TRANSMISI DATA DAN TELEMETRI

Diajukan untuk memenuhi tugas matakuliah Pengukuran Listrik

Disusun Oleh :
Kelompok 27
Kelas A

Sintia (3332170001)
Reza Hariansyah (3332170006)
Dhandy Wiriyadinata (3332170039)
M. Emir Sadzali (3332170040)

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TENIK
UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
2018
 2

27.1. Pendahuluan
Dalam sistem pengukuran modern, berbagai komponen terdiri dari sistem biasanya terletak
pada jarak dari satu sama lain. Oleh karena itu, menjadi perlu untuk mengirimkan data antara
mereka melalui beberapa bentuk saluran komunikasi.
Telemetri dan transmisi data istilah yang mengacu pada proses di mana informasi tentang
kuantitas yang diukur ditransmisikan ke lokasi terpencil untuk aplikasi seperti pengolahan data,
merekam, atau menampilkan. Ini mungkin melibatkan transduksi kuantitas dengan bantuan
transduser dan selain itu, pengkondisian sinyal juga.

27.2. Metode Transmisi Data.

Transmisi variabel diukur dari titik pengukuran ke titik terpencil adalah fungsi penting
dalam sistem instrumentasi karena kompleksitas and ukuran tanaman industri modem. Variabel
yang paling umum ditemui dalam industri plauts adalah: suhu, tekanan dan aliran. Unsur-unsur
pengukuran dapat berupa tekanan pegas, termokopel, hembusan, pengapung dll. Kebanyakan
mengukur perangkat seperti merkuri termometer, pressure gauge. atau laju aliran meter akan
memerlukan koneksi saluran cairan yang sangat panjang. Ini tidak dapat dilakukan karena akan
menyebabkan kelambatan mengukur berlebihan karena itulah beberapa bentuk transmisi harus
digunakan.
Metode yang digunakan untuk transmisi data tergantung pada variabel dan juga kepada
jarak yang terlibat. Dalam kasus data untuk ditransmisikan melalui jarak pendek, metode berikut
mungkin digunakan: (i) transmisi hidrolik, (ii) transmisi pneumatik, dan (iii) transmisi listrik atau
elektronik.

Metode Hidrolik dan Pneumatik sangat berguna untuk mentransmisikan data melalui jarak yang
kecil dan karenanya terbatas dalam lingkup.
Metode Listrik dan Elektronik transmisi data secara luas digunakan dalam industri pengukuran
dan sistim instrumentasi. Dalam teks ini hanya transmisi data sarana listrik dan elektronik.yang
didiskusikan.

27.3. Telemetri
Telemetering dapat didefinisikan sebagai mengukur jarak jauh. Bahkan, menurut ASA
 3

"Telemetering adalah menunjukkan, rekaman, atau mengintegrasikan kuantitas pada jarak oleh
listrik means", beberapa metode mengklasifikasikan telemetering sistem yang digunakan. IEEE
basis klasifikasinya pada karakteristik sinyal listrik. Ini mungkin: (i) tegangan, (ii) arus, (iii) posisi,
(iv) frekuensi, dan (v) pulsa.
Telemetering sistem dapat diklasifikasikan sebagai: (i) analog, dan (ii} digital.
Selain itu, telemetering sistem telah diklasifikasikan sebagai:
(i) pendek jarak jenis, dan tipe jarak jauh (ii).

Klasifikasi lain harus didasarkan pada apakah pengguna memiliki kontrol atas saluran
transmisi atau tidak. Tabel 27.1 menunjukkan perbandingan antara cara klasifikasi yang
disebutkan di atas. Semua IEEE klasifikasi dapat digunakan untuk jarak pendek telemetering,
tetapi hanya frekuensi dan jenis pulsa cocok untuk telemetering jarak jauh. Tegangan, arus, posisi,
frekuensi dan pulsa dapat digunakan untuk telemetri analog sementara hanya jenis pulsa yang
dapat digunakan untuk telemetering digital.

TABEL 27.1 Klasifikasi Sistem Telemetering

Penyebutan Jarak Dekat Jarak Jauh Analog Digital
IEEE
Tegangan Ya Tidak Ya Tidak
Arus Ya Tidak Ya Tidak
Posisi Ya Tidak Ya Tidak
Frekuensi Ya Ya Ya Tidak
Pulsa Ya Ya Ya Ya

Tegangan, arus dan posisi telemetering memerlukan koneksi fisik antara pemancar dan
penerima. Sambungan fisik ini biasanya disebut saluran, yang terdiri dari satu, dua atau lebih kabel
tergantung pada sistem. Dalam kasus pemancar frekuensi radio (R. F.), saluran bukan merupakan
tautan fisik.
Frekuensi dan sistem pulsa dapat beroperasi pada saluran kawat fisik dan juga dapat
memanfaatkan saluran lain seperti telegraf, teletype, telepon, radio atau microwave. Oleh karena
itu untuk jarak jauh telemetering baik frekuensi atau teknik pulsa digunakan.
 4

27.4. Sistem Telemetering Umum

Sistem pengaturan umum ditunjukkan pada Gambar. 27.1. Detektor utama dan perangkat
akhir dari sistem telemetering memiliki posisi fungsional yang sama seperti dalam sistem
pengukuran umum. Namun, ada tiga elemen sistem dalam keadaan menengah yang khas sistem
telemetering. Mereka adalah :

Pengukuran Detektor Pengirim Saluran Penerima Akhir

Primer Telemeter Telemeter Telemeter Perangkat

Tahap Peralihan

Gambar 27.1 Representasi fungsional dari sistem telemetering umum.

(i) telemeter pemancar, (ii) telemeter channel, dan (iii) telemeter Penerima.
Fungsi pemancar telemeter adalah untuk mengubah output dari detektor utama menjadi
kuantitas yang terkait (menerjemahkan sarana) yang dapat ditransmisikan melalui saluran
telemeter. Fungsi penerima telemeter di lokasi terpencil adalah mengubah sinyal yang
ditransmisikan (Menerjemahkan artinya) ke dalam kuantitas yang sesuai.
 5

27.7.1. Modulasi Amplitudo (A.M.). Dalam modulasi amplitudo, nilai A0 berubah. Level
amplitudo pembawa berayun tentang nilainya yang tidak termodulasi. Untuk sinyal informasi
sinusoidal, ekspresi untuk A0 adalah:
A0 = Ac ( 1 + m cos 2π ƒe t ) ...(27.2)
dimana A0 = amplitudo pembawa pada frekuensi ƒ0 ketika sinyal atau modulasi pada frekuensi ƒc
adalah nol, dan ƒc = frekuensi sinyal atau modulasi; Hz.
Amplitudo sebenarnya dari modulasi = A0 m …(27.3)
di mana m = indeks modulasi.
Dari Persamaan. 27.1 dan 27.2, kita memiliki output modulasi :

ecm = A0 ( 1 + m cos 2π ƒc t ) sin ( 2π ƒ0 t ) …(27.4)

1 1
Asumsikan θ = 0, ecm = A0 [ sin 2π ƒc t + 2 m sin 2π ( ƒ0 + ƒc ) t + 2 m sin 2π ( ƒ0 – ƒc ) t ] …(27.5)

Bentuk gelombang tegangan keluaran memiliki tiga frekuensi ƒ0, ƒ0 + ƒc, ƒ0 – ƒc. Kedua
sisi frekuensi (ƒ0 + ƒc) dan (ƒ0 – ƒc) memiliki amplitudo sebanding dengan sinyal pesan A0 m dan
disebut frekuensi sisi.
Bandwidth BW = (ƒ0 + ƒc) - (ƒ0 – ƒc) = 2 ƒc ...(27.6)
Bandwidth adalah dua kali frekuensi sinyal pesan.
Sirkuit multiplier dapat berfungsi sebagai modulator AM sementara AM demodulator terdiri dari
filter pass band, penyearah dan keluaran filter low-pass seperti yang telah dijelaskan. Gambar 27.8
menunjukkan sinyal termodulasi
amplitudo. Amplitudo a.c. tegangan,
yang membawa data untuk diukur,
dipengaruhi oleh impedansi kabel serta
beban. Bidang bebas juga mempengaruhi
besarnya tegangan ini. Oleh karena itu
metode modulasi lainnya lebih disukai
untuk transmisi jarak jauh. Gambar 27.8 Modulasi Amplitudo.

27.7.2. Modulasi Frekuensi (FM). Dalam modulasi frekuensi frekuensi sesaat pembawa
bervariasi dalam menanggapi amplitudo sinyal modulasi. Amplitudo Ac dan fasa relatif, θ,
pembawa tidak berubah. Diagram skematis dari modulasi frekuensi sistem ditunjukkan pada
 6

Gambar. 27.9 (a). Frekuensi, ƒc, dari osilator tergantung pada sirkuit resonan LC. Kapasitansi, C,
bervariasi secara berkala dengan frekuensi sinyal atau modulasi, ƒc. Oleh karena itu, nilai sesaat

Gambar 27.9 Frekuensi Modulasi.

dari sinyal modulasi frekuensi adalah:

efm = A0 sin (ω0t + mf sin ωst) ... (27.7)

dimana mf = indeks modulasi.

Indeks modulasi, mf, analog dengan indeks modulasi m dalam sistem modulasi amplitudo.
Frekuensi gelombang termodulasi ditunjukkan pada Gambar. 27.9 (b).
Bentuk gelombang ini mewakili spektrum gelombang pembawa dan sideband yang
dikelompokkan secara simetris. Jumlah dan amplitudo relatif dari sidebands tidak hanya
tergantung pada frekuensi sinyal tetapi juga pada indeks modulasi mf. Contoh spektrum sederhana
ditunjukkan pada Gambar 27.9 (c).
Komponen frekuensi sinyal FM memanjang hingga tak terbatas di kedua sisi carrier
frekuensi. Namun, amplitudo mereka jatuh dengan cepat di luar rentang tertentu seperti
ditunjukkan pada Gambar. 27.9 (b). Menurut aturan Carson, nilai perkiraan bandwidth untuk
sinyal FM adalah:
Bandwidth BW = 2 (D + ƒn) …(27 8)
dimana D = deviasi maksimum dalam pembawa dari frekuensi yang tidak termodulasi,
dan fn = frekuensi tertinggi dalam sinyal pesan.
Modulasi frekuensi membutuhkan bandwidth yang lebih besar daripada modulasi
amplitudo. Ini digunakan untuk jalur darat dan telemetering frekuensi radio.
Nilai puncak tegangan pembawa harus jauh lebih besar daripada noise dan emfs bebas.
Dengan modulasi frekuensi, sinyal yang akan diukur sangat rentan terhadap gangguan daripada
modulasi amplitudo. Frekuensi sinyal termodulasi dapat dikirimkan bebas dari kesalahan dalam
jarak jauh.
 7

27.7.3. Modulasi Fase. Teknik modulasi fase (PM) menggunakan penggunaan berbagai
sudut fase θ untuk tujuan telemetering. Sudut θ bervariasi tentang nilainya yang tidak termodulasi
dan dapat dianalisis secara sama rata sebagai teknik modulasi frekuensi (FM).
Tiga kabel digunakan untuk sinyal modulasi fase. Fase a. c. tegangan dalam satu konduktor
berubah sehubungan dengan itu di konduktor lain tergantung pada besarnya kuantitas yang diukur.
Konduktor ketiga menyediakan jalur kembali. Frekuensi transmisi berkisar dari frekuensi daya
hingga sekitar 400 Hz. Rotating field systems seperti synchros berfungsi sebagai pemancar dan
penerima. Posisi sudut ditransmisikan hingga jarak beberapa kilometer menggunakan metode ini.
27.8. Sistem Telemetering Pulsa. Ketika pulsa telemetering digunakan, pengukuran
ditransmisikan dalam hal waktu lebih besar daripada kuantitas listrik. Informasi dapat disampaikan
melalui koneksi jalur darat atau melalui Iinks frekuensi radio. Pulse telemetri dapat dikelompokkan
sebagai: (i) Telemetri pulsa analog, dan (ii) telemetri digital.
27.9. Telemetri Pulsa Analog. Sinyal tidak dikenal diubah menjadi kereta pulsa. Pulsa
adalah d.c. atau a.c. tegangan amplitudo konstan. Lebar pulsa kecil, atau fungsi dari kuantitas yang
tidak diketahui (pulsa persegi panjang). Pulsa dapat digunakan untuk memodulasi pembawa dalam
banyak cara yang dijelaskan sebelumnya. Empat metode dasar telemetri analog adalah:
(i) Sistem modulasi amplitudo pulsa,
(ii) Metode frekuensi pulsa, (iii) sistem
modulasi berdurasi pulsa, dan (iv) Sistem
modulasi fase durasi pulsa.
27.9.1. Sistem Modulasi Amplitudo
Pulsa (PAM). Sebuah kereta pulsa frekuensi
berulang konstan dihasilkan seperti yang
ditunjukkan pada Gambar. 27.10 menggunakan
generator pulsa. Gambar 27.10 Modulasi Amplitudo Pulsa.
Frekuensi berulang: ƒ = 1 / T : Hz, …(27.9)
dimana T = periode pulsa ; s.
Faktanya, pembawa dimodulasi dengan pulsa yang tingginya bervariasi sebanding dengan
sinyal yang tidak diketahui. Oleh karena itu, amplitudo pulsa output, V0, bervariasi secara
proporsional dengan kuantitas yang tidak diketahui x atau
V0 = KA . x ... (27.10)
dimana KA = konstanta.
 8

Dari teori sampling, diketahui bahwa frekuensi dari kereta pulsa sampling harus setidaknya
dua kali lebih tinggi daripada komponen frekuensi tertinggi yang hadir dalam spektrum sinyal
yang tidak diketahui. Modulasi amplitudo pulsa pada prinsipnya mirip dengan proses modulasi
amplitudo. Kesalahan terjadi karena redaman amplitudo pulsa. Modulasi amplitudo pulsa (PAM)
mengasumsikan signifikansi khusus dalam sistem multiplexing pembagian waktu.
27.9.2. Sistem Frekuensi Pulsa. Frekuensi kereta pulsa adalah :
ƒ= Kƒ . x dimana Kƒ = konstanta.
Periode waktu, T = 1/ƒ, dan karena itu berbanding terbalik dengan kuantitas yang tidak diketahui.
Jumlah pulsa, N = ʃ ƒ dt = Kƒ ʃ x dt ... (27.11)
Metode frekuensi pulsa ditunjukkan pada Gambar. 27.11. Dari Eqn. 27.11, jelas jumlah
pulsa itu adalah ukuran waktu integral dari kuantitas yang diukur.
Pulsa yang dihasilkan menggunakan teknik tegangan ke frekuensi seperti yang dijelaskan
sebelumnya. Sinyal a.c. yang dihasilkan oleh transduser dapat dikonversi secara langsung dalam
frekuensi dengan bantuan sirkuit pemicu Schmitt seperti yang dijelaskan sebelumnya. Frekuensi
kereta pulsa terletak antara 0 hingga 10 kHz. Pulsa dihitung oleh penghitung elektronik.
Dalam banyak sistem pengukuran output transduser secara langsung dalam bentuk pulsa.
Transduser semacam itu termasuk armatur berputar, meter turbin untuk cairan dan gas yang
dilengkapi dengan elektromagnetik atau pengambilan foto listrik untuk menyediakan output pulsa
untuk sistem telemetering.

Gambar 27.11 Metode Frekuensi Pulsa. Gambar 27.12 Modulasi Durasi Pulsa.

27.9.3. Pulse Duration Modulation (PDM). Dalam sistem modulasi durasi pulsa,
besarnya semua pulsa tetap konstan tetapi durasi pulsa bervariasi. Sistem durasi pulsa dapat terdiri
dari perangkat elektromekanik atau elektronik. Input dapat berupa perpindahan mekanis atau
 9

sinyal analog listrik seperti tegangan atau arus. Alat pengukur utama mungkin berupa torsi rendah,
perangkat seperti pengukur aliran atau pengukur tekanan.
Kuantitas yang tidak diketahui, x, diubah menjadi tegangan pulsa persegi panjang V0

menghemat lamanya waktu t∞, di mana,

t∞ = Kd . x, di mana Kd = konstanta. …(27.12)

Ini ditunjukkan pada Gambar 27.12. Pada akhir satu periode fundamental T, pulsa kembali
diulang dengan kemungkinan durasi baru jika nilai yang tidak diketahui x telah berubah nilainya.
Waktu mendasar, T, lebih besar dari waktu durasi pulsa maksimum yang mungkin, tmax. Kuantitas
yang tidak diketahui x diambil di ujung penerima dengan membentuk rasio t∞ / T. Oleh karena
itu, setiap pulsa mentransmisikan satu nilai dari data yang tidak diketahui. Frekuensi kereta pulsa
di bawah 1 Hz dalam kasus pemancar pulsa mekanik. Frekuensi ini dapat mencapai 10 Hz jika
pemancar elektronik digunakan. Kesalahan transmisi sekitar 1%.
27.10. Pulse Position Modulation (PPM). Metode ini secara khusus dinilai untuk
modulasi durasi pulsa. Data yang tidak diketahui x diubah menjadi interval waktu seperti pada
Eqn. 27.12. Namun, t0, adalah interval waktu antara dua pulsa berurutan yang berdurasi pendek.
Pulsa persegi panjang, pertama kali diproduksi oleh pemicu Schmitt. Dua pulsa durasi pendek
seperti ditunjukkan pada Gambar. 27.13 dihasilkan dari sisi naik dan turun pulsa itu. Di terminal
penerima, kereta pulsa ini diubah kembali menjadi pulsa durasi t∞ menggunakan multivibrator
bistable.
Pulsa durasi pendek dapat lebih mudah ditransmisikan melalui jarak yang jauh. Inilah
alasan mengapa PPM lebih disukai daripada PDM ketika panjang pemancar kabel lebih panjang.
Dalam modulasi durasi pulsa (PDM) sistem amplitudo semua pulsa konstan, tetapi durasi
pulsa bervariasi. Dalam PDM satu ujung pulsa tetap dalam urutan waktu dan ujung lainnya
bervariasi sesuai dengan nilai informasi. Jenis pengkodean ini disebut modulasi lebar pulsa
(PWM). Modulasi posisi pulsa (PPM) mirip dengan PDM dengan pengecualian bahwa pulsa
pendek digunakan sebagai pengganti lebar pulsa variabel. Ini dapat diperoleh dengan membedakan
dan meluruskan bentuk gelombang PDM. Keuntungan dari PPM adalah bahwa informasi yang
sama dapat ditransmisikan dengan daya rata-rata yang lebih rendah dengan PPM daripada dengan
PDM sebagai pemancar ON untuk periode yang lebih pendek dengan PPM. Namun, dengan PPM,
pulsa yang lebih pendek memerlukan bandwidth yang lebih lebar untuk transmisi.
 10

Gambar 27.13 Modulasi Posisi Pulsa (PPM). Gambar 27.14 Modulasi Kode Pulsa (PCM)

27.11. Digital Telemetry (Pulse Code Modulation: PCM)

Data yang akan diukur dikuantifikasi seperti yang dijelaskan dalam bab sebelumnya dan
dikirimkan secara serial sebagai kata-kata data dalam kode pulsa. Ini adalah sistem pengkodean
pulsa yang paling efisien dan disebut modulasi kode pulsa, PCM, untuk pendek. Ini terdiri dari
mengirim informasi analog dengan mengubah menjadi serangkaian digit biner, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar. 27.14. Sinyal analog diambil sampelnya secara berkala dan kemudian
setiap nilai sampel diubah menjadi bentuk kode. (Konversi sinyal analog menjadi sinyal digital
disebut Coding atau Encoding). Proses pengkodean memperkenalkan kesalahan. Ini diilustrasikan
dengan contoh berikut.
Contoh 27.1. Enkoder 5 bit digunakan. Temukan jumlah level kuantisasi. misalkan setiap
tingkat mewakili 1 V, berapa kisaran enkoder. Cari tahu kesalahan kuantisasi pada akun modulasi
jika tegangan 27,39 dilibatkan.
Solusi. Jumlah tingkat kuantisasi = 2n = 25 = 32
Range of encoded = (2n-1) x1 = (25-1) x1 = 31 V.
Oleh karena itu kisarannya adalah 0-31 V dengan setiap langkah mewakili IV. Karena
tingkat keputusan diambil pada IV, tegangan yang terlibat ditransmisikan sebagai 27 V dalam digit
biner sebagai: 11011 sebagai 24 + 23 + 0 + 21 + 20 = 27
Kesalahan pada akun modulasi = 27,39 - 27 = 0,39 V
Dari contoh di atas jelas bahwa modulasi memperkenalkan kesalahan tambahan dalam
sinyal pesan. Kebisingan ini dapat disebut sebagai suara kuantisasi. Untuk mengurangi noise
kuantisasi, perlu menggunakan encoder bit yang lebih tinggi.
Bandwidth sinyal PCM bergantung pada bandwidth dari sinyal asli. Ini juga tergantung
pada jumlah bit yang digunakan untuk mewakili sinyal analog. Penerima menerjemahkan kode
 11

sinyal (Pengecekan berarti konversi nomor digital menjadi kuantitas analog). Dengan demikian,
penting bagi penerima untuk membedakan antara level '1' dan '0'.
Bandwidth dari sinyal asli memanjang dari 0 ke frekuensi tertinggi ƒn Hz. Tingkat sampling
maksimum adalah 2 ƒn Hz. Jadi jika kode n digit digunakan, bandwidth minimum yang diperlukan
adalah:
1
Bandwidth minimum = 2 x 2 ƒn x n = n ƒn Hz …(27.13)

Ini karena pola kode yang mengandung alternatif 1 dan 0 mengandung komponen frekuensi
tertinggi dan bandwidth yang diperlukan untuk mentransmisikan frekuensi dasar dari pola kode
ini adalah setengah tingkat maksimum di mana digit dihasilkan oleh modulator kode pulsa agar
Penerima yang menerima frekuensi dasar cukup memadai untuk dapat membedakan antara 1 dan
0. Oleh karena itu, jika kode digit 'n' digunakan, bandwidth meningkat n kali.
Jumlah digit dalam transmisi digital dapat meningkat secara sewenang-wenang dengan
pilihan yang sesuai dari interval kuantisasi. Angka biner n digit dapat mengirimkan maksimum 2n
tingkat kuantum dari bobot yang sama dan karenanya memungkinkan kesalahan relatif 2-n yang
akan dicapai sesuai dengan kesalahan transmisi ± 1 dalam angka paling tidak signifikan. Namun
tidak ada keuntungan tambahan yang dicapai dengan meningkatkan akurasi transmisi yang jauh
lebih besar daripada kesalahan pickup transduser. Umumnya 8 hingga 12 digit-angka biner
digunakan dalam sistem pengukuran. Ini sesuai dengan level kuantisasi 256 hingga 4096.
27.12. Saluran Transmisi dan Media. Media transmisi yang paling banyak digunakan
adalah kabel dan sambungan radio radiasi elektromagnetik. Namun, link data induksi optik,
ultrasonik dan magnetik juga digunakan untuk banyak aplikasi. Telemetri darat menggunakan
kabel atau kabel untuk mengirimkan data dari pabrik proses industri dan stasiun pembangkit tenaga
ke pusat pemantauan dan unit kontrol.
Ketika data akan dikirim lebih panjang dari 1 km, sambungan radio biasanya lebih cocok.
Bagian-bagian tertentu dari spektrum frekuensi radio dialokasikan untuk telemetri. Link
microwave digunakan di atas sekitar 4 MHz. Gelombang radio pada frekuensi ini cenderung
bergerak dalam garis lurus, membutuhkan stasiun repeater setiap 30-60 km. Hubungan radio
dengan kendaraan terbang yang digerakkan udara biasanya menggunakan sistem PDM-FM.
Jarak pendek tautan data non-kontak dengan panjang perkiraan hingga 50 m, seperti yang
digunakan untuk memutar mesin dan saluran listrik umumnya menggunakan radio FM, metode
 12

optik atau ultrasonik. Link optik menggunakan laser dan transmisi pulsa berada dalam tahap
perkembangan. Induksi magnetik menemukan penggunaannya dalam aplikasi biomedis.
Saluran komunikasi umum yang digunakan untuk telemetering adalah: (i) saluran saluran
kabel, (ii) saluran gelombang mikro, (iii) saluran radio, dan (iv) saluran pembawa saluran listrik.
Perbedaan utama antara saluran adalah rentang frekuensi yang akan dimiliki oleh setiap saluran
mengirimkan.
27.12.1. Saluran Saluran Kabel. Untuk saluran kabel telemetri garis Land digunakan.
Saluran kabel adalah jenis saluran yang paling sederhana untuk transmisi informasi. Garis kawat
mungkin: (a) milik pribadi atau (b) disewa dari Pos dan Telegraf Departemen. Dalam hal atau jenis
saluran yang disewakan dari departemen P dan T saluran mungkin telegraf, teletype atau saluran
telepon.
Garis-garisnya bisa berupa saluran udara atau mungkin kabel. Peralatan telemetering garis
tunduk pada bahaya berikut: (i) tegangan langsung atau yang disebabkan karena keringanan, (ii)
tegangan karena kontak tidak disengaja dengan sirkuit listrik tegangan tinggi yang berdekatan, dan
(iii) tegangan yang diinduksi tegangan sirkuit listrik elektromagnetik atau elektrostatis tegangan
tinggi yang berjalan sejajar dengan saluran transmisi data.
 13

Diagram blok dari sistem multiplexing pembagian waktu elektronik ditunjukkan pada
Gambar. 27 17. Ada delapan rangkaian input yang dihubungkan secara berturut-turut ke rangkaian
output melalui jembatan dioda. Ketika persimpangan 'a' positif sehubungan dengan persimpangan
b, dioda di jembatan memiliki resistensi yang tak terbatas, dan rangkaian antara sambungan c dan
d secara efektif merupakan rangkaian terbuka. Ketika persimpangan b positif sehubungan dengan
titik a, bagaimanapun, dioda memiliki resistansi yang sangat rendah dan jembatan menjadi
rangkaian jembatan yang seimbang dengan lengan resistensi yang sangat rendah, dan potensi dari
persimpangan c dan d adalah sama. Maka tegangan pada c sama dengan tegangan input pada d,
atau rangkaian dari c ke d adalah sirkuit tertutup.
Sekarang rangkaian switching yang mengendalikan potensi pada poin dan bis dioperasikan
oleh yang kebetulan penerapan pulsa clock dan reset masing-masing, dari sirkuit AND pertama
sinyal pada input pertama dan kedua, dari sistem kontrol.

Gambar 27.17. Sistem multipleksing dieleles tim eletronik.

Waktu pulsa berdurasi sangat pendek dan memiliki kekuatan +15 V. Selama sisa waktu,
itu -15V. Sinyal reset dihasilkan oleh operasi dari rangkaian switching sebelumnya. Sinyal reset
ini diterapkan ke sirkuit switching berikutnya sebelum pulsa clock dihasilkan dan berlanjut untuk
bagian yang baik dari siklus setelah pulsa clock. Itu adalah +15 V selama ini bagian dari siklus
dan tetap di -15 V selama sisa siklus. Kedua pulsa menghasilkan pulsa +15 V pendek pada output
dari sirkuit AND pertama yang diterapkan pada input pertama dari sirkuit AND kedua dalam
sistem kontrol ini. Input kedua ke sirkuit AND kedua sudah + 15V. Kedua input ini menghasilkan
 14

+15 di persimpangan luar e dari sirkuit AND kedua yang diumpankan kembali ke input pertama
dari kedua AND sirkuit. Ini mengunci sirkuit AND kedua pada posisi 1 dan menyimpan output
dari sirkuit AND kedua pada persimpangan e pada + 15 V selama input kedua ke sirkuit AND
kedua adalah +15 V. Input kedua ke sirkuit AND kedua adalah rangkaian umpan balik dari
persimpangan e melalui sirkuit timeedelay dan sirkuit NOT. Output dari rangkaian waktu-delay
juga diterapkan pada reset switch berikutnya yang akan dioperasikan. Pulsa +15 V dari
persimpangan e akan tiba di reset switch berikutnya untuk dioperasikan tepat sebelum pulsa clock
berikutnya, dan switch akan beroperasi pada kedatangan pulsa jam berikutnya. Pada saat yang
sama tegangan melalui sirkuit NOT akan menutup saklar yang telah beroperasi, dan potensi titik e
akan menjadi -15 V dan akan tetap di ini katup sampai dua input ke sirkuit AND pertama dari
switch ini keduanya + 15V.
Ketika junction e adalah +15 V, junction b adalah +15 V dan junction a, voltase 1
diterapkan ke output dari switch. Ketika persimpangan e adalah -15 V, sebaliknya, polaritas pada
persimpangan a dan b. Ini membuka rangkaian antara persimpangan c dan d. Proses ini berlanjut
melalui masing-masing dari delapan sirkuit switching dalam suksesi berulang pada tingkat yang
ditentukan oleh pulsa clock dan rangkaian penundaan. Jumlah input dan rangkaian switching dapat
divariasikan untuk memenuhi tuntutan sistem.
Sirkuit komersial jenis ini telah menghasilkan tingkat sampling lebih dari 10.000 sampel
per detik. Jadi, jika 80 sampel diambil sampelnya pada 10.000 sampel per detik, setiap masukan
akan dibaca 125 kali per detik. Waktu antara sampel adalah 100 mikrosekon, dan setiap masukan
dibaca pada interval 8 ms. Faktor pembatas dalam sistem ini adalah adanya transien switching.
Waktu yang dibutuhkan untuk mendapatkan kondisi steady state setelah switching mendekati 100
mikrosecond. Metode pengambilan sampel lainnya telah menghasilkan tingkat sampling lebih baik
dari 15x106 sampel per detik.
Ada satu kesulitan utama dengan sistem pembagian waktu multipleks. Setiap input diukur
pada waktu yang berbeda, dan nilai-nilai ini tidak tersedia untuk perbandingan atau perhitungan
jika ada cukup hange dalam besarnya input antara sampel.
Dapat dipahami bahwa peralatan demultiplexing pada penerima dan harus disinkronisasi
sempurna dengan ujung transmisi sehingga dapat menyajikan representasi yang setia dari data
transmisi.
Sample and Hold System (S / H). Sirkuit sampel-dan-tahan digunakan untuk mengatasi
kesulitan yang disebutkan di atas. Setiap input sinyal ke sistem pembagian waktu pembagian
 15

terhubung ke rangkaian. Ini menempatkan kapasitor individu di setiap input, dan tegangan di
kapasitor, setelah waktu yang sangat kemeja, adalah sama dengan tegangan input. Langkah kedua
adalah membuka saklar S1 Kemudian tegangan di setiap capasitor adalah tegangan input masing-
masing pada saat saklar instan S1 dibuka. Langkah ketiga adalah menutup setiap saklar S2 pada
sinyal yang diberikan dari sistem pembagian waktu pembagian untuk menghubungkan masing-
masing capasitor dari sistem sampel dan penahan ke sistem pembacaan pada bagian corret dari
siklus pembagian waktu. Biasanya, output dari sistem sampel-dan-tahan diterapkan ke konverter
analog-ke digital.

Gambar 27.18. Sirkuit Dasar dari Sistem Sample dan Hold.

Gambar 27.19. Sistem Sample-Hold (S / H) Menggunakan Penguat Operasional.

kemudian semua output digital selama satu siklus prosedur sampel-dan-tahan adalah nilai dari
input masing-masing pada saat switch S1 dibuka.
Sistem Penahan Sampel yang menggunakan penguat operasional ditunjukkan pada
Gambar. 27’19. Sirkuit ini dapat mengambil sampel yang sangat cepat dari sinyal tegangan
masukan dan menahan nilai ini, meskipun sinyal input dapat berubah sampai sampel lain
diperlukan. Metode ini menggunakan kemampuan penyimpanan dari sebuah kapasitor dan
impedansi masukan yang tinggi dari penguat operasional.
Ketika saklar S1 ditutup, kapasitor C dengan cepat berubah ke tingkat tegangan input.
Sekarang, jika saklar S1 dibuka penguat operasional bertindak sebagai pengikut tegangan
memungkinkan ukuran tegangan kapasitor yang akan diambil pada output tanpa mengubah
 16

kapasitor biaya. Ketika sampel baru harus diambil, beralih S2 pertama ditutup untuk mengeluarkan
kapasitor dan maka reset rangkaian. Sakelar yang digunakan adalah sakelar elektronik dan
diaktifkan oleh tingkat logia digital.
Frequency Division Multiplexing (FDM). Beberapa informasi dapat ditransmisikan
secara simultan menggunakan frekuensi pembawa yang berbeda dan menggunakan teknik
modulasi yang dijelaskan sebelumnya. Masing-masing metode ini menggunakan pita frekuensi
tertentu untuk modulasi frekuensi oleh sinyal yang akan diukur. Dengan pilihan yang sesuai dari
besaran frekuensi pembawa yang berbeda, beberapa data secara bersamaan dapat ditransmisikan
melalui tautan komunikasi umum. Ini bias dipulihkan secara terpisah di bagian penerima dengan
menggunakan demodulator dan filter.
Frekuensi pembawa telemetri khas dari 250 MHz dapat digunakan dengan bandwidth + -
320 kHz. Ini berarti bahwa ketika digunakan dalam modulasi amplitudo (AM), informasi dapat
ditransmisikan tanpa distorsi mungkin memiliki bandwidth 320 kHz. Namun sebagian besar
telemetri aplikasi melibatkan informasi (data) dari bandwidth yang jauh lebih sempit. Untuk
keperluan ilustrasi mari kita asumsikan bandwidth data 4 kHz. Alih-alih langsung memodulasi
pembawa 230 MHz dengan data, kita dapat memodulasi subcarrier katakanlah, 2 kHz. Asumsikan
modulasi amplitudo (AM) ini membawa akan memberikan sinyal 32 +-4 kHz. Subcarrier
termodulasi sekarang dapat digunakan untuk memodulasi pembawa 230 MHz. Gambar. 27 20
menunjukkan pita frekuensi yang digunakan dalam transmisi ini. Sisa band + -320 kHz tidak
digunakan.

Gambar 27'20. Sub-bawahan AM; Cartier 230 MHz, Subcartier BW-14 kt.

Kemudian dimungkinkan untuk memodulasi sub-carrier lain katakanlah 44 kHz-oleh

sumber data lain dari bandwidth yang sama. Jadi subcarrier modulasi 44 + 4 kHz diperoleh yang
 17

ditunjukkan oleh garis putus-putus pada Gambar. 272. Terbukti bahwa kita dapat mengisi 320 kHz
diperbolehkan bandwidth untuk sejumlah besar subcarrier membawa data dari sejumlah besar
sumber. Dalam contoh ini, bandwidth data telah diambil sebagai 4 kHz secara sewenang-wenang.
Perlu dicatat bahwa pita yang tidak digunakan dari 4 kHz memisahkan subcarrier termodulasi. Ini
karena 32 + -4 kHz menghasilkan 28 hingga 36 kHz, dan 44 + -4 kHz menghasilkan 40 hingga 48
kHz. Jadi ada 4 kHz selarasi antara frekuensi tertinggi subcarrier bawah (36 kHz) dan frekuensi
terendah dari subcarrier yang lebih tinggi (40 kHz). Pemisahan ini perlu dihindari gangguan
saluran dan untuk memungkinkan pemisahan subcarrier di ujung penerima. Peningkatan dengan
faktor 2 adalah obtanand dengan menggunakan Trasmission Single Sideband (SSB). Sinyal sub-
penerima termodulasi terdiri dari 32 hingga 36 kHz transmisi sideband atas atau 28 ke kHz ke 32
kHz transmisi sideband bawah. Transmisi sideband tunggal digunakan sedapat mungkin.

Gambar 27.21. Diagram Blok dari AM Frequency-Division Multiplexing System

Diagram blok dari sistem multiplexing divisi frekuensi AM ditunjukkan pada Gambar
27,21. Setiap lnput memodulasi subbarrier yang ditentukan dengan frekuensi yang relatif rendah
(5 kHz hingga 40 kHz) dikasus ini. Frekuensi subcarrier ini digabungkan dalam mixer. Kombinasi
ini memodulasi pembawa frekuensi tinggi utama. Pembawa termodulasi ditransmisikan ke
penerima di mana sinyal frekuensi tinggi utama didemodulasi. Proses ini mereproduksi kombinasi
frekuensi subcarrier. Masing-masing frekuensi sub-carrier dipisahkan dari frekuensi subcarrier
lainnya dengan bantuan filter bandpass. Frekuensi subcarrier ini kemudian dituntut untuk
memulihkan data yang asli. Sistem pemisahan frekuensi divisi AM dapat diadaptasikan dengan
baik ke sinyal analog, karena semua input dan tegangan output bersifat kontinyu sedangkan sistem
TDM memiliki output diskontinyu dan sangat cocok untuk informasi digital terutama sirkuit
sample hold (S / H) yang digunakan.
 18

Sistem AM-FD mem-parming sejumlah data untuk ditransmisikan melalui saluran umum.
Demikian pula FM-FDM dapat digunakan untuk menempatkan data pada satu saluran rekaman
Perekam pita magnetik. Contoh data yang biasanya dikirim oleh sistem FDM adalah getaran,
akselerasi dan regangan dinamis.