BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Semaki
Semakin
n pesatn
pesatnya
ya perkem
perkemban
bangan
gan dunia
dunia elektr
elektroni
onik
k membua
membuatt hampir
hampir semua
semua
  peralatan
peralatan rumah tangga maupun
maupun peralatan
peralatan industri
industri menggunak
menggunakan
an sistem kendali
elektronik
elektronik.. Penggunaan
Penggunaan sistem kendali
kendali elektronik
elektronik ini dinilai
dinilai memberikan
memberikan banyak 
banyak 
keuntu
keuntunga
ngan.
n. Terdap
Terdapat
at banyak
banyak jenis
jenis sistem
sistem kendal
kendalii elektro
elektronik
nik,, misaln
misalnya
ya sistem
sistem
kendali berbasis mikrokontroler, sistem kendali dengan komputer, dan sistem kendali
dengan PLC ( Programmable Logic Control ). Salah satu contoh pada proses produksi
suatu
suatu indust
industri
ri banyak
banyak sekali
sekali diguna
digunakan
kan sistem
sistem kendal
kendalii PLC.
PLC. Sistem
Sistem kendal
kendalii ini
  banyak
banyak digunakan
digunakan karena dinilai
dinilai memiliki
memiliki kemudahan
kemudahan dalam hal pengoperas
pengoperasian.
ian.
Selain
Selain itu,
itu, sistem
sistem kendal
kendalii ini juga
juga memili
memiliki
ki harga
harga yang
yang relatif
relatif lebih
lebih murah
murah bila
bila
dibandingkan dengan sistem kendali yang lain.

Dengan banyaknya pemakaian PLC pada dunia industri, maka kebutuhan

tekn
teknis
isii yang
yang mamp
mampu
u meng
mengop
oper
eras
asik
ikan
an PLC
PLC akan
akan sema
semaki
kin
n bany
banyak
ak.. Namu
Namun
n
infrastruktur yang menunjang dalam hal pembelajaran PLC tersebut masih sangat
minim. Oleh karena itu dibutuhkan infrastruktur yang dapat menunjang dalam hal
 pembelajaran kendali yang berbasis PLC berupa modul praktikum.

Dengan adanya modul praktikum tersebut diharapkan bagi siapa saja yang
menggunakan modul tersebut dapat berkompetensi dalam hal menggunakan, merakit
serta merancang Ladder Diagram PLC untuk kebutuhan industri.

1.2 Tuj
Tujuan
uan

• Mempelajari suatu simulasi alat penyortir benda 3 warna dengan PLC sebagai
 pengendali.

• Menjelaskan deskripsi cara kerja

• Memaparkan langkah-langkah dalam perancangan alat

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 1

1.3 Batasan
Batasan Masalah
Masalah

Untuk implementasi
implementasi sistem yang dibuat, penulis membatasi masalah agar tidak 
terlalu luas, antara lain:

• PLC yang digunakan adalah PLC OMRON CPM1A-40CDR-A-V1

• Sensor yang digunakan adalah LDR ( Light Dependent Resistor) .

• Penyel
Penyeleks
eksian
ian barang
barang,, bila
bila sensor
sensor warna
warna mendet
mendeteks
eksii barang
barang maka
maka
motor akan mengarahkan barang tersebut masuk ke wadah sesuai dengan
warnanya.

• Hany
Hanyaa terb
terbat
atas
as pada
pada obje
objek
k tiga
tiga warn
warnaa bola
bola main
mainan
an yang
yang ada
ada
dipasaran, dengan diameter 6 cm.

• Warna yang digunakan adalah Ungu, Hijau, dan Biru, dengan bahan
tertentu saja dari jenis yang sama.

1.4 Metode Penulisan

Penulis menggunakan metode pengumpulan data dari beberapa referensi yang

dapat diperoleh penulis sebagai metode penulisan makalah ini, seperti referensi dari
artikel – artikel internet, dan diskusi kelompok 

1.5Sistematika Penulisan

Adapun
Adapun sistem
sistem pembah
pembahasan
asan dalam
dalam penyus
penyusuna
unan
n makalah
makalah ini adalah
adalah sebaga
sebagaii
 berikut :

Bab I : Pendahuluan

Ini merupakan bab yang berisi tentang latar belakang masalah, tujuan, batasan
masalah, metode penulisan , serta sistematika penulisan

Bab II : Landasan Teori

Pada bab II berisi tentang konsep-konsep dasar teori yang mendukung sistem
yang berkaitan dengan alat tersebut.

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 2

Bab III : Perancangan

Bab ini berisi ringkasan mengenai perancangan yang meliputi deskripsi cara
kerja alat, serta langkah-langkah dalam perancangan alat. Sistem yang dibuat dan
metoda yang dipakai dalam alat yang mencakupi perancangan secara hardware dan
 software

Bab IV : Penutup

Bab ini membahas tentang kesimpulan dari seluruh isi makalah dan saran-saran
 bagi kemungkinan pengembangan  Alat Penyortir Benda 3 Warna berbasis PLC.

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 3

 BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Pengertian PLC

  Programmable Logic Control  (PLC) adalah sebuah komputer yang secara

khusus dirancang untuk mengontrol suatu proses atau mesin. PLC secara bahasa
memiliki arti pengontrol logika yang dapat diprogram, namun pada kenyataannya
PLC secara fungsional tidak lagi terbatas melakukan fungsi-fungsi logika saja,
namun juga dapat melakukan perhitungan aritmatika yang relatif kompleks, fungsi
komunikasi, dokumentasi, dan lain sebagainya.

2.2 Arsitektur PLC

PLC pada dasarnya tersusun dari empat komponen utama, yaitu : Prosesor,
  Power Supply, Memori, dan Modul Input/Output. Secara fungsional, interaksi
keempat komponen tersebut dapat diilustrasikan sebagai berikut :

Prosesor 

Memori
CPU
Modul Modul

Input Output
 Power 
Supply
Gambar 2.1 Ilustrasi Komponen Utama PLC

Gambar 2.1 Ilustrasi Komponen Utama PLC

Pada gambar di atas, prosesor akan mengontrol perangkat yang terhubung pada
modul output berdasarkan kondisi perangkat input serta   program ladder  yang
tersimpan di dalam memori. Walaupun secara umum pemetaan memori PLC relatif 

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 4

sama, tetapi secara teknis terdapat beberapa perbedaan untuk setiap PLC dari vendor 
yang berbeda.

2.3 Prinsip Kerja PLC

PLC terdiri dari dua komponen penyusun utama, yaitu sistem antarmuka
input/output dan Central Processing Unit  (CPU). Komponen penyusun tersebut
saling berinteraksi dalam melakukan proses eksekusi. Seperti rantai, jika salah satu
komponen penyusun mengalami kegagalan dalam menjalankan fungsinya masing-
masing maka proses eksekusi pun tidak akan berjalan sebagaimana mestinya.

O
I U
 N T
P
U CPU P
U
T T

Gambar 2.2 Diagram Blok PLC

Fungsi utama dari CPU adalah mengatur semua proses yang terjadi di dalam
PLC. Seperti mengaktifkan beberapa terminal output, menyimpan program,
 berkomunikasi, mengeksekusi program dll. Terdapat tiga komponen utama penyusun
CPU, yaitu :

•  Processor 

• Memory

•  Power supply
Secara umum interaksi dari tiga komponen utama di atas adalah sebagai berikut :

Processor Memory

 Power Supply

Gambar 2.3 Blok Diagram CPU pada PLC

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 5
 Pada dasarnya, PLC beroperasi dengan prinsip kerja yang cukup sederhana,
yaitu dengan cara menghubungkan peralatan luar ke modul input/output yang
disediakan PLC. Peralatan ini bisa berupa sensor/transducer, limit switch, push
 button, motor dc/ac, solenoid, relai, lampu dll.
Selama PLC melakukan proses, CPU melakukan tiga operasi utama yang mutlak 
dilakukan, yaitu :
• Membaca data input dari perangkat luar melalui modul input.

• Mengeksekusi program kontrol yang tersimpan di memori.

• Meng-update atau memperbaharui data pada modul output.
Ketiga proses (membaca, mengeksekusi dan meng- update ) di atas disebut
 scanning . Ketiga proses di atas dapat digambarkan sebagai berikut :

Baca Input

Eksekusi
Program

Update Output

Gambar 2.4 Ilustrasi Scanning

2.4 Diagram Ladder

Diagram ladder adalah satu cara untuk menggambarkan proses kontrol
sekuensial yang umum dijumpai di industri. Diagram ini meresentasikan interkoneksi
antar perangkat input dan perangkat output sistem kontrol. Seperti halnya sebuah
anak tangga yang memiliki anak-anak tangga tempat setiap peralatan dihubungkan.

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 6

 Push Button Push Button Contact Contact Limit Switch Limit Switch
(Normally Close) (Normally Open) (Normally Open) (Normally Close) (Normally Close) (Normally Open)

Relay Coil Pilot Light Buzzer  Motor DC Proximity Switch Proximity Switch
(Normally Close) (Normally Open)
Gambar 2.5 Beberapa Simbol Standar Yang Digunakan di Industri

Gambar 2.6 Contoh Diagram Ladder S ederhana

Pada awalnya, diagram ladder  digunakan untuk mempresentasikan rangkaian

logika kontrol secara hardwired untuk mesin atau peralatan lain. Karena luasnya
 pemakaian, maka diagram tersebut menjadi standar pemrograman kontrol sekuensial
yang banyak ditemui di industri.
Rangkaian diagram ladder  elektromekanis yang bersifat hardwired  ini pada
dasarnya secara langsung dapat diimplementasikan dengan menggunakan PLC.
Rangkaian kontrol logika pada diagram diimplementasikan secara  softwired  dengan
menggunakan software.

2.5 LDR (  Light Dependent Resistor )

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 7

 LDR atau light Dependent Resistor adalah salah satu jenis resistor yang nilai
hambatannya dipengaruhi oleh cahaya yang diterima olehnya. LDR dibuat dari
Cadmium Sulfida yang peka terhadap cahaya. Seperti yang telah diketahui bahwa
cahaya memiliki dua sifat yang berbeda yaitu sebagai gelombang elektromagnetik 
dan foton/partikel energi (dualisme cahaya). Saat cahaya menerangi LDR, foton akan
menabrak ikatan Cadmium Sulfida dan melepaskan elektron. Semakin besar 
intensitas cahaya yang datang, semakin banyak elektron yang terlepas dari ikatan.
Sehingga hambatan LDR akan turun saat cahaya meneranginya.

Gambar 2.7 Contoh Rangkaian Aplikasi LDR 

LDR akan mempunyai hambatan yang sangat besar saat tak ada cahaya yang
mengenainya (gelap). Dalam kondisi ini hambatan LDR, mampu mencapai 1 M ohm.
Akan tetapi saat terkena sinar, hambatan LDR akan turun secara drastis hingga nilai
 beberapa puluh ohm saja.

Resistansi

Intensitas cahaya

Gambar 2.8 grafik hubungan nilai resistansi dengan Intesitas cahaya

2.6 Motor DC
2.6.1 Prinsip Kerja Motor DC

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 8

 Motor DC atau motor arus searah adalah suatu mesin yang berfungsi untuk 
mengubah tenaga listrik arus searah menjadi tenaga gerak atau tenaga mekanik, yang
tenaga gerak tersebut berupa putaran dari rotor. Prinsip kerja dari motor DC hampir 
sama dengan generator AC, perbedaannya hanya terletak dalam konversi daya.
Prinsip dasarnya adalah apabila suatu kawat berarus diletakkan diantara kutub – 
kutub magnet (U- S), maka pada kawat itu akan bekerja suatu gaya yang
menggerakkan kawat tersebut.

N S

current
Gambar 2.9 Prinsip Kerja Motor DC

Apabila sebuah belitan terletak dalam medan magnet yang homogen, arah
gerakan ditunjukkan seperti gambar di atas, karena kedua sisi lilitan mempunyai arus
yang arahnya berlawanan.
2.6.2 Konstruksi Motor DC
Bagian – bagian penting dari motor DC ditunjukkan oleh gambar 2.23, statornya
mempunyai kutub menonjol dan diterjal oleh satu atau lebih kumparan medan.
Pembagian fluks celah udara yang dihasilkan oleh lilitan medan secara simetris
 berada di sekitar tengah kutub medan, sumbu ini dinamakan sumbu medan atau
sumbu langsung.

Gambar 2.10 Konstruksi Motor DC

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 9

 Kumparan penguat dihubungkan seri, jangkar merupakan besi laminasi yang
  bergerak untuk mengurangi arus eddy. Letak kumparan jangkar pada slot besi di
sebelah luar permukaan jangkar. Pada jangkar terdapat komutator yang terbentuk 
silender dan isolasi sisi kumparan dihubungkan dengan segmen komutator pada
 beberapa bagian yang berbeda, sesuai dengan jenis lilitannya.
2.6.3 Pengaturan Motor DC
Dalam aplikasinya seringkali sebuah motor digunakan untuk arah yang searah
dengan jarum jam maupun sebaliknya. Untuk mengubah putaran dari sebuah motor 
dapat dilakukan dengan mengubah arah arus yang mengalir melalui motor tersebut.
Secara sederhana seperti yang ada pada gambar 2.15, hal ini dapat dilakukan hanya
dengan mengubah polaritas tegangan motor.

Gambar 2.11 Dasar Pengaturan Arah Putar Motor 

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 10

 BAB III

PEMBAHASAN

3.1 Deskripsi Kerja Alat

Pada tahapan ini ditentukan proses yang dilakukan oleh PLC untuk 
mengendalikan alat penyortir benda 3 warna.

Deskripsi keadaan awal

1. Pertama-tama, motor pengarah bola berada pada titik tengah, kemudian

solenoid atas dan bawah ON  sehingga mengakibatkan bola tidak ada yang
 jatuh kebawah.

2. Kemudian setelah tombol  start  ditekan maka solenoid atas OFF  selama satu
detik yang membuat bola jatuh kedalam jalur bola, kemudian menutup
kembali. Sedangkan solenoid bawah tetap ON sehingga membuat bola
tertahan di jalur tersebut.

Deksripsi ketika bola berada di area sensor

1. Sensor mendeteksi keberadaan bola, kemudian men scanning  tegangan bola

yang akan diinputkan ke comparator.

2. Hasil scanning ini akan membaca dan akan mengaktifkan motor sehingga
 bola dapat diarahkan ke wadahnya.

Deskripsi motor mengarahkan bola

1. Apabila hasil dari gerakan motor telah sesuai, maka motor akan
menyentuh limit switch.

2. Limit swicth tersebut akan mematikan gerakan motor juga membuat

solenoid bawah on selama 1 detik dan kembali lagi. Kemudian akan kembali
kedalam keadaan awal.

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 11

 Pendeteksian warna dibuat berdasarkan pada intensitas cahaya yang diperoleh
LDR (  Light Dependent Resistor ) hasil pantulan tiga cahaya led (merah, hijau, dan
 biru) secara berurutan pada permukaan benda.

Warna cahaya yang sesuai dengan warna permukaan benda akan memberikan
  pantulan yang terbesar pada keluaran tegangan LDR (Light Dependent Resistor)
diantara pantulan warna led yang lainnya.

Keluaran sensor akan dikuatkan oleh amplifier untuk mendapatkan sinyal analog
yang lebih besar.

3.2 Langkah Perancangan

Dalam proses perancangan diperlukan langkah-langkah yang terbagi dalam

 beberapa bagian, yaitu:

1. Menentukkan spesifikasi alat

2. Menentukkan diagram blok sistem

3. Perancangan rangkaian dan pemilihan komponen

4. Perancangan program dan rangka

5. Perancangan sistem

3.2.1 Spesifikasi Alat

 PLC 

• Tipe PLC : OMRON CPM1A-40CDR-A-V1

• Tegangan input : 220VAC 50~60Hz

•  Power supply internal : 24VDC

• Arus output : 0,3A

• Jumlah input / output : 40 (24 input, 16 output)

• Waktu eksekusi : 0,72μs

• Memory program : 2 kwords

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 12

 • Memory data : 1 kwords

Spesifikasi awal yang ingin dicapai dalam pembuatan Proyek Akhir ini adalah
sebagai berikut :

• Tegangan masukan yang dibutuhkan adalah 5Vdc, 12Vdc, dan +15Vdc

• Arus yang dibutuhkan adalah ± 2 Ampere

• Arus solenoid + 2.5 Ampere

• Tinggi alat adalah 80 cm

• Panjang alat adalah 47 cm

• Lebar alat adalah 29.5 cm

• Masukan berupa tiga warna bola yaitu; Ungu, Hijau dan Biru.

• Dua buah solenoid yang digunakan sebagai pembatas bola yang jatuh dari
wadah.

• Satu buah motor dc dengan  gearbox yang digunakan untuk menggerakan

 jalur bola.

• Output yang dihasilkan bola akan masuk ke penampungannya masing-

masing.

3.2.2 Diagram Blok Sistem

Sensor warna Kendali Posisi Motor

Driver
PLC

Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem

Setelah menentukkan spesifikasi dari alat maka tahap selanjutnya dari

 perancangan adalah pembuatan diagram blok sistem. Diagram blok ini memenuhi
gambaran umum tentang sistem kerja alat yang akan dibuat.

3.2.3 Perancangan Rangkaian dan Pemilihan Komponen

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 13

 Langkah selanjutnya yaitu perancangan rangkaian dan pemilihan komponen
yang sesuai dengan fungsi dan karakteristik yang diinginkan pada diagram blok.

a. Sensor

Sensor yang digunakan sebagai penerima pantulan cahaya dari bahan yang akan
dideteksi warnanya adalah LDR ( Light Dependent Resistor ). LDR digunakan karena
mudah dalam aplikasinya dan murah. Medium yang dipancarkan kepermukaan benda
 berasal dari led spot dengan tiga warna yaitu merah, hijau, dan biru.

Gambar 3.2 Rangkaian Sensor Menggunakan LDR 

LED
LDR 

Gambar 3.3 Posisi Penempatan Sensor 

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 14

Pada blok perancangan LED digunakan resistor sebesar 330 Ω, hal ini dikarenakan

Dimana Vcc = Tegangan power supply (V) = 5V

Vd = Tegangan ON untuk LED (V) = 2.6V

R = 330 Ω

Dari persamaan tersebut didapatkan arus sebesar 7mA, arus tersebut berada pada
 batas arus maju (IF) dari LED yaitu sebesar 2mA - 20mA.

b. Komparator

Blok komparator, digunakan untuk membuat level tegangan dari keluaran

sensor. Hasil yang dikeluarkan oleh rangkaian ini adalah 110,100,000.

Gambar 3.4 Rangkaian Komparator 

c. Inverter

Blok Inverter digunakan untuk membalikkan hasil dari output komparator 

mnjadi 001,011,111 agar memudahkan pengaplikasiannya dengan menggunakan
software.

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 15

 Gambar 3.5 Rangkaian Inverter 

d.H-Bridge

Berikut ini adalah gambar rangkaian H-Bridge dengan menggunakan relai 8-pin
12V untuk mengendalikan motor dc.

Dari output +12 Dari output

PLC V PLC
v

Gambar 3.6 H- Bridge Dengan Relai

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 16

 Pada gambar di atas ditunjukkan cara bagaimana mengendalikan putaran motor 
dc dengan H- Bridge memakai relai. Pada gambar 3.12(a), motor dc akan berputar 
 berlawanan dengan arah jarum jam (Counter Clockwise ). Pada gambar 3.12 (b),
motor dc akan berputar searah dengan arah jarum jam ( Clockwise ).

Dengan menggunakan prinsip kendali motor di atas, penulis membuat motor dc

tersebut untuk mengarahkan jalur bola ke kanan atau ke kiri. Ketika jalur bola
 berputar ke kanan, motor akan digerakkan searah jarum jam (Clockwise ). Ketika
  berputar ke kiri, motor akan digerakkan berlawanan arah jarum jam (Counter 
Clockwise ).

Karena relai yang digunakan adalah relai 12V maka untuk mangaktifkan coilnya
 penulis memberi tegangan sebesar 12V ke salah satu coilnya dan satu lagi menuju ke
ground.

3.2.4 Perancangan Program

Pada tahapan ini dilakukan perancangan alogaritma program dari alat penyortir 
Start
  benda 3 warna yang akan dibuat. Mulai dari keadaan mula, kondisi ketika bola
 berada di area sensor, dan kondisi ketika motor mengarahkan bola. Hal ini dilakukan
untuk mempermudah dalam merealisasikan program dan dalam menganalisa
Solenoid atas buka
kesalahan
Solenoidyang
bawahmungkin
tutup terjadi. Keuntungan lainnya adalah untuk mengembangkan
 program sehingga sistem yang dibuat akan lebih menjadi sempurna.

ya Motor bergerak ke
Ungu
kiri, berhenti
tida
k
ya
Hijau Motor bergerak ke Solenoid atas tutup
tengah,berhenti Solenoid bawah buka
tida
k

ya Motor bergerak ke
Alat Penyortir
Biru Benda 3 Warna Berbasis PLC 17
kanan, berhenti
tida
k

Gambar 3.7 Diagram Alir Cara Kerja Alat

Perancangan Rangka

Rangka terbuat dari PVC dan aluminium, dimensi dari kotak ini adalah

• Tinggi = 80 cm

• Panjang = 47 cm
22 cm

• Lebar = 29.5 cm

22 cm
Untuk bagian sensor dibuat lubang dengan jari-jari 1 cm dan jarak sensor ke
lubang adalah 1 cm.
  s   t
  a    A
7.5 cm
 i  o
  d   n
  e
 l  o
  S

senso   h
  a   a
   w   B
r   d
 i  o
  n  l  o
  e   S
3 cm
58 cm
43cm

15cm
Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 5cm
18

47cm

Gambar 3.8 Desain Alat Tampak Samping

 Solenoid
Atas   r
  o
  s
  n
  e
  S
Solenoid
Bawah

29.5
cm

Gambar 3.9 Desain Alat Tampak Depan

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 19

 ALAT
PENY
ALAT ORTI
R 
PENY
ORTI BEND
S I
Iu A3
R  G
S I np n
WAR 
BEND
Iu pp p G
N
n pA 3
nG NAD
2 ul u N
p NG tO
pp 04(Modu
0t 0y+11 1 1D
2WARN u DN -ut S
ul V0S0S1 L0S1
tO D 0 0l0
1pu 0
G
5o u
040t 0y +A11 1S 1 o
0P0e0 50 0 i 2
M
S
-Lut S
1 Kenda 5 t0Vl0N
p
o
V
0(Modul
0S0 1 00 1pu 5o 0
0 G
u l
2L3n4 V 2 3m 4e V
5
i 2
M 00V t 0 D
p
o
0P0e 0 5 00 5 0
V l0
N
p C s e 5li6it7n ly
2
Kendal
L3n4 Vl m
02 0
3
t o
V
4e 5
0 D
p n So o
V
e itAlat t Berbas
o
Gambar 3.11 Desain oAlat
r
iTampak Belakang
s 5i6 7n ly
Gambar 3.10CDesain Tampak Atas w
o ri
n So isit d
Berbas
oo
wi
r
d
isr PLC)
i it d PLC) c
d h
Achmad
c
Achmad
h / Hanief /
Hanief
3B/0530
3B/05301 Sistem
3.2.5 Peracangan
1033
033
Tahapan perancangan sistem dibagi menjadi 2 yaitu:

1. Tahap perancangan perangkat keras ( hardware)

2. Tahap perancangan perangkat lunak ( software)

a. Tahap Perancangan Perangkat Keras ( Hardware)

1. Merangkai di Protoboard 

Pada tahap ini dilakukan proses pengujian rangkaian hasil perancangan yang
telah ditentukkan jenis dan komponen yang akan digunakan. Hal ini dilakukan untuk 
meyakinkan bahwa rangkaian hasil perancangan bekerja dengan baik sesuai dengan
spesifikasi. Percobaan ini dilakukan pada protoboard  agar memudahkan apabila
terjadi kesalahan dalam perancangan.

2. Pembuatan PCB

Pembuatan PCB dilakukan dengan menggunakan software DXP 2004. Langkah

yang ditempuh adalah pembuatan skematik, kemudian dilanjutkan dengan
 pembuatan PCB.

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 20

 3. Pemeriksaan Jalur-Jalur PCB

Pemeriksaan jalur PCB dimaksudkan agar tidak ada jalur yang terputus atau
tidak tersambung dengan jalur lain yang tidak seharusnya.

4. Pemasangan dan Penyolderan Komponen

Setelah dipastikkan bahwa jalur PCB sesuai dengan yang diinginkan, maka
selanjutnya dilakukan pemasangan komponen pada PCB dan dilakukan penyolderan.

Gambar 3.12 Rancangan Alat Awal

Gambar 3.13 Hasil Realisasi Mekanik 

b. Tahap Perancangan Perangkat Lunak ( Software)

Pada tahap ini dibuat  flowchart  atau diagram alir yang dibutuhkan untuk 
menjalankan sistem. Perangkat lunak yang digunakan adalah SYSWIN versi 3.4.

Ketika menggunakan PLC maka sebelumnya harus menentukkan komponen – 

komponen input output yang akan digunakan, alamat-alamat yang digunakan, dan
  penyesuaian komponen tersebut dengan port yang telah tertera di modul PLC.

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 21

Berikut ini adalah komponen input output, beserta alamat yang akan digunakan
dalam alat penyortir benda 3 warna:

Input

Alamat Input Keterangan

0000 Tombol start Menjalankan program

0001 Tombol stop Memberhentikan program

0002 Input digit 0 Memberikan input Ungu

0003 Input digit 0,1 Memberikan input Hijau

0004 Input digit 0,1,2 Memberikan input Biru

0005 Limit switch Ungu Batas gerak motor di Ungu

0006 Limit switch Hijau Batas gerak motor di Hijau

0007 Limit switch Biru Batas gerak motor di Biru

Output

Alamat Output Keterangan

1002 Solenoid Atas ON/OFF solenoid atas

1003 Solenoid Bawah ON/OFF solenoid bawah

1004 Motor CW Motor mengarahkan jalur bola ke kanan

1005 Motor CCW Motor mengarahkan jalur bola ke kiri

Dibawah ini merupakan diagram ladder  yang dipergunakan dalam menjalankan

 Alat penyortir benda 3 warna berbasis PLC  yang sudah direalisasikan:

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 22

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 23
Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 24
Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 25
Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 26
Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 27
 BAB IV

PENUTUP

4.1 Kesimpulan

Dari hasil uraian dan penejelasan di atas dapat diambil beberapa kesimpulan,
yaitu :

1. Sistem yang digunakan dalam alat penyortir benda 3 warna ini adalah sistem
mekatronika.

2. PLC sebagai pengendali sistem secara keseluruhan digunakan untuk 

mengendalikan semua proses

3. Alat penyortir benda 3 warna ini dapat digunakan sebagai modul praktikum
kendalai berbasis PLC.

4. Rangkaian LDR digunakan sebagai sensor pendeteksi warna bola. Sensor ini
mampu mendeteksi intensitas warna bola saat berada didepan sensor.

5. Sensor ini peka terhadap cahaya dari luar, sehingga dalam mengoperasikannya
dibutuhkan kondisi pencahayaan ruangan yang sesuai dengan pengesetan alat ini
sebelumnya.

6. Wadah penampungan bola dengan bentuk kerucut dari karton nampaknya kurang
efisien sehingga bola yang akan masuk masih suka tersangkut oleh bola yang lain.

4.2 Saran

Berikut ini adalah saran-saran untuk pengembangan sistem lebih lanjut :

1. Untuk penanda tempat penyimpanan bola dapat ditambahkan indicator bahwa

motor akan bergerak ke tempat yang dituju.

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 28

2. Dilengkapi dengan sensor inframerah untuk menghitung jumlah bola.

DAFTAR PUSTAKA

2003. Micro Commercial Components. Version 3 [Online]. Tersedia:

http://Www.Datasheetcatalog.Com
2007.  LM741 Operational Amplifier .[online]. Tersedia:http://www. Alldatasheet.com
OMRON. 2007. CPM1A-V1 . [online]. Tersedia:http://www.OMRON.com
Philips Semiconductor. 2007.  NPN switching transistors. [online]. Tersedia:
http://www.semiconductors.philips.com
Putra, Agfianto Eko. 2007.  PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi . Yogyakarta:
GAVA MEDIA.
Setiawan, Iwan. 2006.   Programmable Logic Controller (PLC) dan Teknik 
 Perancangan Sistem Kontrol . Yogyakarta:ANDI.
Texas Instruments, Incorporated. 2007.  Hex Inverters (Rev. B). [online].Tersedia :
http://www.Alldatasheet.com

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC 29