John Carlton, Geometri Propeller

(Carlton, 2007) Untuk menghargai aksi hidrodinamika baling-baling sepenuhnya dari

sudut pandang empiris atau teoritis, penting untuk memiliki pemahaman menyeluruh tentang
geometri baling-baling dasar dan definisi terkait yang digunakan. Sementara masing-masing
produsen baling-baling, konsultan atau tangki uji memiliki cara-cara eksklusif untuk
menyajikan data geometrik baling-baling pada gambar atau dalam buku dimensi yang
diproduksi baik dengan tangan atau dengan bantuan komputer, perbedaan ini paling sering
dalam hal detail daripada perubahan mendasar dari definisi. Akibatnya, bab ini tidak akan
secara umum memperhatikan dirinya sendiri dengan penjelasan rinci tentang masing-masing
cara yang berbeda untuk merepresentasikan informasi geometrik baling-baling. Sebaliknya, ini
akan menyajikan laporan umum geometri baling-baling yang akan bertindak sebagai dasar
yang memadai untuk setiap aplikasi tertentu yang akan diperhatikan oleh pembaca.
3.1 Rangka acuan
Prasyarat untuk pembahasan fitur geometrik dari setiap objek atau konsep adalah definisi dari
kerangka acuan yang sesuai. Dalam kasus geometri baling-baling dan analisis hidrodinamik
banyak kerangka acuan yang ditemukan dalam literatur, masing-masing, tidak diragukan,
dipilih untuk beberapa keuntungan atau preferensi khusus dari penulis yang bersangkutan.
Namun, pada Konferensi Internasional Towing Tank (ITTC) ke-10 tahun 1963, penyusunan
kamus dan tata nama persyaratan hidrodinamika kapal dimulai; pekerjaan ini selesai pada tahun
1975 dan versi yang dikompilasi disajikan pada tahun 1978 (Referensi 1). Kerangka acuan
global yang diusulkan oleh ITTC adalah yang ditunjukkan pada Gambar 3.1 (a) yang
merupakan sistem Cartesian persegi panjang yang kidal. Sumbu X positif, maju dan bertepatan
dengan poros poros; Y-sumbu positif ke kanan dan Z-sumbu positif dalam arah vertikal ke
bawah. Sistem ini diadopsi sebagai kerangka referensi global untuk buku ini karena tidak ada
perjanjian umum lainnya di bidang teknologi baling-baling. Untuk geometri baling-baling,
bagaimanapun, akan lebih mudah untuk menentukan kerangka acuan lokal memiliki sumbu
umum sehingga OX dan Ox adalah bertepatan, tetapi memungkinkan sumbu yang saling tegak
lurus Oy dan Oz untuk memutar relatif terhadap bingkai global OY dan OZ tetap seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 3.1 (b).
3,2 garis referensi Propeller
Blade baling-baling didefinisikan tentang garis normal pada sumbu poros yang disebut 'garis
referensi baling-baling' atau 'directrix': kata ‘directrix’ menjadi istilah lama yang digunakan
untuk baris ini. Dalam kasus propeller pitch terkendali, istilah 'poros spindle' sering identik
dengan garis referensi atau directrix. Namun, dalam beberapa kasus desain khusus, poros
spindel telah didefinisikan untuk terletak secara normal ke permukaan kerucut dangkal yang
akarnya bertepatan dengan poros poros dan mengecil ke arah buritan. Dalam kasus ini poros
spindel cenderung ke garis referensi oleh beberapa derajat; aplikasi seperti itu, bagaimanapun,
relatif jarang. Untuk sebagian besar kasus, oleh karena itu, istilah poros spindle, directrix dan
garis referensi berhubungan dengan garis yang sama, seperti dapat dilihat pada Gambar 3.2.
Garis-garis ini sering, tetapi tidak harus, didefinisikan pada asal kerangka acuan Cartesian yang
dibahas pada bagian sebelumnya. Bagian aerofoil yang bersama-sama terdiri dari bilah baling-
baling didefinisikan pada permukaan silinder yang kapaknya konsentris dengan poros poros;
maka istilah 'bagian silinder' yang sering dijumpai dalam teknologi baling-baling. Gambar 3.3
menunjukkan definisi silinder dari bagian ini, dari mana akan terlihat bahwa bagian terletak
miring di atas permukaan silinder dan dengan demikian garis ekor hidungnya, menghubungkan
ujung depan dan belakang dari bagian, membentuk heliks di atas silinder . Titik A ditunjukkan
pada Gambar 3.2 di mana heliks ini memotong bidang yang ditentukan oleh directrix dan
sumbu x adalah kepentingan khusus karena membentuk satu titik, pada radius r dari bagian
yang dipertimbangkan, pada 'garis generator'. Garis genset dengan demikian adalah lokus dari
semua titik antara ujung dan akar pisau seperti yang terlihat pada Gambar 3.2. Kadang-kadang
istilah ‘stacking line’ ditemukan, ini paling sering digunakan sebagai sinonim untuk jalur
generator; Namun, ada contoh-contoh ketika istilah tersebut telah digunakan oleh para desainer
untuk berarti directrix: akibatnya perawatan diperlukan untuk semua kasus kecuali kasus
khusus ketika garis generator sama dengan directrix.
3.3 Pitch
Pertimbangkan titik P yang terletak di permukaan silinder dengan jari-jari r yang berada pada
titik awal P0 dan bergerak sehingga membentuk heliks di atas permukaan silinder. Persamaan
yang mengatur gerak titik P di atas permukaan silinder (titik P0, P1, P2, ..., Pn) di
Gambar 3.4 (a) adalah sebagai berikut:
x = f (φ)
y = r sin (φ)
z = r cos (φ)
? (3.1)
di mana φ adalah sudut rotasi dalam Y –Z-pesawat jari-jari lengan r relatif terhadap OZ sumbu
dalam kerangka referensi global. Ketika sudut φ = 360◦, atau 2π radian, maka heliks, yang
ditentukan oleh lokus titik Pn, telah menyelesaikan satu putaran penuh silinder, ia memotong
lagi X –Z-pesawat tetapi pada jarak yang diukur sepanjang OX -axis dari titik asal. Jika silinder
sekarang 'membuka' seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.4 (b), kita melihat bahwa lokus
titik P, karena diputar melalui 2π radian pada permukaan silinder, terletak pada garis lurus.
Dalam proyeksi satu revolusi heliks di sekitar silinder, diukur normal ke arah OX, sama dengan
jarak 2πr. Jarak bergerak maju oleh garis heliks selama revolusi ini adalah p dan karenanya
sudut helix (θ) diberikan oleh θ = tan − 1? P2πr? (3.2)
Sudut θ disebut sudut pitch dan jarak p adalah pitch. Maka persamaan (3.1), yang
mendefinisikan suatu titik pada suatu heliks, dapat ditulis sebagai berikut:
x = rφ tan θ
y = r sin (φ)
z = r cos (φ)
?(3.1a)
Ada beberapa definisi lapangan yang penting dalam analisis baling-baling dan perbedaan
antara mereka adalah sangat penting jika kesalahan analitis yang serius harus dihindari.
Dalam semua kasus, bagaimanapun, istilah pitch dalam teknologi baling-baling mengacu
pada kemajuan heliks sepanjang permukaan silindris daripada, misalnya, dalam desain gigi di
mana pitch mengacu pada jarak antara gigi. Istilah pitch penting yang perlu analis untuk
benar-benar fasih adalah sebagai berikut:
1. Pukulan hidung-ekor,
2. tatap muka,
3. pitch efektif atau 'tidak ada pengangkatan',
4. pitch hidrodinamik.
Gambar 3.5 menunjukkan garis-garis pitch ini berhubungan dengan profil bagian aerofoil
yang sewenang-wenang. Garis garis hidung-ekor saat ini merupakan garis referensi yang
paling umum digunakan oleh produsen baling-baling utama untuk menentukan bagian pisau,
dan biasanya didefinisikan pada sudut kemiringan ke arah kapal yang menggagalkan. Garis
ini juga memiliki signifikansi hidrodinamik juga, karena bagian sudut serangan didefinisikan
relatif terhadapnya dalam arti aerodinamis konvensional. Face pitch sekarang relatif jarang
digunakan oleh produsen baling-baling besar, tetapi sering terlihat pada gambar yang lebih
tua dan masih digunakan oleh banyak produsen yang lebih kecil. Memang banyak dari seri
uji model lama, misalnya Seri B Wageningen, menggunakan referensi pitch ini sebagai
standar untuk menyajikan karakteristik air terbuka. Pitch wajah tidak memiliki signifikansi
hidrodinamik sama sekali, tetapi merupakan alat yang diciptakan oleh produsen untuk
menyederhanakan proses produksi baling-baling dengan meniadakan kebutuhan untuk
'melubangi' permukaan cetakan baling-baling untuk mengakomodasi bagian bagian antara
hidung-ekor dan menghadapi garis pitch. Garis garis wajah pada dasarnya bersinggungan
dengan permukaan sisi tekanan bagian, dan karena itu memiliki tingkat kesewenang-
wenangan tentang definisinya karena banyak garis singgung dapat ditarik ke permukaan
tekanan aerofoil.

Garis pitch efektif dari bagian ini sesuai dengan saluran no-angkat aerodinamis konvensional
dan garis yang jika air kejadian mengalir, nol angkat akan dihasilkan dari bagian aerofoil.
Sudut kemiringan efektif (θ 0) lebih besar dari sudut pitch hidung-ekor dengan jumlah yang
sesuai dengan sudut angkat nol tiga dimensi dari bagian tersebut. Dengan demikian ini adalah
sudut pitch fundamental karena merupakan dasar tentang gaya hidrodinamik yang terkait
dengan bagian baling-baling yang dihitung. Akhirnya, sudut pitch hidrodinamik (βi) adalah
sudut di mana aliran kejadian bertemu dengan bagian pisau dan merupakan aliran
hidrodinamik daripada properti geometrik baling-baling: baik sudut ini maupun sudut pitch
efektif akan, bagaimanapun, diharapkan untuk ditemukan pada gambar baling-baling dalam
keadaan normal. Dari pembahasan di atas dapat dilihat bahwa ketiga sudut pitch, efektif,
nose-tail dan hydrodynamicpitch, semuanya terkait dengan persamaan.
Diskusi yang lebih lengkap tentang pitch efektif, pitch hidrodinamik dan sudut pengangkatan
nol akan dibiarkan hingga Bab 7 dan 8; mereka hanya dimasukkan di sini untuk
menggarisbawahi perbedaan di antara mereka dan dengan demikian mencegah kebingungan
dan kesalahan analitis yang serius. Pitch rata-rata pisau baling-baling dihitung menggunakan
momen prinsip rata-rata. Karena itu didefinisikan oleh

Alasan untuk mengadopsi momen berarti adalah cara praktis, yang telah dikonfirmasi baik
secara eksperimen maupun dengan perhitungan. Sebagai akibatnya dapat digunakan, dalam
konteks pitch efektif, untuk membandingkan baling-baling, yang mungkin memiliki distribusi
radial pitch yang berbeda, dari sudut pandang daya serap. Untuk distribusi pitch yang terus
menerus dan adil dari akar sampai ke ujung, akan sering ditemukan bahwa momen pitch yang
berarti berkoresponden dengan besarnya di pitch lokal di wilayah 0.6 hingga 0.7R. Untuk
tujuan perhitungan praktis persamaan (3.3), karena distribusi radial pitch biasanya
direpresentasikan oleh kurva yang berperilaku baik tanpa perubahan besar pada gradien
(Gambar 3.6), adalah mungkin untuk menggunakan prosedur integrasi numerik berorde
rendah. Memang aturan trapezoid menyediakan prosedur yang memuaskan jika rentang pisau
dibagi menjadi sepuluh interval memberikan 11 ordinat. Kemudian titik tengah dari interval-
interval ini xj (j = 1, 2, 3, ..., 10) didefinisikan sebagai berikut, di mana x adalah jari-jari non-
dimensi x = r / R:
3.4 Rake dan Skew
Istilah rake dan skew, meskipun mendefinisikan geometri baling-baling di pesawat yang
berbeda, memiliki komponen crosscoupling karena sifat heliks dari bagian pisau. Seperti
kerangka acuan Cartesian, banyak praktisi telah mengadopsi definisi yang berbeda dari
kemiringan. Penulis lebih suka definisi berikut, karena serta mengikuti kode ITTC itu juga
telah diadopsi oleh beberapa otoritas lain di Eropa, Amerika Serikat dan Timur Jauh. Sudut
kemiringan x s (x) dari bagian tertentu, Gambar 3.7, adalah sudut antara directrix dan garis
yang ditarik melalui garis pusat poros dan titik midchord dari suatu bagian pada radius non-
dimensi (x) dalam proyeksi garis baling-baling; yaitu, melihat secara normal, sepanjang garis
pusat poros, ke dalam bidang y-z pada Gambar 3.1. Sudut maju dari directrix, yang berada di
arah rotasi, dalam garis besar yang diproyeksikan dianggap negatif. Sudut miring baling-baling
(θsp) didefinisikan sebagai sudut terbesar, diukur pada garis pusat poros, dalam bidang yang
diproyeksikan, yang dapat ditarik antara garis yang melintas dari garis tengah poros melalui
posisi mid-chord dari setiap dua bagian. Propeller condong juga cenderung diklasifikasikan
menjadi dua jenis: desain miring seimbang dan bias. Desain miring yang seimbang adalah salah
satu tempat lokus garis mid-chord umumnya berpotongan dengan directrix setidaknya dua kali
di bagian dalam blade. Sebaliknya, dalam desain miring miring, mid-chord locus berpotongan
dengan directrix tidak lebih dari satu kali; biasanya hanya di bagian dalam. Propeller rake
dibagi menjadi dua komponen: galur rake generator (iG) dan rake terinduksi terinduksi (is).
Penggaruk total bagian dengan memperhatikan directrix (iT) diberikan oleh

Rake garis generator diukur dalam x-z-plane pada Gambar 3.1 dan hanya jarak AB yang
ditunjukkan pada Gambar 3.2. Artinya, itu adalah jarak, sejajar dengan sumbu x, dari directrix
ke titik di mana heliks dari bagian pada radius r memotong x-z-plane. Untuk memahami
kemiringan rake diinduksi, perhatikan Gambar 3.8, yang menunjukkan 'bukaan' dua bagian
silinder, satu pada akar baling-baling dan yang lainnya pada beberapa jari-jari r antara ujung
dan akar pisau. Akan terlihat bahwa rake yang digerakkan miring adalah komponen, yang
diukur dalam arah x, dari jarak heliks di sekitar silinder dari titik mid-chord dari bagian ke
proyeksi dari directrix ketika dilihat secara normal ke y-z- pesawat. Itu adalah,

Oleh karena itu, adalah mungkin kemudian untuk menentukan lokus titik mid-chord dari
bilah baling-baling dalam ruang sebagai berikut untuk pisau berputar kanan yang
didefinisikan awalnya, φ = 0, tentang OZ-sumbu bingkai referensi global (Gambar 3.9):
dimana c adalah panjang akord dari bagian pada radius x dan φ dan θ diekspresikan dalam
derajat. Dalam kasus ketika garis generator adalah fungsi linear dari radius itu berarti untuk
berbicara baik dalam hal rake propeler (ip) atau sudut rake propeller (θip). Ini diukur pada
ujung baling-baling seperti ditunjukkan pada Gambar 3.10. dimana rake propeler diberikan
oleh
Dalam persamaan (3.9), ip diambil sebagai positif ketika garis generator di ujung adalah
astern dari directrix, dan juga dengan θ ip. Dalam menerapkan persamaan (3.9) perlu dicatat
bahwa beberapa produsen mengadopsi notasi alternatif untuk menentukan sudut penggaruk
dari bagian akar:

di mana rh adalah radius dari bagian root. Konsekuensinya diperlukan beberapa perawatan
dalam menafsirkan aplikasi baling-baling spesifik.
3.5 Garis luar dan bidang Propeller
Perhitungan distribusi lebar sudu selalu dibuat dengan mengacu pada kriteria kavitasi yang
akan dikenakan pisau baling-baling. Namun, setelah menghitung bagian lebar pisau
berdasarkan kriteria ini, perlu untuk menjadikannya sebagai garis besar pisau. Hal ini dapat
dilakukan dengan teknik draughting konvensional atau dengan memasang ekspresi
matematika yang sesuai. Salah satu ekspresi yang memberi hasil bagus adalah

di mana x adalah jari-jari non-dimensi dan Kn, (n = 0, 1, ..., 5) adalah koefisien. Ada empat
garis besar yang umum digunakan saat ini yang menggambarkan bentuk bilah baling-baling:
1. garis besar yang diproyeksikan,
2. garis besar yang dikembangkan,
3. garis besar yang diperluas,
4. garis batas yang tersapu.
Garis besar yang diproyeksikan adalah pandangan baling-baling baling-baling yang benar-
benar terlihat ketika baling-baling dilihat sepanjang garis pusat poros, itu normal untuk y-
zplane. Konvensi menyatakan bahwa ini adalah pandangan yang terlihat ketika melihat ke
depan. Dalam pandangan ini bagian heliks didefinisikan dalam sudut pitch yang sesuai dan
bagian-bagiannya terlihat berada di sepanjang busur lingkaran yang pusatnya adalah poros
poros; Gambar 3.11 menunjukkan pandangan ini bersama dengan pandangan yang
dikembangkan dan diperluas. Area baling-baling yang diproyeksikan adalah area yang terlihat
ketika melihat ke depan sepanjang poros poros. Dari Gambar 3.11 jelas bahwa area yang
diproyeksikan Ap diberikan oleh

di mana konvensi tanda yang sama berlaku untuk θ seperti dalam kasus sudut miring dan Z
adalah jumlah pisau. Area yang diproyeksikan sedikit diminati hari ini. Namun, pada tahun-
tahun awal teknologi baling-baling, area yang diproyeksikan digunakan secara ekstensif pada
pemuatan dorong per unit dasar area proyeksi untuk menentukan area blade yang diperlukan
untuk menghindari efek berbahaya dari kavitasi. Perlu dicatat bahwa area yang diproyeksikan
adalah area dalam bidang normal untuk vektor dorong.

daerah untuk menghindari efek berbahaya dari kavitasi. Perlu dicatat bahwa area yang
diproyeksikan adalah area dalam bidang normal untuk vektor dorong. Garis besar yang
dikembangkan terkait dengan garis besar yang diproyeksikan sejauh ini adalah pandangan
berbasis-heliks, tetapi pitch dari setiap bagian telah dikurangi menjadi nol; itu adalah bagian-
bagian yang semuanya terletak di bidang pesawat yang gagal. Pandangan ini digunakan untuk
memberikan apresiasi terhadap bentuk sebenarnya dari pisau dan distribusi panjang chord.
Pandangan yang dikembangkan dan diproyeksikan adalah representasi yang paling sering
terlihat pada gambar baling-baling; Gambar 3.11 menunjukkan pandangan ini sehubungan
dengan garis besar yang diproyeksikan. Untuk menghitung area yang dikembangkan, perlu
untuk mengintegrasikan area di bawah kurva profil yang dikembangkan secara numerik jika
nilai yang tepat diperlukan. Untuk sebagian besar tujuan, bagaimanapun, itu cukup untuk
menggunakan pendekatan untuk daerah yang dikembangkan AD sebagai sedang
dimana AE adalah area yang diperluas dari blade. Di masa lalu beberapa peneliti telah
mengembangkan hubungan empiris untuk estimasi area yang dikembangkan; satu hubungan
seperti itu, yang diusulkan oleh Burrill untuk bentuk-bentuk yang tidak miring, adalah

Secara umum, bagaimanapun, area yang dikembangkan lebih besar dari area yang
diproyeksikan dan sedikit kurang dari area yang diperluas. Garis besar yang diperluas tidak
benar-benar garis besar dalam arti geometris sejati sama sekali. Ini bisa lebih tepat disebut
sebagai merencanakan panjang chord di stasiun radial mereka yang benar tentang directrix;
tidak ada upaya dalam garis besar ini dibuat untuk mewakili sifat heliks dari pisau dan sudut
kemiringan dari setiap bagian dikurangi menjadi nol. Pandangan ini, bagaimanapun, berguna
karena kadang-kadang digunakan untuk memberikan gagasan tentang bentuk bagian pisau
yang digunakan, karena ini sering diplot pada panjang akord, seperti yang terlihat pada
Gambar 3.11. Area yang diperluas adalah area yang paling sederhana yang dapat dihitung,
dan untuk alasan ini adalah area yang paling sering dikutip, dan diberikan oleh hubungan:

Untuk menghitung area ini cukup untuk sebagian besar tujuan untuk menggunakan prosedur
Simpson dengan 11 ordinat, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.12. Rasio luas blade
secara sederhana adalah area blade, baik yang diproyeksikan, dikembangkan atau diperluas
tergantung pada konteksnya, dibagi dengan area disk baling-baling Ao:

Sebagai contoh, perbedaan nilai rasio proyeksi, pengembangan dan perluasan area untuk
baling-baling yang ditunjukkan pada Gambar 3.11 dapat dilihat dari Tabel 3.1. Baling-baling
diasumsikan memiliki empat bilah dan rasio pitch konstan untuk contoh ini.
Di masing-masing daerah yang dibahas sejauh ini, sudu telah diwakili oleh lamina dengan
ketebalan nol. Luas permukaan pisau yang sebenarnya harus mempertimbangkan ketebalan
pisau dan profil permukaan pada muka hisap dan tekanan; yang akan berbeda dalam semua
kasus kecuali yang disebut 'bilah datar' yang ditemukan dalam aplikasi seperti unit penggerak
transversal pitch yang dapat dikontrol. Untuk menghitung luas permukaan sebenarnya dari
salah satu permukaan blade, algoritma Gambar 3.13 perlu
diadopsi. Algoritma ini didasarkan pada jarak linier - yaitu antara titik-titik berurutan di
permukaan. Ini cukup untuk sebagian besar tujuan perhitungan, tetapi metode orde tinggi dapat
digunakan dengan mengorbankan peningkatan yang cukup besar dalam kompleksitas
komputasional. Garis besar yang disapu dari baling-baling adalah apa yang secara
konvensional dimaksudkan dengan garis tepi yang dihilangkan dalam istilah teknik normal.
Biasanya hanya digunakan untuk merepresentasikan jarak frame yang tegas. Untuk kasus
baling-baling yang sangat miring, representasi dari garis tersapu penting karena istilah garu
yang di-campur miring,
jika tidak dikontrol secara hati-hati dalam desain, dapat menyebabkan 'overhang' blade yang
cukup besar, yang pada gilirannya, dapat menyebabkan gangguan mekanis dengan bingkai
buritan. Garis tepi menyapu diperoleh dengan memplot rotasi masing-masing terkemuka dan
trailing edge tentang poros poros.