TUGAS BESAR MATA KULIAH SISTEM KENDALI LOGIKA SAMAR

Sebuah industry memanfaatkan Stirred Tank Heater (STH) pada proses industrinya untuk
mengendalikan suhu seperti pada gambar berikut ini :

Pada pemodelan dari STH ini, didapatkan persamaan sebagai berikut :

a. Gain yang diperlukan : 20
0.46
b. Persamaan sensor : 0.632𝑠+1
0.6913
c. Persamaan control valve : 0.3𝑠+1
0.2
d. Persamaan plant :
85.95𝑠+1
Yang harus anda lakukan adalah :
1. Buatlah simulasi sistem kendali logika samar dengan ketentuan sebagai berikut :
a. Membership function (5, 7) untuk input dan output silahkan pilih sendiri, boleh
hanya 3 Membership function tapi metode yang dipilih adalah sugeno.
b. Rule Editor  And (untuk NIM Ganjil), OR (untuk NIM Genap)
c. Respon yang dihasilkan harus memiliki minimal 25% dari tinggi overshoot, Error
Steady State = 0%, diusahakan tidak ada osilasi atau kalua harus ada osilasi yang
kedua harus 25% dari osilasi yang pertama.

2. Buatlah laporannya
3. Buat presentasi untuk penilaian
4. Yang harus dikumpulkan dalam CD adalah : file Matlab-nya, Laporan dan file
presentasi
5. Laporan dikumpulkan sehari sebelum waktu ujian