TUJUAN UMUM

Mengembangkan skill yang dibutuhkan sebagai process control engineer

 Skill
o Mengatur loop
o Mendesain control loop
o Melakukan troubleshooting control loop
o Perintah terminasi
 Pemahaman dasar
o Dinamika proses
o Kontrol feedback

Kontrol P
Untuk proses overdamped loop terbuka dimana Kc dinaikkan dinamika proses mengalami
beberapa karakteristik berikut
 Overdamped
 Critically damped
 Oscillatory
 Ringin
 Sustained oscillations
 Unstable oscillations
Kontroller P dalam proses orde satu tanpa deadtime
 Tanpa deadtime, sistem tidak akan stabil seberapa besar Kc nya
 Model proses orde satu tidak memperhatikan kombinasi aktuator/proses/sistem sensor
 Maka, model proses orde satu tanpa deadtime bukanlah model yang tepat untuk
feedback control
Kontrol PI
Selama Kc meningkat atau τI turun, dinamika loop tertutup akan mengalami perubahan
seperti kontroller P:
 Overdamped
 Critically damped
 Oscillatory
 Ringin
 Sustained oscillations
 Unstable oscillations
Analisis efek Kc dan τI
 mudah diidentifikasi saat aksi proporsional atau aksi integral kecil
 susah dibedakan saat aksi proporsional atau integral besar

Kontrol PID
 Kc dan τI memiliki efek yang sama dengan PI
 Aksi Derivative untuk menurunkan osilasi dan mempercepat settling untuk sistem
dengan deadtime besar

Demonstrasi : Visual Basic Simulator

Efek Kc, τI, τD
 Overview
 Bila agresivitas kontroller dinaikkan (Kc naik, τI turun), respon terjadi dari
overdamped -> critically damped -> oscillatory -> ringing -> sustaied oscillations ->
unstable
 Terlalu kecil nilai P atau I mudah diidentifikasi tapi terlalu banyak nilai P atau I akan
menyebabkan ringing. Membedakan antara terlalu banyak I atau P membutuhkan
perbandingan lag antara output kontroller dan CV