Untuk kalian, teman-teman ku yang malas...

 Sistem minimum (sismin) mikrokontroler DI-Smart AVR System adalah rangkaian elektronik
minimum yang diperlukan untuk beroperasinya IC mikrokontroler. Sismin ini kemudian bisa
dihubungkan dengan rangkaian lain untuk menjalankan fungsi tertentu. Di keluarga mikrokontroler
AVR, seri 8535 adalah salah satu seri yang sangat banyak digunakan.
 Physical Computing adalah usaha untuk membuat suatu sistem yang dapat menghubungkan
dunia nyata (physical world) dengan dunia virtual pada komputer [1]. Sistem yang dibangun
merupakan kombinasi perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software) yang bersifat
interaktif, yaitu dapat menerima rangsangan dari lingkungan luar dan merespon balik. Physical
computing adalah sebuah konsep untuk memahami hubungan yang manusiawi antara lingkungan
yang sifat alaminya adalah analog dengan dunia digital [2].
 Sensor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah besaran mekanis,
magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi besarn listrik berupa tegangan, resistansi dan arus
listrik. Sensor sering digunakan untuk pendeteksian pada saat melakukan pengukuran atau
pengendalian.
 Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah
mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan menggunakan lengan mekanis yang
biasanya digerakkan oleh motor listrik, yang dikendalikan oleh media pengontrol otomatis
yang terprogram di antaranya mikrokontroler. Aktuator adalah elemen yang mengkonversikan
besaran listrik analog menjadi besaran lainnya misalnya kecepatan putaran dan merupakan
perangkat elektromagnetik yang menghasilkan daya gerakan sehingga dapat menghasilkan
gerakan pada robot.
 Analog input dihasilkan oleh teknik yang dikenal dengan istilah PWM atau Pulse Width
Modulation. PWM memanipulasi keluaran digital sedemikian rupa sehingga menghasilkan sinyal
analog. Mikrokontroler mengeset output digital ke HIGH dan LOW bergantian dengan porsi waktu
tertentu untuk setiap nilai keluarannya. Durasi waktu untuk nilai HIGH disebut pulse width atau
panjang pulsa. Variasi nilai output analog didapatkan dari perubahan panjang pulsa yang
diberikan pada satu periode waktu dan dilakukan berulang-ulang. Seperti pada Arduino Uno, pin
yang dapat menggunakan fungsi ini hanya pin 3, 5, 6, 9, 10 dan 11. Biasanya pin PWM
disimbolkan dengan karakter '~'.
 Pin Digital I/O pada Arduino Uno. Pin 3,5,6,9,10, dan 11 dapat menghasilkan sinyal PWM.
 Pin Analog Input pada Arduino Uno. Pin A0-A5 tersebut terhubung dengan ADC (Analog to Digital
Converter).