FISIKA DASAR 1

KINEMATIKA

WINNY MULIYADINI, ST., MT

JURUSAN TEKNIK KIMIA

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
2018
 Kinematika

Mempelajari gerak
sebagai fungsi dari waktu
tanpa memperdulikan
penyebabnya

2
 Tujuan

Mahasiswa dapat menentukan besaran-

besaran kinematika, yaitu :
posisi, kecepatan, percepatan, dan waktu
untuk gerak lurus beraturan dan gerak
lurus berubah beraturan.

3
 Besaran fisis gerak sebuah partikel

1. Posisi (r), satuannya m

posisi relatif, perpindahan (r), jarak tempuh
2. Kecepatan ( v ), satuannya m/s
kecepatan rata-rata (vrata-rata) dan sesaat ( v )
2
3. Percepatan ( a ), satuannya m/s percepatan
rata-rata (arata-rata) dan sesaat (a)

4
 Perpindahan
• Perubahan posisi dari benda tersebut.
• Dinyatakan dalam parameter waktu.
• benda hanya bergerak dalam arah koordinat X

saja Satu Dimensi

∆r = r2 – r1

5
 Kecepatan
• Merupakan besaran vektor. • Kecepatan
sebuah benda
sama dengan
• Didefinisikan sebagai turunan pertama dari
perpindahan dibagi dengan posisi terhadap waktu.
waktu yang diperlukan
untuk perpindahan • Kecepatan Rata-rata
tersebut.
Δr t  r t   r t0 
v  Δt 
t  t0
6
Jika bola bergerak membutuhkan waktu 10
sekon untuk berpindah dari x1 ke x2, maka
kecepatan rata-rata bola?

40 m 10 m
O
x1 x2

 x 40 m
v   t  10 s  4 m/s

7
 Contoh
Sebuah benda bergerak dalam bidang xy yang
dinyatakan oleh :
3 2 2
x(t) = 2t  t ; y(t) = 3t – 2t + 1
Tentukan :
a. Komponen kecepatan untuk masing-masing
arah
b. Besar kecepatan pada t = 1 detik

8
 Penyelesaian

dx 2
a. vx = = 6t – 2t m/s vy = dy = 6t – 2 m/s
dt dt

2
b. v (1) = 6.1 – 2.1 = 4 m/s v (1) = 6.1 – 2 = 4 m/s,
x y
maka besar kecepatan : v = 42  42  4 2 m/s

9
 PERCEPATAN
• Perubahan kecepatan terhadap waktu dan
merupakan besaran vektor.
• Turunan pertama dari kecepatan terhadap
waktu, atau turunan kedua dari posisi
terhadap waktu.
Percepatan: a t   dv (t)  d2r t 
dt dt2

vt vt vt0 

Percepatan rata-rata : a  Δt 
t  t0
10
 Gerak Lurus
• Gerak perpindahan benda pada garis lurus dan

mempunyai kecepatan konstan Gerak Lurus
Beraturan (GLB).
x(t) = xo + vt xo : posisi awal
v : kecepatan

Apakah benda
yang jatuh bebas
merupakan GLB?

11
 Gerak Lurus Beraturan

X Kemiringan fungsi x(t) dinyatakan

oleh :

dx(t)
Xo dt  v(t)  konstan
t

grafik X – T

12
 Kurva x vs t untuk GLB
Waktu (s) 0 1 2 3 4 5
Posisi (m) 2 5 8 11 14 17

x (m)
Tinjau gerak dari t=1 sampai t=4
20

15 Kemiringan kurva:
v    9 m  3 m/s
x
10
x = 9 m t 3 s
5 t = 3 s Untuk GLB kemiringan kurva

posisi vs waktu adalah tetap

0123 45t (s) 13

 Kurva v vs t untuk GLB
Waktu (s) 0 1 2 3 4 5
Kecepatan (m/s) 3 3 3 3 3 3

v (m/s)
Tinjau gerak dari t=1 sampai t=4
4

3 Perpindahan dari waktu t=1s

sampai t=4s adalah “luas” bagian di
2 bawah kurva v vs t :
x = x(4) – x(1) = 9 m
1

0 1 2 3 4 5 t (s) 14
 Gerak Lurus Berubah Beraturan
Gerak translasi/perpindahan benda pada garis lurus
dan mempunyai percepatan konstan.
Persamaan gerak lurus berubah beraturan
dinyatakan oleh :
vt = vo + at
t : waktu
vo : kecepatan awal
vt : kecepatan pada saat t
a : percepatan

15
 Kurva v vs t untuk GLBB
Waktu (s) 0 1 2 3 4 5
Kecepatan (m/s) 2 5 8 11 14 17

v (m/s)
Tinjau gerak dari t=1 sampai t=4
20

15 Kemiringan kurva:
a    9 m/s  3 m/s 2
v
10 t 3s
v = 9 m
5 Untuk GLBB kemiringan
t = 3 s kurva kecepatan vs waktu
adalah tetap

01 2 3 4 5 t (s) 16
 GERAK LURUS BERUBAH BERATURAN
Waktu (s) 0 1 2 3 4 5
Kecepatan (m/s) 2 5 8 11 14 17

v (m/s)
Tinjau gerak dari t=0 sampai t=5
20

Jarak yang ditempuh = Luas

15 bagian di bawah kurva:
10 x  2 2 17m/s 5 s  47,5 m
1
5

0 1 2 3 4 5 t (s) 17
 Penutup
Secara umum ada 3 kasus kinematika yaitu :
1. Posisi diketahui, kecepatan dan percepatan
dicari dengan cara posisi dideferensialkan.
2. Kecepatan diketahui, ada informasi posisi
pada t tertentu. Percepatan dicari dengan
cara mendeferensialkan v dan posisi dicari
melalui integrasi v.
3. Percepatan diketahui, ada informasi posisi
dan kecepatan pada t tertentu. Kecepatan
dan posisi diperoleh melalui integrasi a.

18
 Contoh Soal
Sebuah partikel bergerak pada garis lurus
(sumbu X). Percepatan gerak berubah dengan
2 -2
waktu sebagai a(t) = 12 t ms .
a. Hitung v pada t = 2 s, jika pada t = 0 benda
diam.
b. Tentukan x(t) jika diketahui pada saat t = 2 s
benda ada pada posisi x = 1 m.
c. Tentukan laju benda ketika benda tepat
menempuh jarak 66 m.

19
 Penyelesaian
2 3
a. Kecepatan v(t) = a(t)dt  12t dt  4t  vo Nilai vo
dapat ditentukan dari syarat awal pada t = 0
3   3
Maka : v = 0. v(0) = 4(0) + vo = 0 vo = 0. v(t) = 4t m/s.
3
Pada t = 2 detik nilai kecepatan v(2) = 4.2 = 32 m/s

b. Posisi x(t) = v(t) dt  4t3dt  t4  xo

Nilai xo dapat ditentukan dari syarat awal pada t = 2 detik posisi benda
4
pada x = 1 m. Nilai x(2) = 2 + xo = 1. Sehingga diperoleh xo = -15. Dengan
4
demikian diperoleh x(t) = t – 15.
4 4
c. x(t) = 66 = t – 15 t – 81 = 0 atau t = 3 detik
3
Kecepatan pada t = 3 detik adalah v(3) = 4.3 = 108 m/s
20
 LATIHAN
• Gerak partikel dinyatakan berdasarkan
2
persamaan x=a+bt , dimana a = 20 cm, dan b
2
= 4 cm/s . Tentukanlah :
(a) Perpindahan partikel itu dalam selang waktu
antara t1 = 2 s dan t2 = 5 s.
(b) Kecepatan rata-rata selama selang waktu
tersebut
(c) Kecepatan sesaat pada waktu t1

21
Kecepatan partikel ditentukan berdasarkan
2
persamaan : v = m+nt
3
Dimana m = 10 m/s dan n = 2cm/s . Tentukan:
(a) Perubahan kecepatan selang waktu antara t1
= 2 s dan t2 = 5 s.
(b) percepatan rata-rata selama selang waktu
tersebut
(c) Percepatan sesaat pada waktu t1
22
 TUGAS 2
1. Seekor kelinci berlari melintasi lapangan parkir yang
memiliki satu set sumbu koordinat. Koordinat (meter)
posisi kelinci sebagai fungsi waktu t (detik), adalah:
2
x = -0,31 t + 7,2 t + 28
2
y = 0,22 t – 9,1 t + 30
(a) Pada t = 15 s, tentukan besar posisi dan arah kelinci?
(b) Berapa besar kecepatan pada saat t =15 s?
(c) Berapa besar percepatan kelinci pada saat t = 15 s?
(d) Gambarkan lintasan kelinci untuk t = 0 s sampai t = 25
s?

23
 TUGAS 2
th
2. Problem no. 5 (Halliday, 9 edition hal 30)

24
Terima Kasih

25