukan untuk roda terkunci sekitar 1-2 detik.Komputer telah mengatur agar dapat
menghentikan mobil secara maksimal, dan menghindari penguncian roda. Sebelum roda
terkunci, komputer akan mendapatkan data dari sensor kecepatan dan memerintahkan katup
menghalangi tekanan dengan cara mengambil katup posisi dua atau katup posisi tiga sesuai
perintah komputer.Setelah putaran roda terdeteksi oleh sensor kecepatan, komputer akan
memerintahkan katup mengambil posisi satu yang membuat tekanan minyak rem kembali dan
diteruskan ke rem.Cara kerja rem ABS tersebut terjadi sangat cepat, rata-rata sistem ABS pada
mobil sekarang mampu melakukan 15 kali proses dalam 1 detik
 BAGIAN BAGIAN DARI REM ABS SEBAGAI BERIKUT ;

1.Mekanik pada rem ABS :

(Gambar 1 Master Silinder pada rem ABS )

2.Elektronik pada rem ABS :

(Gambar 2 ABS Speed Sensor pada roda 4)

 3.Elektrikal pada rem ABS :

(Gambar 2 ABS control module)

4.Perangkat Lunak ABS system :

(Gambar 4 system rem ABS menggunakan MATLAB)