Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Surabaya

SISTEM PENGENDALIAN LOOP

TERTUTUP
Pengantar Materi Contoh Soal Ringkasan Latihan Asesmen

• Dalam bahasan ini akan dijelaskan tentang sistem P

pengendalian loop tertutup : apa yang dimaksud
E
dengan sistem pengendalian loop tertutup,
bagaimanakah perilakunya dan representasi diagram N
bloknya G
A
• Materi yang dibahas merupakan dasar pengetahuan N
teknik yang diperlukan untuk melakukan instalasi, T
perawatan, dan “troubleshooting” bila terjadi
A
penyimpangan di dalam sistem.
R
Pengantar Materi Contoh Soal Ringkasan Latihan Asesmen

Sistem Pengendalian Loop Tertutup

• Sistem pengendalian dimana sinyal keluaran mempunyai pengaruh

langsung terhadap aksi kontrol
• Terdapat jaringan umpan balik
• Disebut sebagai sistem pengendalian umpan balik M
• Representasi Diagram Blok:
A
setpoin

error
Kontroler Plant
keluaran T
+ Aktuator
- E
R
Elemen
ukur I
Keluaran sistem pengendalian loop tertutup digunakan untuk
menentukan sinyal masukan ke plant
Pengantar Materi Contoh Soal Ringkasan Latihan Asesmen

KELEBIHAN SISTEM PENGENDALIAN LOOP TERTUTUP

• Mengatasi ketidakpastian pengetahuan akan plant dan perubahan

kelakuan atau karakteristik plant
• Nonlinearitas komponen tidak terlalu mengganggu
M
• Ketelitian (accuracy) terjaga A
T
KEKURANGAN SISTEM PENGENDALIAN LOOP TERTUTUP E
R
• Perlengkapannya lebih komplek dan lebih mahal
• Rekalibrasi dari waktu ke waktu. I
• Instalasi dan perawatannya lebih sulit
• Kecenderungan ke arah osilasi atau ketidakstabilan
Pengantar Materi Contoh Soal Ringkasan Latihan Asesmen

CONTOH 1
C
Sistem pengendalian suhu cairan pada CSTR - Continues O
Stirred Tank Reactor N
T
q Tin O
H
Tsp error Q Tout
 Kontroler Aktuator CSTR
+
- S
Elemen O
ukur A
L
Pengantar Materi Contoh Soal Ringkasan Latihan Asesmen

CONTOH 2

Sistem pengendalian kecepatan Governor C

O
N
T
O
H

S
O
A
L
Pengantar Materi Contoh Soal Ringkasan Latihan Asesmen

CONTOH 3
C
Sistem pengendalian temperatur pada oven listrik O
N
Sensor temperatur
Term om eter T
Konverter Antar O
A/D m uka
oven
Kom por H
listrik
Pem anas

S
Relai Penguat Interfac e Input
terprogram
O
A
L
Pengantar Materi Contoh Soal Ringkasan Latihan Asesmen

1. Pada sistem pengendalian loop tertutup terdapat

jaringan umpan balik R
I
2. Pada sistem pengendalian loop tertutup, keluaran N
sistem digunakan untuk menentukan masukan ke
G
plant
K
3. Feedback merupakan fitur esensial pada sistem A
pengendalian yang efektif (hal ini membantu kita S
mengatasi ketidakpastian pada pengetahuan akan A
plant dan perubahan kelakuan/karakteristik plant) N
Sekian dan Terimakasih