PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN

LEVEL DAN SISTEM PROTEKSI PADA

KNOCK OUT DRUM 260V106 DI PT
PERTAMINA (PERSERO) RU IV CILACAP

Oleh :
Fitri Noer Laili (2406100034)

Pembimbing :
Hendra Cordova, ST, MT
 PENDAHULUAN
LATAR BELAKANG Knock Out Drum 260V106

• Prinsip kerja berdasarkan gaya

gravitasi
• Pengendali yang digunakan
adalah on-off
on off controller
• Plant sering dimatikan apabila
level melebihi setpoint
• Apabila kompressor
diotomatisasi dengan kondisi
valve membuka saat level
melebihi setpoint maka akan
terjadi gangguan
• Diperlukan perancangan sistem
pengendalian dan proteksi.
PERUMUSAN MASALAH

• Bagaimana memodelkan proses pada Knock Out Drum 260V106.

• Bagaimana merancang sistem pengendalian level pada Knock Out
Drum 260V106 dengan menggunakan Fuzzy Logic Controller dan PID
controller.
• Bagaimana merancang sistem proteksi (SIS) pada Knock Out Drum.
• Bagaimana mengetahui dinamika pengendalian dan proteksi pada
proses yang yang telah dibuat simulasinya pada Knock Out Drum.
• B
Bagaimana menentukan
k b
besarnya S f
Safety I
Integrity L l (SIL) pada
Level d
Knock Out Drum 260V106.
BATASAN MASALAH
` Plant yang menjadi objek studi adalah Knock Out Drum 260V106 pada
Lube Oil Complex (LOC) III di PT Pertamina RU IV Cilacap.
` Data-data proses diambil pada saat kondisi normal operasi.
` Metode Inferensi Fuzzy yang digunakan adalah Mamdani (max-min).
` SIS berorientasi pada kondisi overlevel.
overlevel
` Analisa yang dilakukan adalah analisa tentang performansi sistem
pengendalian dan proteksi.

TUJUAN PENELITIAN
Untuk melakukan perancangan sistem pengendalian level dan sistem
proteksi pada Knock Out Drum 260V106 melalui simulasi untuk
mengetahui dinamika proses yang terjadi.
METODOLOGI PENELITIAN

Data

Pemodelan

Fuzzy Logic
PID controller
Controller
tidak
tidak

Ess ≤ 2% Ess ≤ 2%

ya Analisa ya
Performansi sistem
pengendalian dan
proteksi
P&ID KNOCK OUT DRUM 260V106 T PERTAMINA RU IV CILACAP
DIAGRAM BLOK SISTEM PENGENDALIAN DAN PROTEKSI

Dimana:
SP = setpoint
e = error
h (t) = Process Variabel (level)
MV = measured Variabel
PEMODELAN PROSES PADA KNOCK OUT DRUM

Pemodelan matematis sistem pengendalian level:

Aliran yang melewati control valve :

Persamaan d di atas d
dilinearisasikan
near sas kan dengan menggunakan Deret
eret
Taylor, sehingga diperoleh persamaan sebagai berikut:

D
Dengan memisalkan:
lk

Persamaan model matematis pengendalian level dapat

disederhanakan menjadi:
Persamaan d
di atas dapat d
disederhanakan
sederhanakan menjadi:
menjad :

Dengan mentransformasikan ke dalam Laplace dan memasukkan data

didapatkan persamaan sebagai berikut:
TAMPILAN MODEL PROSES
PEMODELAN MATEMATIS LEVEL TRANSMITTER

Fungsi Tranfer Level Transmitter:

PEMODELAN MATEMATIS CONTROL VALVE

Fungsi Tranfer
f Level Transmitter:
PERANCANGAN SSISTEM
S PENGENDALIAN
1. Tuning PID Controller
• Digunakan Metode Zieger-Nichols (Kurva S) dengan nilai Kp=19 Ti=12 Td=3
dan menghasilkan respon tidak stabil.
stabil
• Dilakukan tuning parameter dengan metode eksperimen . Respon Stabil
dengan nilai Kp= -8.5 Ti= -2 Td= -12

PI Controller PID Controller

FUZZY LOGIC CONTROLLER
Pembuatan Aturan Fuzzy
Berdasarkan strategi pengendalian pada Knock Out Drum, maka
dapat disusun suatu rule sebagai berikut:

Metode Pengambilan Keputusan

teknik pengambilan keputusan yang digunakan adalah metode max-min
(mamdani)

Defuzzifikasi
Metode defuzzifikasi yang digunakan adalah metode centroid.
PEMODELAN
PEMO EL LOG
LOGIC
C SOL
SOLVER
ER
FLOWCHART LOGIC SOLVER

start

Inisialisasi
data level

Pembacaan data level

tidak tidak
Level Level
>0.9 < 0.8

yya ya
y

trip normal alarm

stop
 PENGUJIAN CONTROL VALVE

Hasil Pengujian Control Valve dengan Sinyal 4 mA Hasil Pengujian Control Valve dengan Sinyal 20 mA
PENGUJIAN ON OFF CONTROLLER

Respon Pengendalian Knock Out Drum 260V106 Dari H il Simulasi

Hasil Si l i on-off
ff controller
t ll
Data Real Plant.
PENGUJIAN OPEN LOOP KNOCK OUT DRUM
PENGUJIAN
J RESPON PENGENDALIAN

Pengendali PID Fuzzy

Kondisi Setpoint 0.59 0.59
Mp (%) 30.49 27.79
Ess (%) 0.34 0.39
Kriteria Ts (s) 28.5 16.4
Kualitatif Td (s) 3.89 3.79
Tp (s)
() 0.22 1.31
Tr (s) 1.19 2.98
PENGUJIAN TRACKING SETPOINT

Pengendali PID Fuzzy Pengendali PID Fuzzy

Kondisi Setpoint 0.53 0.59 0.53 0.59 Kondisi Setpoint 0.59 0.53 0.59 0.53

Mp(%) 33.20 1.54 36.32 18.64 Mp(%) 30.49 10.32 27.9 11.32
Kriteria Kriteria
Kualitatif Ess(%) 0.28 0.02 0.79 0.38 Kualitatif Ess (%) 0.34 1.69 0.39 0.75

Ts (s) 23.2 27.5 19.5 16.6 Ts (s) 28.5 14 14.9 11.5

PENGUJIAN SISTEM INTERLOCK

Kondisi normal

Kondisi alarm

Kondisi trip
Tabel Hubungan Level Pada Knock Out Drum dengan Kondisi Sinyal Pada Logic
Solver
PENGUJIAN
J BEBAN (LOAD)
( )
Pengujian beban dilakukan dengan menaikkan beban dari 7.05 m3/s hingga 8.46
m3/s
SIMULASI UNTUK MENGETAHUI BATAS SISTEM
J
PENGENDALIAN BEKERJA

• sebab terjadinya overlevel

difokuskan pada satu sebab saja
yaitu penambahan load (laju
aliran volume recycle gas
hidrogen) menjadikan respon
berada di dalam daerah dimana
sistem proteksi harus bekerja.
• kenaikan gangguan (load) > 10.57
m3/s (50%),
(50%) kondisi yang terjadi
adalah alarm
• kenaikan gangguan (load ) > 20
m3/s, kondisi yang terjadi adalah
trip.
0 59
0.59

KONDISI
TRIP
PERHITUNGAN SIL
Berdasarkan perhitungan yang telah dilakukan maka diperoleh nilai
PFD dari masing-masing instrument.

Nilai PFDavg sebesar 0,07085/jam memiliki ekivalensi dengan nilai faktor

reduksi resiko (Risk Reduction Factor/RRF) sebesar 12.73. Nilai PFDavg dan
RRF tersebut dapat dikonversi ke dalam tingkatan nilai Safety Integrity
Level (SIL) 1.
Pengujian Efek Failure Rate Instrumen Terhadap Respon
Sistem Pengendalian

Sistem kontrol terdiri dari instrumen-instrumen, sehingga terlebih dahulu

dilihat
d a respon
e po keluaran
e a a instrumen e fungsi
g reliability
e a y da
dan fungsi
g waktu.
a
failure rate yang difungsikan ke reliability dan dibobotkan pada
instrumen pengendalian

Fungsi reliability
Representasi fungsi reliability dan efeknya terhadap sistem kontrol
KESIMPULAN
• Secara kualitatif performansi pengendalian dengan menggunakan Fuzzy Logic
Controller lebih baik dari pada PID Controller.
• Nilai performansi terbaik untuk tuning PID Controller diantaranya parameter Kp
=-8, Ti= -2, Td=-11 Mp= 30.49%, Ess= 0.34%, Ts= 28.5 s, Tp= 1.96 s, Td= 3.89 s, Tr= 1.19 s.
• Pengendalian dengan menggunakan Fuzzy Logic Controller menghasilkan nilai
Mp=26.8%,Ess=0.39%,Ts=14.9s,Tp=3.69s, Td=1.31s, Tr=3.15 s.
• Kondisi alarm terjadi pada saat beban dinaikkan hingga 50% atau sebesar
10.57m3/s hingga 14.1 m3/s. Sedangkan kondisi trip terjadi ketika beban dinaikkan
hingga 20 m3/s.
• Sistem proteksi (Safety Instrumented System) pada Knock Out Drum memiliki nilai
PFDavg sebesar 0.07085/jam dengan Risk Reduction Factor sebesar 12.73 sehingga
dapat digolongkan kedalam SIL 1.
• Semakin besar nilai failure rate dan semakin lama penggunaan instrumen, maka
sistem pengendalian
d l akan
k semakin
k sulit
l untuk k membawab proses tepat pada d
setpoint.
SARAN
• Sistem pengendalian yang lebih sesuai untuk menggantikan on-off control
yang telah ada pada Knock Out Drum 260V106 di PT. PERTAMINA
(P
(Persero)
) RU IV Cilacap
Cl adalah
d l h sistem pengendalian
d l d
dengan
menggunakan PID Controller. PID Controller dipilih karena sistem
pengendalian dengan menggunakan PID Controller memiliki kriteria
kualitatif yang tidak jauh berbeda dengan Fuzzy Logic Controller. Selain
itu pula dengan mempertimbangkan segi biaya dan jenis controller yang
banyak digunakan di PT. PERTAMINA (Persero) RU IV Cilacap.

• Efek dari laju kerusakan instrumen (failure rate) dapat dihindari dengan
melakukan predictive maintenance dengan cara melakukan
e gga tia solenoid
penggantian ole oid valve
al e setelah
etelah pemakaian
e akaia 30000 jamja atau
ata sekita
ekita 4
tahun dan melakukan kalibrasi rutin pada level transmitter dan control
valve sesuai dengan manajemen perusahaan.
 SEKIAN
DAN
TERIMA KASIH
ANALISA KESTABILAN SISTEM
• Hasil Tuning Zieger Nichols
• Hasil Tuning Metode eksperimen
TUNING NILAI K