2.1
2.1 BESARAN SKALAR DAN VEKTOR
Besaran Skalar
Besaran yang cukup dinyatakan oleh besarnya saja (besar dinyatakan
oleh bilangan dan satuan).
Besaran Vektor
Besaran yang dicirikan oleh besar dan arah.
z
x
2.2
2.2 PENGGAMBARAN DAN PENULISAN (NOTASI)
VEKTOR
Gambar :
P Q
Catatan :
Untuk selanjutnya notasi vektor yang digunakan huruf tebal
2.3
a. Dua vektor sama jika arah dan besarnya sama
A B A=B
≠B
B
A A
1. Jajaran Genjang
B A+
B
R =
B
A = R = A+ B
+ A
S
=
-B
A-
B
2. Segitiga
B B
A+
B
A =
+
A
+ + + = A+B+C+D
D
B
A
2.6
4. Uraian
Y
A A = Ax.i + Ay.j ; B = Bx.i + By.j
Ay
By B Ax = A cos θ ; Bx = B cos θ
Ay = A sin θ ; By = B sin θ
Ax Bx X
|R| = |A + B| = Rx 2 + R y 2
Ry
Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg θ =
Rx Ry
θ = arc tg
Rx
2.7
2.3.2 PERKALIAN VEKTOR
C=kA k : Skalar
A : Vektor
A C = 3A
k = 3,
2.8
2. Perkalian Vektor dengan Vektor
A• B=C C = skalar
2.9
1. Komutatif : A • B = B • A
2. Distributif : A • (B+C) = (A • B) + (A • C)
Catatan :
2.10
b. Perkalian Silang (Cross Product) Hasilnya vektor
C=AxB
B
θ
A
B
θ
A
C=BxA
Catatan :
Arah vektor C sesuai aturan tangan kanan
Besarnya vektor C = A x B = A B sin θ
Sifat-sifat :
1. Tidak komunikatif A x B = B x A
2. Jika A dan B saling tegak lurus A x B = B x A
3. Jika A dan B searah atau berlawan arah A x B = 0
2.11
2.4 VEKTOR SATUAN
A A
Notasi Aˆ = Aˆ = Aˆ = =1 Besar Vektor
A A
iˆ
k A Arah sumbu x :
j Arah sumbu y : ĵ
Y
i Arah sumbu z : k̂
X
A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ
2.12
Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot Product) Vektor Satuan
i • i = j • j = k•k = 1
i • j = j •k = k •i = 0
ixj = k k
jxk = i i
kxi = j
2.13
Contoh Soal
1. Lima buah vektor digambarkan sebagai berikut :
D Y C 16 135
D 11 207
E
E 22 270
Jawab :
Vektor Besar (m) Arah(0) Komponen X(m) Komponen Y (m)
A 19 0 19 0
B 15 45 10.6 10.6
C 16 135 -11.3 11.3
D 11 207 -9.8 -5
E 22 270 0 -22
R
Besar vektor R :
=
R 2+=
R 2 8.52+ ( - 5 .1)2 = 94.
. 01
= 9.67 m
X y RX = 8.5 RY = -5.1
Arah vektor R terhadap sumbu x positif :
- 5.1
tg θ = = - 0,6
8.5
2.14
θ = 329.03 (terhadap x berlawanan arah jarum jam )
0
2. Diketahui koordinat titik A adalah (2, -3, 4). Tuliskan dalam bentuk vektor dan berapa
besar vektornya ?
Jawab :
Vektor A = 2i – 3j + 4k
A = = 2 2 2 = satuan
A 2 + (-3) + 4 29
3. Tentukanlah hasil perkalian titik dan perkalian silang dari dua buah vektor berikut ini :
A = 2i – 2j + 4k
B = i – 3j + 2k
Jawab :
2.15