Transformasi

Laplace

Pierre-Simon Laplace
Transformasi Laplace
 merupakan salah satu metode yang digunakan
untuk menyelesaikan suatu persamaan
diferensial dan masalah nilai awal

Definisi : misalkan F(t) = fungsi dr t (t>0),

maka Transformasi Laplace dr F(t) dinotasikan
∞
dgn “ {F(t)}” atau “f(s)” atau “ 0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)”

s = bilangan riil
“Proses penyelesaian persamaan differensial atau
masalah nilai awal dengan menggunakan
Transformasi Laplace”
 Contoh.
Transformasi
Laplace untuk
Fungsi-Fungsi
Sederhana
Fungsi Bilangan Konstan
Latihan 1.

 F(t) = 5 ; f(s).....???

 F(t) = 1 ; f(s).....????
Fungsi Berpangkat “𝒕𝒏 ”

`
L(t )   e t dt
n  st n

n!
 n 1
S
Latihan 2.

 F(t) = 𝑡 ; f(s).....???

2
 F(t) = 𝑡 ; f(s).....???

3
 F(t) = 𝑡 ; f(s).....????
 Fungsi Eksponensial

`
L(e )   e e dt
at  st at

0
Latihan.

 ; f(s).....???

 ; f(s)....???
 Fungsi Trigonometri

`
a
L(sin at )   e  st
sin at dt  2
0
s a 2

`
s
L(cos at )   e  st
cos at dt  2
0
s a 2
Latihan.

 F (t )  sin 2t ; f(s).....???

 F (t )  3 cos t ; f(s)....???
Tabel Transformasi Laplace
fungsi sederhana
Sifat – sifat
Transformasi
Laplace
a. Sifat Linear
Jika
 c1 & c2 = konstanta sembarang,
 f1(s) = transformasi laplace dr F1(t) &
 f2(s) = transformasi laplace dr F2(t)
maka berlaku:
Contoh 1. Sifat linear
Contoh 2. Sifat linear
 Latihan. Sifat Linear

1.

2.
b. Sifat Translasi
(pergeseran pertama)
 Jika

 Maka

 dan
 Penyelesaian TL
Pergeseran Pertama
Kunci :
 Laplace kan terlebih dahulu fungsi-fungsinya

Rumus Geser

 Substitusi f(s) ke rumus gesernya (dimana

hanya “s” yg bergeser)
Contoh 1.
Tentukan TL dari

Maka

sehingga
Contoh 2.
Tentukan TL dari

Berdasarkan sifat linear

Maka
 Latihan.
Sifat Pergeseran Pertama
Tentukan TL dari :

1.

2.
c. Sifat Translasi
(pergeseran kedua)

 Jika

 dan
F
 Maka

F
 Contoh 1.
 Tentukan TL
 Contoh 2.
 Tentukan TL
 Latihan.
Sifat Pergeseran Kedua
 Hitunglah TL jika

1.

2.
d. Turunan
Transformasi Laplace

 jika

 Maka
 Rumus dasar
Turunan T.Laplace
n 1 n2 ( n2) ( n 1)
L{F (t )}  s f ( s)  s F (0)  s F (0)  ...  sF
(n) n
(0)  F (0)

Sehingga :

L{F (t )}  s f ( s )  s F (0)  sF ' (0)  F (0)

''' 3 2 ''
Contoh. 1
 Selesaikan pers. Differensial berikut, jika
y(0) = 4 :
Contoh. 2
 Selesaikan pers. Differensial berikut, jika
y(0) = 3 dan y’(0) = 1 :
Latihan
Selesaikan pers. Differensial berikut :
1. Jika y(0) = 1 ; y’(0) =7

2. Jika y(0) = 2 ; y’(0) = 4 ; y’’(0) = 1

Transformasi
Laplace
Invers
simbol

 f(t) F(s)

 f(s) F(t)

 Trans.laplace invers :
F(t) atau
 Contoh 1.

= 0,8𝑒 −0,13𝑡


 Contoh 2.

 −1
1 −1
1 1
ℒ =ℒ −
s(s + 1) s s+1

−1
1 −1
1 1
 ℒ =ℒ −
(s + 1)(s + 2) s+1 s+2
Latihan
1.

2.

−1 1
3. ℒ
2𝑠−3
Metode transformasi
Laplace invers
 Metode Pecahan Parsial (Partial Fraction)
 Metode transformasi
Laplace invers
 Metode Pecahan Parsial (Partial Fraction)

−1
s−1 A B C
 ℒ = 2+ +
s2 s + 1 s s (s + 1)


−1
s−1 A B C
ℒ 3
= 3+ 2+
s s s s
latihan

1.

2.

3.

4.
lanjutan
5. carilah laplace invers dari pers.
Berikut :
jika y(0) = 3 dan y’(0) = 3

 y”+ 4y’ +3y = 0


Pemakaian Trans. Laplace
dalam Masalah Mekanika

atau m x” + kx = 0
 Jika terdapat suatu damper

atau
mx” + bx’ + kx = 0
contoh
 Sebuah partikel P massa 2 gram bergerak di
sumbu x dan ditarik dari titik asal 0 dengan
suatu gaya yg secara numerik sama dengan 8x.
Jika mula2 dalam keadaan diam di x=10,
tentukan kedudukan pada setiap saat dengan
menganggap

a. Tidak ada gaya-gaya lain yg bekerja

b. Suatu gaya peredam yg secara numerik sama
dengan 8 kali kecepatan sesaat bekerja
TUGAS
KUMPULKAN
MINGGU
DEPAN
Nilai a = angka terakhir NIM Anda, jika 0 diganti 1

1. Tentukan Transformasi Laplace berikut :

F(t) = 𝐚t 2 − e2t sin 𝐚 t − cos 𝐚 t

2. Carilah Trans.laplace Invers

−1
s−𝐚
ℒ
s + 𝐚 s 2 + 2s + 2

2. Tentukan nilai laplace invers dari persamaan di

bawah ini :

y ′′′ − 𝐚y ′′ + 𝐚y ′ − y = t 2 et