C.

HUKUM II NEWTON UNTUK GERAK ROTASI

∑𝜏= Iα

Sebuah ember berikut isinya bermassa m = 20 kg dihubungkan

dengan tali pada sebuah katrol berbentuk silinder pejal bermassa
M = 10 kg. Ember mula-mula ditahan dalam kondisi diam
kemudian dilepaskan. Jika jari-jari katrol 25 cm dan percepatan
2
gravitasi bumi 10 m/s tentukan :
a) percepatan gerak turunnya benda m
b) percepatan sudut katrol
c) tegangan tali

D. ENERGI KINETIK
Energi kinetik translasi Energi kinetik rotasi
1 1
𝐸𝐾(𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑙𝑎𝑠𝑖) = 𝑚𝑣 2 𝐸𝐾(𝑟𝑜𝑡𝑎𝑠𝑖) = 𝐼𝜔2
2 2
KASAR
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖 𝑘𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑘 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

𝐸𝐾𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐸𝐾𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑙𝑎𝑠𝑖 + 𝐸𝐾𝑟𝑜𝑡𝑎𝑠𝑖

1 1
𝐸𝐾𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚𝑣 2 + 𝐼𝜔2
2 2

LATIHAN SOAL
1. Sebuah bola pejal massanya 2 kg dan jari-jarinya 10 cm. Jika bola berotasi dengan kecepatan
sudut 20 rad/s, tentukanlah energi kinetik rotasi bola pejal tersebut!
2. Sebuah bola pejal terbuat dari besi menggelinding pada lantai datar kasar dengan kelajuan 15
m/s. Jika massa bola 2 kg dan diameternya 40 cm, tentukan energi kinetik total bola tersebut!
3. Sebuah bola pejal bermassa 5 kg yang mula-mula diam dilepaskan dari ujung sebuah bidang
miring dan mulai menggelinding. Jika ketinggian h = 2,52 m, tentukanlah kecepatan bola saat
tiba di ujung bawah
(gunakan hukum kk energi mekanik)
E. MOMENTUM SUDUT

Besaran fisika pada gerak rotasi yang identik dengan massa (m) pada gerak lurus adalah momen
inersia (I). Besaran fisika pada gerak rotasi yang identik dengan kecepatan (v) pada gerak lurus
adalah kecepatan sudut. Dengan demikian, benda yang bergerak rotasi mempunyai momentum sudut
yang dapat dihitung menggunakan rumus :

Contoh soal
1. Partikel mempunyai momen inersia 2 kg m 2 bergerak rotasi dengan kecepatan sudut sebesar 2 rad/s.
Tentukan momentum sudut partikel!
Pembahasan
Diketahui :
I = 2 kg m2
ω= 2 rad/s
Ditanya : L!
Jawab :
Rumus momentum sudut :

2. Partikel bermassa 1 kg berotasi dengan kelajuan sudut 2 rad/s. Jari-jari lintasan partikel adalah 2
meter. Tentukan momentum sudut partikel!
Pembahasan
Diketahui :
m = 1 kg
ω = 2 rad/s
r = 2 meter
Ditanya : L ?
Jawab :

F. HUKUM KEKEKALAN MOMENTUM SUDUT

LATIHAN SOAL:

Sebuah piringan berbentuk silinder pejal homogen mula-mula berputar pada porosnya dengan kelajuan
sudut 6 rad/s. Massa dan jari-jari piringan adalah 1 kg dan 0,5 meter. Ketika piringan sedang bergerak
rotasi, ke atas piringan diletakan cincin yang mempunyai massa dan jari-jari 0,3 kg dan 0,1 meter
sehingga piringan dan cincin berotasi secara bersama-sama. Pusat cincin tepat berada di atas pusat
piringan. Tentukan kelajuan sudut piringan dan cincin!