Memecahkan Masalah Sendiri

K etika sebuah partikel berada dalam kesetimbangan, resultan dari gaya yang bekerja pada
partikel harus nol. Mengungkapkan fakta ini dalam kasus partikel di bawah
pasukan coplanar akan memberi Anda dua hubungan di antara kekuatan-kekuatan ini.
Seperti yang kamu lihat
dalam contoh masalah sebelumnya, hubungan ini dapat digunakan untuk menentukan dua
tidak diketahui — seperti besarnya dan arah satu kekuatan atau besaran
dari dua kekuatan.

Menggambar benda bebas adalah langkah pertama dalam pemecahan masalah

melibatkan kesetimbangan partikel. Diagram ini menunjukkan partikel dan semua
kekuatan yang bekerja di atasnya. Tunjukkan dalam diagram benda-bebas Anda besarnya yang diketahui
kekuatan, serta setiap sudut atau dimensi yang menentukan arah suatu gaya. Apa saja
magnitudo atau sudut tidak diketahui harus dilambangkan dengan simbol yang sesuai. Tidak ada
lain harus dimasukkan dalam diagram benda bebas.

Menggambar diagram benda-bebas yang jelas dan akurat adalah suatu keharusan dalam solusi apa pun
masalah kesetimbangan. Melewatkan langkah ini mungkin menghemat pensil dan kertas, tetapi sangat
cenderung mengarahkan Anda ke solusi yang salah.

Kasus 1. Jika hanya tiga kekuatan yang terlibat dalam diagram benda bebas, sisanya
solusinya paling baik dilakukan dengan menarik gaya-gaya ini dengan gaya ujung ke ujung
membentuk segitiga kekuatan. Segitiga ini dapat dipecahkan secara grafis atau dengan trigonometri
untuk tidak lebih dari dua yang tidak diketahui [Contoh Probs. 2.4 dan 2.5].

Kasus 2. Jika lebih dari tiga kekuatan terlibat. itu adalah keuntungan Anda untuk digunakan
solusi analitik. Anda memilih sumbu x dan y dan menyelesaikan setiap kekuatan yang ditunjukkan
dalam diagram benda bebas menjadi komponen x dan y. Mengekspresikan bahwa jumlah dari
x komponen dan jumlah komponen y dari semua kekuatan keduanya nol,
Anda akan mendapatkan dua persamaan yang dapat Anda selesaikan tidak lebih dari dua yang
tidak diketahui[Contoh Prob. 2.6].

Sangat disarankan bahwa ketika menggunakan solusi analitik persamaan

ekuilibrium ditulis dalam bentuk yang sama dengan Persamaan. (2) dan (3) Prob Sampel. 2.6.
Praktek yang diadopsi oleh beberapa siswa pada awalnya menempatkan yang tidak diketahui pada
sisi kiri persamaan dan kuantitas yang diketahui di sisi kanan dapat mengarah ke
kebingungan dalam menetapkan tanda yang tepat untuk setiap istilah.

Kami telah mencatat bahwa terlepas dari metode yang digunakan untuk memecahkan dua dimensi
Kesetimbangan masalah kita dapat menentukan paling banyak dua yang tidak diketahui. Jika dua
dimensi masalah melibatkan lebih dari dua yang tidak diketahui, satu atau lebih hubungan tambahan
harusdiperoleh dari informasi yang terkandung dalam pernyataan masalah.
 masalah
2.43 Dua kabel diikat bersama di C dan dimuat seperti yang ditunjukkan. Penuh arti
bahwa 5 20 °, tentukan tegangan (a) dalam kabel AC, (b) dalam
kabel BC.

2.44 Dua kabel diikat bersama di C dan dimuat seperti yang ditunjukkan. Menentukan
tegangan (a) dalam kabel AC, (b) di kabel BC.

2.45 Dua kabel diikat bersama di C dan dimuat seperti yang ditunjukkan. Penuh arti
bahwa P 5 500 N dan 5 60 °, tentukan tegangan pada (a) dalam
kabel AC, (b) dalam kabel BC.

2.46 Dua kabel diikat bersama di C dan dimuat seperti yang ditunjukkan. Menentukan
tegangan (a) dalam kabel AC, (b) di kabel BC.
2.47 Mengetahui bahwa 5 20 °, tentukan tegangan (a) dalam kabel AC, (b) dalam
tali BC.

2.48 Mengetahui bahwa 5 55 ° dan bahwa AC boom diberikan pada pin C suatu gaya
diarahkan sepanjang jalur AC, tentukan (a) besarnya kekuatan itu,
(b) ketegangan pada kabel BC.

2.49 Dua kekuatan P dan Q diterapkan seperti yang ditunjukkan ke koneksi pesawat.
Mengetahui bahwa koneksi dalam kesetimbangan dan bahwa P 5 500 lb
dan Q5 650 lb, tentukan besaran kekuatan yang diberikan
pada batang A dan B.

2.50 Dua kekuatan P dan Q diterapkan seperti yang ditunjukkan ke koneksi pesawat.
Mengetahui bahwa koneksi berada dalam ekuilibrium dan besarnya
dari gaya yang diberikan pada batang A dan B adalah FA 5 750 lb dan
FB 5 400 lb, tentukan besaran P dan Q.

2.51 Koneksi yang dilas berada dalam kesetimbangan di bawah aksi empat orang
kekuatan yang ditunjukkan. Mengetahui bahwa FA 5 8 kN dan FB 5 16 kN,
tentukan besarnya dari dua kekuatan lainnya.

2.52 Koneksi yang dilas berada dalam kesetimbangan di bawah aksi empat orang
kekuatan yang ditunjukkan. Mengetahui bahwa FA 5 5 kN dan FD 5 6 kN,
menentukan besarnya dari dua kekuatan lainnya.
2.53 Dua kabel yang diikat bersama di C dimuat seperti yang ditunjukkan. Mengetahui bahwa Q5
£ 60, tentukan tegangan (a) dalam kabel AC, (b) dalam kabel BC.

2.54 Dua kabel yang diikat bersama di C dimuat seperti yang ditunjukkan. Tentukan
kisaran nilai Q yang tegangannya tidak akan melebihi 60 lb dalam
kabel baik.

2.55 Seorang pelaut sedang diselamatkan menggunakan kursi perahu yang ditunda
dari pulley yang bisa bergulir dengan bebas di atas kabel pendukung ACB dan sedang
menarik pada kecepatan konstan dengan CD kabel. Mengetahui bahwa 5 30 °
dan b 5 10 ° dan bahwa berat gabungan dari kursi boatswain
dan pelautnya 900 N, tentukan tegangan (a) dalam dukungan
kabel ACB, (b) dalam CD kabel traksi

2.56 Seorang pelaut sedang diselamatkan menggunakan kursi perahu yang ditunda
dari pulley yang bisa bergulir dengan bebas di atas kabel pendukung ACB dan sedang
menarik pada kecepatan konstan dengan CD kabel. Mengetahui bahwa 5 25 °
dan b 5 15 ° dan tegangan pada CD kabel adalah 80 N, tentukan
(A) berat gabungan dari kursi perahu dan pelaut,
(b) tegangan pada kabel pendukung ACB.

2.57 Untuk kabel Prob. 2,45, diketahui bahwa maksimum yang diijinkan
tegangan 600 N di kabel AC dan 750 N di kabel BC. Menentukan
(a) gaya maksimum P yang dapat diterapkan pada C, (b) yang sesuai
nilai a.

2.58 Untuk situasi yang dijelaskan pada Gambar. P2.47, tentukan (a) nilai a dimana tegangan pada tali BC
adalah sekecil mungkin, (menjadi) nilai yang sesuai dari tegangan.

2.59 Untuk struktur dan pemuatan Prob. 2.48, tentukan (a)

nilai yang untuk itu tegangan pada kabel BC adalah sekecil mungkin,
(b) nilai tegangan yang sesuai.

2.60 Mengetahui bahwa bagian AC dan BC dari kabel ACB harus sama,
menentukan panjang kabel terpendek yang dapat digunakan untuk mendukung
beban yang ditunjukkan jika tegangan di kabel tidak melebihi 870 N
2.61 Dua kabel yang diikat bersama di C dimuat seperti yang ditunjukkan. Penuh arti
bahwa tegangan maksimum yang diijinkan dalam setiap kabel adalah 800 N,
tentukan (A) besarnya kekuatan P terbesar yang dapat diterapkan
di C, (b) nilai yang sesuai dari a.

2.62 Dua kabel yang diikat bersama di C dimuat seperti yang ditunjukkan.
Mengetahui bahwa tegangan maksimum yang diijinkan adalah 1200 N di kabel
AC dan 600 N di kabel BC, tentukan (a) besarnya kekuatan terbesar P
yang dapat diterapkan pada C, (b) nilai yang sesuai dari a.

2.63 Collar A terhubung seperti ditunjukkan pada beban 50-lb dan dapat meluncur
pada a batang horisontal tanpa gesekan. Tentukan besarnya gaya
P diperlukan untuk menjaga keseimbangan kerah ketika (a) x 5
4,5 inci,, (b) x 5 15 inci.

2.64 Collar A terhubung seperti ditunjukkan pada beban 50-lb dan dapat meluncur
Pada batang horisontal tanpa gesekan. Tentukan jarak x untuk yang
kerah dalam kesetimbangan ketika P 5 48 lb.

2.65 Beban 160 kg didukung oleh pengaturan tali-dan-pulley

ditampilkan. Ketahuilah bahwa b 5 20 °, tentukan besar dan arahnya
dari gaya P yang harus diberikan pada ujung bebas dari
tali untuk menjaga keseimbangan. (Petunjuk: Ketegangan di tali adalah
sama di setiap sisi katrol sederhana. Ini bisa dibuktikan dengan
metode Chap. 4.)

2.66 Beban 160 kg didukung oleh pengaturan tali-dan-pulley

ditampilkan. Mengetahui bahwa 5 40 °, tentukan (a) sudut b, (b)
besarnya gaya P yang harus diberikan pada ujung bebas
tali untuk mempertahankan keseimbangan. (Lihat petunjuk untuk Prob 2.65.)

2.67 Peti 600-lb didukung oleh beberapa pengaturan tali-dan-pulley

seperti yang ditunjukkan. Tentukan untuk setiap pengaturan ketegangan
tali. (Lihat petunjuk untuk Prob 2.65.)
2.68 Pecahkan bagian b dan d dari Prob. 2,67, dengan asumsi bahwa ujung bebas dari
tali terpasang ke peti.

2.69 Sebuah beban Q diterapkan pada pulley C, yang dapat bergulir pada kabel ACB.
Katrol dipegang dalam posisi yang ditunjukkan oleh CAD kabel kedua,
yang melewati pulley A dan mendukung beban P. Mengetahui
bahwa P5 750 N, tentukan (a) tegangan pada kabel ACB, (b)
besarnya beban Q.

2.70 Beban 1800-N Q diterapkan ke pulley C, yang dapat bergulir di atas

kabel ACB. Katrol dipegang dalam posisi yang ditunjukkan oleh kabel kedua
CAD, yang melewati pulley A dan mendukung beban P. Tentukan
(a) tegangan pada kabel ACB, (b) besarnya beban P.

FORCES IN SPACE
2.12 KOMPONEN RECTANGULAR
PADA GAYA DIDALAM RUANG
Masalah-masalah yang dipertimbangkan di bagian pertama bab ini terlibat
hanya dua dimensi; mereka bisa diformulasikan dan diselesaikan dalam satu
pesawat. Di bagian ini dan di bagian lain bab ini,
kita akan membahas masalah yang melibatkan tiga dimensi ruang.

Pertimbangkan gaya F yang bekerja pada asal O dari sistem

koordinat persegi panjang x, y, z. Untuk menentukan arah F, kita menggambar
bidang vertikal OBAC berisi F (Gambar 2.30 a). Pesawat ini lolos
melalui sumbu y vertikal; orientasinya ditentukan oleh sudut f
itu terbentuk dengan bidang xy. Arah F di dalam pesawat itu
didefinisikan oleh sudut u y yang F bentuk dengan sumbu y. Kekuatan F
dapat diatasi menjadi komponen vertikal F y dan komponen horizontal
F h; operasi ini, ditunjukkan pada Gambar. 2.30 b, dilakukan dalam pesawat
OBAC sesuai dengan aturan yang dikembangkan di bagian pertama bab ini.
Komponen skalar yang sesuai adalah
 Fy 5 F cos uy Fh 5 F sin uy (2.16)

Tetapi F h dapat diatasi menjadi dua komponen segi empat F x dan F z

sepanjang sumbu x dan z, masing-masing. Operasi ini, ditunjukkan pada Gambar. 2.30 c,
dilakukan di bidang xz. Kami mendapatkan ungkapan berikut untuk
komponen skalar yang sesuai:

Fx 5 Fh cos f 5 F sin uy cos f

Fz 5 Fh sin f 5 F sin uy sin f (2.17)

Gaya yang diberikan F telah diselesaikan menjadi tiga vektor persegi panjang
komponen F x, F y, F z, yang diarahkan sepanjang tiga koordinat
kapak.

Menerapkan teorema Pythagoras ke OAB segitiga dan

OCD Gambar. 2.30, kami menulis

F2 5 (OA)2 5 (OB)2 1 (BA)2 5 F2y1 F2h

F2h 5 (OC)2 5 (OD)2 1 (DC)2 5 F2x1 F2z
Menghilangkan F2h dari dua persamaan ini dan menyelesaikan untuk F, kita dapatkan hubungan
berikut antara besarnya F dan segi empatnya komponen skalar:
 Hubungan yang ada antara gaya F dan ketiganya
komponen F x, F y, F z lebih mudah divisualisasikan jika "kotak" memiliki
F x, F y, F z untuk tepi digambar seperti ditunjukkan pada Gambar 2.31. Gaya F
adalah kemudian diwakili oleh OA diagonal dari kotak ini. Gambar 2.31 b
menunjukkan segitiga OAB kanan digunakan untuk mendapatkan yang pertama
dari rumus (2.16): F y 5 F cos u y. Pada Gambar 2.31 a dan c, dua segitiga siku-
siku lainnya juga telah ditarik: OAD dan OAE. Segitiga-segitiga ini adalah
terlihat menempati posisi kotak yang sebanding dengan segitiga
OAB. Denoting oleh u x dan u z, masing-masing, sudut-sudut yang F bentuk
dengan sumbu x dan z, kita dapat memperoleh dua rumus yang mirip
dengan F y 5 F cos u y. Kami menulis demikian

Tiga sudut u x, u y, u z menentukan arah gaya F; mereka

lebih umum digunakan untuk tujuan ini daripada sudut-sudut u dan f
diperkenalkan
di awal bagian ini. Kosinus dari u x, u y, u z adalah
dikenal sebagai cosinus arah dari gaya F. Memperkenalkan vektor unit i, j, dan k,
masing-masing diarahkan sepanjang sumbu x, y, dan z (Gambar 2.32), kita dapat
mengekspresikan F dalam bentuk

di mana komponen skalar F x, F y, F z ditentukan oleh relasi

CONTOH 1. Gaya 500 N membentuk sudut 60 °, 45 °, dan 120 °,

masing-masing, dengan sumbu x, y, dan z. Temukan komponen F x, F y, dan F z
dari kekuatan
Gantilah F 5 500 N, u x 5 60 °, u y 5 45 °, u z 5 120 ° ke dalam rumus
(2.19), kami menulis

Membawa ke Persamaan. (2.20) nilai yang diperoleh untuk komponen skalar dari
F, kami punya

Seperti dalam kasus masalah dua dimensi, tanda tambah menunjukkan bahwa
komponen memiliki arti yang sama dengan sumbu yang sesuai, dan tanda minus
menunjukkan bahwa itu memiliki arti sebaliknya. ◾

Sudut gaya F bentuk dengan sumbu harus diukur

dari sisi positif sumbu dan akan selalu berada di antara 0 dan
180 °. Sudut u x lebih kecil dari 90 ° (akut) menunjukkan bahwa F (diasumsikan
melekat pada O) berada di sisi yang sama dari bidang yz sebagai positif
sumbu x; cos u x dan F x akan menjadi positif. Sudut u x lebih besar dari 90 °
(tumpul) menunjukkan bahwa F berada di sisi lain dari bidang yz; cos u x
dan F x akan menjadi negatif. Dalam Contoh 1, sudut u dan y adalah
akut, sementara uz tumpul; akibatnya, F x dan F y positif, sementara
F z negatif.
Mengganti menjadi (2.20) ekspresi yang diperoleh untuk F x, F y, F z
di (2.19), kami menulis
(2.21)
yang menunjukkan bahwa gaya F dapat dinyatakan sebagai produk dari
skalar F dan vektor
(2.22)
Jelas, vektor l adalah vektor yang besarnya sama dengan 1 dan
arahnya sama dengan F (Gambar 2.33). Vektor l adalah
disebut sebagai vektor satuan sepanjang garis aksi F. Itu mengikuti
dari (2.22) bahwa komponen dari unit vektor l adalah masing-masing
sama dengan cosinus arah dari garis aksi F:

(2.23)
Kita harus mengamati bahwa nilai dari tiga sudut u x, u y, u z
tidak independen. Mengingat bahwa jumlah kuadrat dari
komponen vektor sama dengan kuadrat besarnya, kita
menulis

atau, mengganti l x, l y, l z dari (2,23),

(2.24)
Dalam Contoh 1, misalnya, sekali nilai-nilai u x 5 60 ° dan u y 5 45 °
telah dipilih, nilai dari u z harus sama dengan 60 ° atau 120 ° di
untuk memenuhi identitas (2.24).

Ketika komponen F x, F y, F z dari gaya F diberikan,

Besaran F dari gaya diperoleh dari (2.18). † Hubungannya
(2.19) kemudian dapat dipecahkan untuk cosinus arah,

(2.25)
dan sudut u x, u y, u z karakterisasi arah F bisa
ditemukan.

CONTOH 2. Suatu gaya F memiliki komponen F x 5 20 lb, F y 5 230 lb, F z 5

£ 60 Tentukan besarnya F dan sudut u x, u y, u z itu terbentuk dengan
mengoordinasikan kapak.
Dari rumus (2.18), kami memperoleh †

† Dengan kalkulator yang diprogram untuk mengubah koordinat persegi panjang menjadi koordinat kutub, prosedur berikut akan
ditemukan lebih cepat untuk menghitung F: Pertama, tentukan F h dari dua komponen segi empat F x dan F z (Gambar 2.30 c),
kemudian tentukan F dari dua komponen segi empat F h dan F y (Gambar 2.30 b). Urutan sebenarnya di mana tiga komponen F x,
F y, F z yang dimasukkan tidak material. 2.12 Komponen Persegi Panjang dari Suatu Gaya di ruang hampa
Mengganti nilai-nilai komponen dan besarnya F menjadi Persamaan.
(2.25), kami menulis

Menghitung berturut-turut setiap hasil dan kosinus busurnya, kita dapat

Perhitungan ini dapat dilakukan dengan mudah menggunakan kalkulator.

2.13 KEKUATAN DITETAPKAN OLEH MAGNITUDE

DAN DUA
POIN PADA GARIS TINDAKAN ITS
Dalam banyak aplikasi, arah gaya F ditentukan oleh
koordinat dua titik, M (x 1, y 1, z 1) dan N (x 2, y 2, z 2),
terletak di nya
garis tindakan (Gambar 2.34). Pertimbangkan vektor MN
Bergabung dengan M dan N

dan dari arti yang sama dengan F. Menunjukkan komponen skalarnya

dengan d x, d y, d z, masing-masing, kami menulis

Unit vektor l sepanjang garis aksi F (yaitu, sepanjang garis MN)

dapat diperoleh dengan membagi vektor MN
¡Oleh besarnya MN.
Substitusikan untuk MN
Dari (2,26) dan mengamati bahwa MN sama dengan
jarak d dari M ke N, kita menulis

Mengingat bahwa F sama dengan produk F dan l, kami punya

dari mana ia mengikuti bahwa komponen skalar dari F adalah,

masing-masing,
Hubungan (2.29) sangat menyederhanakan penentuan komponen-komponen gaya F dari magnitudo
F yang diberikan ketika garis aksi F ditentukan oleh dua titik M dan N. Mengurangkan koordinat M
dari N, pertama kita menentukan komponen vektor MN ¡Dan jarak d dari M ke N:

Substitusi untuk F dan untuk d x, d y, d z, dan d ke dalam relasi (2.29), kami memperoleh komponen
F x, F y, F z dari gaya. Sudut u x, u y, u z yang F bentuk dengan sumbu koordinat bias kemudian
diperoleh dari Persamaan. (2,25). Membandingkan Persamaan. (2.22) dan (2.27), kami juga bisa
menulis

dan menentukan sudut u x, u y, u z langsung dari komponen dan

besarnya vektor MN¡.

2.14 PENAMBAHAN BATAS KONSERVEN DI RUANG

R resultan dari dua atau lebih kekuatan dalam ruang akan ditentukan oleh menjumlahkan komponen
persegi panjang mereka. Grafis atau trigonometri metode umumnya tidak praktis dalam hal gaya di
ruang angkasa. Metode yang diikuti di sini mirip dengan yang digunakan dalam Sec. 2.8 dengan
pasukan coplanar. Pengaturan

kami menyelesaikan setiap kekuatan menjadi komponen persegi dan menulis

dari yang mengikuti itu

Besarnya resultan dan sudut u x, u y, u z bahwa formulir yang dihasilkan dengan sumbu koordinat
diperoleh dengan menggunakan metode yang dibahas dalam Sec. 2.12. Kami menulis