Modul 10

MODUL PERKULIAHAN
MATEMATIKA III
POKOK BAHASAN :
PEMETAAN LAPLACE
Program Tatap
Fakultas Kode MK Disusun Oleh
Studi Muka
TEKNIK TEKNIK SIPIL 10 W111700035 Masnia, M.Pd
Abstract Kompetensi
Mampu Dapat menentukan Mahasiswa Mampu Dapat

pemetaan Laplace dari suatu fungsi menentukan pemetaan Laplace dari
yang memenuhi syarat pemetaan suatu fungsi yang memenuhi syarat
laplace pemetaan laplace
2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

1 Masnia, M.Pd http://www.mercubuana.ac.id
Pembahasan
I. Pengertian
Definisi
Misalkan F (t ) suatu fungsi t dan t > 0, maka transformasi Laplace dari F(t) dinotasikan dengan
L{F(t)} yang didefinisikan oleh:
`
L{F (t )}   e  st F (t )dt  f ( s )
0
Karena L{F (t )} adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak hingga (  ) maka
`
L{F (t )}   e  st F (t )dt  f ( s )
0
 Lim  e  st F (t )dt
p 
0
Transformasi Laplace dari F(t) dikatakan ada, jika integralnya konvergen untuk beberapa nilai s,
bila tidak demikian maka transformasi Laplace tidak ada.
Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar, misalnya W(t), G(t), Y(t) dan
seterusnya, maka transformasi Laplace dinyatakan dengan huruf kecil yang bersangkutan
sehingga L {W(t)} = w(s), L {G(t)} = g(s), L {Y(t)} = y(s) dan seterusnya.
Teorema
Jika F(t) adalah fungsi yang kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap interval 0  t  N
dan eksponensial berorde  untuk t > N, maka transformasi Laplace f(s) ada untuk setiap s > 
Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace beberapa fungsi sederhana.
No. F (t ) L{F (t )}
1. 1 1
,s  0
s
2. t 1
,s  0
s2
3. t2 2
,s  0
s3
4. tn n!
n = 0,1,2,3,….
,s  0
s n 1

5.
1
e at ,s  0
sa
6. sin at a
,s  0
s  a2
2
7. cosat s
,s  0
s  a2
2
8. sinh at a
,s  a
s  a2
2
9. coshat s
,s  a
s  a2
2
10. s2  a
t cos at
(s 2  a 2 ) 2
11. t sin at s
2a (s  a 2 ) 2
2
Contoh:
Tentukan transformasi Laplace fungsi berikut:
1. F (t )  1
`
L{F (t )}   e  st 1  f ( s)
0
 Lim  e  st dt
p  0
p
 1 
 lim  e  st 
p 
 s 0
 1 1 
 lim    0 
p 
 se se 
1
 0
s
1

s
 f (s)
2. F (t )  t

`
L{F (t )}   e  st t dt
0
 
p
1
 lim  t.  d e  st
p  s
0
p
1
  lim te  st   e  st dt
s p  0
p
1  1 
  lim te  st  e  st 
s p   s 0
p
1  1   1 
  lim  pe  sp  e  sp   0e 0  e 0 
s p   s   s 0
1  1 
  0  0   0  
s  s 
1 1
  0  
s s
1

s2
3. F (t )  e at
`
L{F (t )}   e  st t e at dt
0
 lim  e ( s  a )t dt
p 
0

1

lim e ( s  a )t
s  a p 

0
p
1  1 1 
 lim  
 ( s a )0 
 ( s  a ) p   e ( s  a ) e 
1

sa
4. F (t )  sin at


L{F (t )}   e  st sin at dt
0
p
1
 Lim  e  st  d (cos at)
p  a
0
p
 1 
1 
 Lim  cos at.e  st   cos atd (e  st ) 
p   a 0
a 0
p
 1 
s 
 Lim  cos at.e  st    cos at.e  st dt 
p   
 a p
a 0
p
 1 
s  st 1 
 Lim  cos at.e   e . d (sin at ) 
  st
p 
 a a0 a 0
p
 1 s
p

 Lim  cos at.e  st  2 (e  st sin at   sin at.d (e  st ) 
p   
 a a 0 0
p
 1 s  st
p

 Lim  cos at.e  2 (e sin at   sin at.  se  st ) 
  st
p   
 a a 0 0
p
 1 s s2
p

 Lim  cos at.e  st  2 e  st sin at  2  sin at.se  st ) 
p   
 a a a 0 0
p
a2  1  st s  st 
 Lim   cos at.e  2 sin at.e 
p  a2  s2  a a 0
a 2  cos at s. sin at 
   2 st 
a 2  s 2  a.e st a .e 
a2   1 
  0  0     0  
a2  s2   a 
a2 1
  
a2  s2 a
a

a  s2
2
5. F (t )  cos at


L{F (t )}   e  st cos at dt
0
p
1
 Lim  e  st d (sin at )
p  a
0
p
1 
1 
 Lim sin at.e  st   sin atd (e  st ) 
p 
a 0
a 0
p
1 
s 
 Lim sin at.e  st   sin at.e  st dt 
p   a a 
 p 0
p
1 
s  st 1 
 Lim sin at.e   e . d ( cos at ) 
  st
p  a
 a0 a 0
p
1 s
p

 Lim sin at.e  st  2 (e  st ( cos at)    cos at.d (e  st ) 
p   a a 
 0 0
p
1 s  st
p

 Lim sin at.e  2 (e cos at)   cos at.  se  st dt) 
  st
p   a a 
 0 0
p
1 s s2
p

 Lim sin at.e  st  2 (e  st cos at)  2  cos at.e  st ) 
p   a a a 0 
 0
p
a2 1  st s  st 
 Lim  sin at.e  2 cos at.e 
p  s2  a2 a a 0
a 2  sin at s. cos at 
   2 st 
s 2  a 2  a.e st a .e 
a2   s 
  0  0   0  2  
s2  a2   a 
a2  s 
  2
s2  a2 a 
a

s  a2
2
Syarat Cukup Transformasi Laplace Ada

Jika F(t) adalah kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap selang berhingga 0
 t  N dan eksponensial berorde  untuk t > N, maka transformasi Laplacenya f(s) ada untuk
semua s >  .
Perlu ditekankan bahwa persyaratan-persyaratan yang dinyatakan adalah CUKUP untuk
menjamin bahwa transformasi Laplace-nya ada. Akan tetapi transformasi Laplace dapat ada atau
tidak walaupun persyaratan ini tidak dipenuhi.
II. Metode Transformasi Laplace
Untuk memudahkan bagi pengguna matematika, terdapat beberapa cara yang digunakan untuk
menentukan transformasi Laplace. Cara tersebut adalah:
a. Metode langsung, berkaitan dengan definisi.
Metode ini berkaitan langsung dengan definisi

L{F (t )}   e  st F (t )dt
0
 Lim  e  st F (t )dt
p 
0
Contoh

L{F (t )}   e  st F (t )dt
0
 lim  e  st tdt
p 
0
p
1
 lim  t.  d (e  st )
p  s
0
p
1
  lim te  st   e  st dt
s p  0
p
1  1 
  lim te  st  e  st 
s p  
 s 0
1  1
  0  
s s
1

s2

 f (s )
b. Metode Deret
Misal F(t) mempunyai uraian deret pangkat yang diberikan oleh
F (t )  a0  a1t  a2 t 2  a3t 3  ...

  an t n
n 0
Maka transformasi Laplacenya dapat diperoleh dengan menjumlahkan transformasi setiap

sukunya dalam deret, sehingga:
L{F (t )}  L{a0 }  L{a1t}  L{a2 t 2 }  L{a3t 3 }  ...
ao a1 2!a 2
   3  ...
s s2 s

n! a n
 n 1
, syarat ini berlaku jika deretnya konvergen untuk s > 
n0 s
c. Metode Persamaan differensial

Metode ini menyangkut menemukan persaman differensial yang dipenuhi oleh F(t) dan
kemudian menggunakan teorema-teorema di atas.
d. Menurunkan terhadap parameter
e. Aneka ragam metode, misalnya dengan menggunakan teorema-teorema yang ada.
f. Menggunakan tabel-tabel, melalui penelusuran rumus yang sudah ditetapkan.
III. Sifat-sifat Transformasi Laplace

Transformasi Laplace suatu fungsi mempunyai beberapa sifat, sifat-sifat tersebut antara lain:
a) Sifat linear
Jika c 1 dan c 2 adalah sebarang konstanta, sedangkan F1 (t ) dan F2 (t ) adalah fungsi-fungsi
dengan transformasi-transformasi Laplace masing-masing f1 ( s ) dan f 2 ( s ) , maka:
L{c1 F1 (t )  c 2 F2 (t )}  c1 f1 ( s )  c 2 f ( s )
Bukti:

L{c1 F (t ) c 2 F2 (t )}   e  st {c1 F1 (t )  c 2 F2 (t )}dt
0

 
  e  st c1 F1 (t )dt   e  st c1 F2 (t )dt
0 0
p 
 c1  e  st F1 (t )dt  c 2  e  st F2 (t )dt
0 0
 c1 f 1 ( s )  c 2 f 2 ( s )
1. L{5t  3}  L{5t  3a}  L{5t}  L{3}

 5L{t}  3L{1}
1 1
5 2
3
s s
5 3
 
s2 s
2. L{6 sin 2t  5 cos 2t}  L{6 sin 2t}  L{5 cos 2t}
 6L{sin 2t}  5L{cos 2t}
2 s
6 5 2
s 4
2
s 4
12  5s

s2  4
3. L{(t 2  1) 2 }  L{t 4  2t 2  1}
 L{t 4 }  L{2t 2 }  L{1}
 L{t 4 }  2 L{t 2 }  L{1}

4!  2!  1
 4 1
 2 21  
s s  s
24 4 1
  
s5 s3 s
4. L{4e  6t  3 sin 4t  2 cos 2t}
5t 2
 L{4e 5t }  L{6t 2 }  L{3 sin 4t}  L{2 cos 2t}
  
 4 L e 5t  6 L t 2  3Lsin 4t  2 Lcos 2t

1 2 4 s
4 6 3 3 2 2 2
s 5 s s 4 s 4
4 12 12 2s
  3 2  2
s 5 s s  16 s  4
Dengan menggunakan sifat linear, tentukan transformasi Laplace fungsí berikut.
1. F (t )  2t 2  e t t
2. F (t )  6 sin 2t  cos 2t
3. F (t )  (sin t  cost )
2
1
4. F (t )  cosh3t  sinh t
2
3
5. F (t )  2t  2
6. F (t )  (sin t  3)
2
b) Sifat translasi atau pergeseran pertama
Jika L{F (t )}  f ( s) maka L{e F (t )}  f ( s  a)

2t
Bukti
`

 st
Karena L{F (t )}  e F (t )dt  f ( s ) , maka
0
`
L{e F (t )}   e  st e at F (t )dt
at

  e ( s  a )t F (t )dt
0
 f ( s  a)
Contoh:
3t
1. Tentukan L{e F (t )} jika L{F (t )}  f ( s)
Menurut sifat 2 di atas, L{e F (t )}  f ( s  a)

at
Maka L{e
3t
F (t )}  f s  (3)
 f ( s  3)
s
2. Tentukan L{e F (t )}, jika L{F (t )}  f  
2t
a
Menurut sifat 2 di atas, L{e F (t )}  f ( s  a)
at
s  s 2
Karena L{F (t )}  f  , maka L{e F (t )}  f  
2t
a  a 
 s 2
 f  
a a
t s
3. Tentukan L{e F (t )} jika L{cos 2t} 
s 4
2
s
Karena L{cos 2t}  maka menurut sifat translasi pertama
s 4
2
L{e t F (t )}  f ( s  1)
s 1
L{e t F (t )} 
( s  1) 2  4
s 1

s  2s  5
2
2t
4. Tentukan L{e (3 cos 6t  5 sin 6t )}
Me6nurut sifat linear,
L{e 2t (3 cos 6t  5 sin 6t )}  L{e 2t (3 cos 6t )}  L{e 2t (5 sin 6t )}
 3L{2t cos 6t}  5L{e 2t sin 6t} }

s 6
Karena L{cos 6t}  dan L{sin 6t}  2
s  36
2
s  36
maka menurut sifat translasi
3L{2t cos 6t}  3 f ( s  2)

( s  2)
3 ,
( s  2) 2  36
dan
6
5L{2t sin 6t}  5
(s  2
sehingga

( s  2) 6
L{e L{e  2t (3 cos 6t  5 sin 6t )}  3 5
( s  2)  36
2
( s  2) 2  36
3s  24

s  4 s  40
2
Soal
Tentukan transformasi Laplace fungsi
t
1) F (t )  e sin t
2
t 3
2) F (t )  (1  te )
t
3) F (t )  (3 sinh 2t  5 cosh 2t )
4) F (t )  (t  2) e
2 t
5) F (t )  e
2t
sinh 2t  cosh3t 
6) F (t )  e  t (1  2t )
c. Sifat translasi atau pergeseran kedua
 F (t  a), untuk t  a
Jika L{F (t )}  f ( s) dan G (t )  
0, untuk t  a
maka
L{G (t )}  e  as f ( s)
Bukti

L{(G (t )}   e  st G (t )dt
0
a 
  e G (t )dt   e  st G (t )dt
 st
0 a
a 
 e  st
(0)dt   e  st F (t  a )dt
0 a

  e  st F (t  a)dt
a
Misal u = t-a maka t = u+a dan du = dt, sehingga

 
 e F (t  a)dt   e
 st  s (u  a )
F (u )du
a 0

 e  as  e  su F (u )du
0
 e  as f (s)
Contoh
 2 2
cos(t  ), t 
 3 3
Carilah L{F (t )} jika F (t )  
0, t  2

 3
Menurut definisi transformasi Laplace


L{F (t )}   e  st F (t )dt
0
2 / 3 
 e (0)dt  e cos(t  2 / 3)dt

 st  st

0 
2 /3

  e  s (u  2 / 3) cosudu
0

 e 2s / 3  e  su cosudu
0
se 2s / 3

s2 1
d. Sifat pengubahan skala

1 s
Jika L{F (t )}  f ( s) maka L{F (at)}  f 
a a
Bukti
Karena

L{F (t )}   e  st F (t )dt
0
maka


L{F (at )}   e  st F (at )dt
0
du
Misal u  at maka du  adt sehingga dt 
a


 st
Menurut definisi L{F (at)  e F (at)dt
0
 s
u   du
 e a
F (u )
0
a
s
1   u
  e  a  F (u )du
a
1 s
 f 
a a
Contoh:
6
1. Jika L{F (t )}   f (s)
( s  2) 3
1 s
maka L{F (3t )}  f( )
3 3
6
 3
s 
3  2 
3 
6.9

( s  6) 3
Soal:
(t  1) 2 , t  1
1. Hitunglah L{F (t )} jika F (t )  
0,0  t  1
s2  s 1
2. Jika L{F (t )}  , carilah L{F (2t )}
(2s  1) 2 ( s  1)
e 1/ s
3. Jika L{F (t )}  , carilah L{e t F (3t )}
s
Jawab

e 1 / s
Karena L{F (t )}   f ( s ), maka menurut sifat 4 diperoleh
s
1 s
L{F (3t )}  f 
3  3
3

s
1e
Sehingga L{F (3t )} 
3 s
3
3
1 
 e s
s
 f (s)
Berdasarkan sifat Jika L{F (t )}  f ( s)
maka L{e F (t )}  f ( s  a) (sifat 2)

at
t
Maka L{e F (3t )}  f ( s  1)
3
1 
 e ( S 1)
( s  1)

Daftar Pustaka
Purcell, J Edwin (1987), Kalkulus dan Geometri Analitis jilid 1. Gramedia Jakarta
Stroud, K.A (2002), Matematika Teknik. Gramedia Jakarta
Schaum’s( 2004), Kalkulus, Gramedia Jakarta
Schaum’s( 20047), Persamaan Diferensial, Gramedia Jakarta


Modul 10

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul 10

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MODUL PERKULIAHAN

Mampu Dapat menentukan Mahasiswa Mampu Dapat

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

Syarat Cukup Transformasi Laplace Ada

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

Maka transformasi Laplacenya dapat diperoleh dengan menjumlahkan transformasi setiap

c. Metode Persamaan differensial

III. Sifat-sifat Transformasi Laplace

dengan transformasi-transformasi Laplace masing-masing f1 ( s ) dan f 2 ( s ) , maka:

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

1. L{5t  3}  L{5t  3a}  L{5t}  L{3}

 L{t 4 }  L{2t 2 }  L{1}

 L{t 4 }  2 L{t 2 }  L{1}

 L{4e 5t }  L{6t 2 }  L{3 sin 4t}  L{2 cos 2t}

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

Dengan menggunakan sifat linear, tentukan transformasi Laplace fungsí berikut.

b) Sifat translasi atau pergeseran pertama

Jika L{F (t )}  f ( s) maka L{e F (t )}  f ( s  a)

Menurut sifat 2 di atas, L{e F (t )}  f ( s  a)

 3L{2t cos 6t}  5L{e 2t sin 6t} }

3L{2t cos 6t}  3 f ( s  2)

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

c. Sifat translasi atau pergeseran kedua

Misal u = t-a maka t = u+a dan du = dt, sehingga

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

Menurut definisi transformasi Laplace

 e (0)dt  e cos(t  2 / 3)dt

d. Sifat pengubahan skala

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

maka L{e F (t )}  f ( s  a) (sifat 2)

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

Stroud, K.A (2002), Matematika Teknik. Gramedia Jakarta

Schaum’s( 2004), Kalkulus, Gramedia Jakarta

Schaum’s( 20047), Persamaan Diferensial, Gramedia Jakarta

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

Anda mungkin juga menyukai