PERSAMAAN

DIFFERENSIAL ORDE I
Nurdinintya Athari
 2

PERSAMAAN DIFERENSIAL
Definisi
• Persamaan diferensial adalah suatu persamaan yang memuat satu atau
lebih turunan fungsi yang tidak diketahui.
• Jika persamaan diferensial memiliki satu peubah tak bebas maka disebut
Persamaan Diferensial Biasa (PDB).
Contoh:
2 x
y '  cos x, y " 9 y  e , y'y"' 3 y'  0
2

• Sedangkan jika peubah bebasnya lebih dari satu dinamakan Persamaan

Diferensial Parsial.
Contoh :  2u
x 2
  2u
y 2
0
[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15
 3

PERSAMAAN DIFERENSIAL [2]

• Persamaan diferensial biasa dikatakan linear, apabila persamaan
diferensial tersebut mempunyai peubah tak bebas maupun turunan yang
bersifat linear.
• Bentuk umum PDBL orde-n adalah sebagai berikut
an(x) y(n) + an-1(x) y(n-1) + … + a0(x) y = f(x)
dengan an(x)  0 dan an(x), an-1(x), … , a0(x) adalah koefisien PD.
• Bila f(x) = 0 disebut PDBL Homogen, sebaliknya jika tidak disebut PDBL tak
homogen.
• Orde PDB adalah turunan tertinggi yang terlibat dalam PDB

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 4

CONTOH
dN
(1) = kN , N = N(t) , orde 1 dengan N peubah tak bebas dan t peubah bebas, linier, homogen
dt

(2) y ’ + 2 cos 2x = 0 , orde 1 dengan y peubah tak bebas dan x peubah bebas, linier, tidak homogen

(3) y” + ex y’ + sin (xy) = ex sin x , orde 2, tidak linier, tidak homogen

(4) x3 y”+ cos 2x (y’)3= x2 y2 , orde 2, tidak linier, homogen

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 5

SOLUSI
• Misal ada suatu persamaan diferensial dimana y sebagai peubah tak
bebas yang bergantung pada peubah bebas x atau suatu fungsi y = f (x)
disebut solusi PDB jika fungsi y = f (x) disubtitusikan ke PDB diperoleh
persamaan identitas.
• Solusi umum dan solusi khusus
Jika fungsi y = f (x) memuat konstanta sembarang maka solusi disebut solusi
umum, sebaliknya disebut solusi khusus.

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 6

CONTOH
(1) y = cos x + c  solusi umum
Persamaan Diferensial y’ + sin x = 0
Karena
(cos x + c)’ + sin x = -sin x + sin x = 0
(2) y = cos x + 6  solusi khusus
Persamaan Diferensial y’ + sin x = 0
Karena
(cos x + 6)’ + sin x = -sin x + sin x = 0

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 7

PDB ORDE 1
• PDB terpisah
• PDB dengan koefisien fungsi homogen
• PDB Linier

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 8

PDB TERPISAH
PDB yang dapat dituliskan dalam bentuk :
g(y) dy = f(x) dx disebut PDB terpisah.
Penyelesaian : integralkan kedua ruas

Contoh : tentukan solusi umum PD

1. (x ln x) y' = y

2. y '  x3 e y , y(2) = 0

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 9

1. Jawab:
CONTOH
(x ln x) y' = y ln y  ln  c2 ln x 
dy
x ln x y y  cln x  dengan c  c2
dx
dy dx Jadi solusi umum PD tersebut

y x ln x
adalah

y  cln x 
dy dx
 y  x ln x


ln y  ln  ln x   c1
ln y  ln  ln x   ln c2

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 10

2. Jawab:
CONTOH
1 4 
y  ln x  c 
y' = x3 e-y 4 
dy Diketahui y(2) = 0, sehingga
 x 3e  y
dx 1 
0  ln (2) 4  c 
dy
 x 3
dx 4 
y
e 1  4  c  c  3

   dx Jadi solusi khusus PD tersebut

y 3
e dy x
adalah
1 4
e  x c  1 2 
y   ln x  3 
y

4  4 

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 11

Tentukan solusi Persamaan diferensial dibawah ini

LATIHAN
1. dy x2 5. y'  (1  2y)(1  x 2  2x 3 )

dx 1  y 2

2. dy 3x 2  4x  2 6. y'  2(1  x)(1  y 2 ), y(0)  0


dx 2(y  1)
x2 dy y cos x
3. y'  7.  2
, y(0)  1
y(1  x 3 ) dx 1  2y

dy
4. y'  1  x  y 2  xy 2 8. (1  e x )  e x y  0, y(0)  1
dx

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 12

FUNGSI HOMOGEN
• Fungsi A(x,y) disebut fungsi homogen dengan derajat n, jika
A(kx,ky) = knA(x,y),
k konstan sembarang

• Contoh :
Periksa apakah fungsi berikut homogen atau tidak !
1. A(x,y) = x + y
A(kx,ky) = kx + ky
= k (x + y) = k A(x,y)
Maka A(x,y) = x + y adalah fungsi homogen dengan derajat 1
2. A(x,y) = x2 + xy
A(kx,ky) = k2x2 + kx ky
= k2 (x2+xy) = k2 A(x,y)
Maka A(x,y) = x2 + xy adalah fungsi homogen dengan derajat 2

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 13

PD DENGAN KOEFISIEN FUNGSI

HOMOGEN
A( x, y )
• PDB yang dapat dituliskan dalam bentuk y' 
B( x, y )
dengan A,B fungsi homogen dengan derajat yang sama
disebut PDB dengan koefisien fungsi homogen.
Penyelesaian : gunakan subtitusi y = ux, u = u(x)
dengan y'  u' x  u
dy du
=x +u
dx dx
dy = x du + u dx

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 14

CONTOH
Selesaikan solusi persamaan diferensial berikut
x y
1. y' 
x
Jawab:
dy x  y

dx x
Misalkan y = ux, sehingga dy = x du + u dx
dy  y x du  u dx
 1     1  u  x du  u dx  1  u dx 
dx x dx
dx dx
x du  dx  du 
x
  du   x
 u  ln x  c 
y
 ln x  c  y  x ln x  c x
x
Jadi solusi umum dari PD di atas adalah y  x ln x  c x

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 15

2. x2dy
 y 2  2xy  0 , y(1)=1
CONTOH
dx
Jawab:
dy y 2  2 xy
2
dy  y   y
      2 
dx x2 dx  x  x
Misalkan y = ux, sehingga dy = x du + u dx

x du  u dx
dx
 u 2  2u  
x du  u dx  u 2  2u dx 

x du  u  u dx
2
 
du

u2  u x
dx

du dx
 u2  u  x
 

  1
du dx 1 
 
dx

u(u  1) x    du 
 u u 1 x  ln u  ln u  1  ln x  ln c

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 16

y
u x  ln c | x |
 ln  ln c | x |  ln
u 1 y 1
x
y y
 ln
yx
 ln c | x |  yx
c| x|  y  k ( xy  x 2 ); (k   c)

kx 2
 y (1  kx)  kx 2
 y
1  kx
Diketahui y(1) = 1, sehingga
k 1
1
1 k  k
2
x2
Jadi solusi khusus PD di atas adalah y 
2 x

16 16-Mar-15
 17

LATIHAN
Tentukan solusi Persamaan diferensial dibawah ini
2 2
1. 2y dx – x dy = 0 5. dy x  xy  y

dx x2
dy x 2  3y 2 6. dy   4 x  3y
2. 
dx 2xy dx 2x  y

dy y 2  2xy 7. dy 4y  3x
3.  
dx x2 dx 2x  y
dy x  3y
4. 
dx xy

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 18

PDB yang dapat dituliskan dalam bentuk :

PDB LINIER
y’+ P(x) y = r(x)
disebut PDB linier.
Penyelesaian : kalikan kedua ruas dengan faktor integrasi

e  P ( x ) dx

Kemudian, kalikan kepada kedua ruas, sehingga diperoleh:

y 'e  P ( x ) dx
 P( x) y e  P ( x ) dx
 r ( x )e  P ( x ) dx

'
 ye  P ( x ) dx   r ( x) e  P ( x ) dx
 
 
Integralkan kedua ruas
 r ( x) e 
P ( x ) dx
dx
 P ( x ) dx
  y
P ( x ) dx
ye  r ( x) e dx
e  P ( x ) dx

Solusi Umum PDB

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15
 19

Selesaikan persamaan diferensial dibawah ini CONTOH

1. xy’ – 2y = x3 ex
Jawab:
2
y ' y  x 2e x (bagi kedua ruas dengan x)
x
Sehingga diperoleh faktor integrasi:
2
  dx
 2 ln x ln x 2
e x
e e  x 2
kalikan kedua ruas dengan x-2, yaitu:
'
 1  1

1 2 1
 x
c
y ' y  e x
  2  y  e x
 2
y  e x
dx  2
y e
x2 x3 x  x x
y  x 2e x  c x 2
Jadi solusi umumnya adalah y  x 2 e x  c x 2

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 20

Selesaikan persamaan diferensial dibawah ini CONTOH

2. y’ + y = (x + 1)2, y(0) = 3
Jawab:
Faktor integrasi dari PD di atas adalah:
 1dx
e  ex
kalikan kedua ruas dengan ex, yaitu:

e x y '  e x y  e x  x  1  (e x y ) '  e x ( x  1) 2 
2

e x y   e x ( x  1) 2 dx  e x y  x  1 e x   2( x  1) e x dx 
2

e x y  x  1 e x  2( x  1) e x  2e x  c
2

sehingga y   x  1  2 x  1  2  ce  y  x  1  ce
2 x 2 x

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 21

CONTOH (NO. 2 LANJUTAN)

Diketahui y(0) = 3, sehingga

3  1 c  c  2
Jadi solusi khusus PD di atas adalah y  x 2  1  2e  x

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 22

Selesaikan persamaan diferensial di bawah ini: LATIHAN

1. y'2y  e x
2. (x  1)y'y  x 2  1
3. y'y tan x  sec x
2y
 x  1
2
4. y'
x 1
5. y'2y  x 2

6. xy'+ 1+x  y=e-x , y(1)=0

 
7. sin x y '  2y cos x  sin 2 x, y    2
6
[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15
 23

TRAYEKTORI ORTOGONAL
• Masalah dalam TO ini adalah bagaimana mendapatkan
keluarga kurva yang ortogonal atau tegak lurus terhadap
keluarga kurva lain.
• Cara untuk mendapatkan trayektori ortogonal dari suatu
kurva adalah sebagai berikut:
• Turunkan secara implisit f(x,y) = c terhadap x, nyatakan
parameter c dalam x dan y.
• Karena tegak lurus maka trayeksi Ortogonal (TO) harus
memenuhi:
1
y'  
Df ( x, y)
 Trayektori Ortogonal dari f(x,y) = c, didapatkan dengan mencari
solusi dari
1
y'  
Df ( x, y)

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 24

Tentukan trayektori ortogonal dari keluarga kurva y  cx 2 CONTOH

Jawab:

Langkah-langkah menentukan TO :
y
1. Tuliskan y  cx 2
dalam bentuk c
x2
Kemudian turunkan y  cx 2 yaitu:
 y y
y '  2cx  y '  2 x 2   y '  2
x  x
2. TO akan memenuhi PD
1 x
y'   
2y / x 2y

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 25

CONTOH (LANJUTAN)
3. TO dari y  cx 2 adalah solusi dari PD berikut: y

x dy x
y'     
2y dx 2y
2
x
 2 ydy    xdx  y2    c 
2
x

x2
 y 2  c  (ellips)
2
Jadi keluarga yang tegak lurus terhadap parabola y  cx 2
x2
adalah  y 2  c  (ellips)
2

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15

 26

Tentukan solusi trayektori ortogonal dari keluarga kurva

LATIHAN
berikut :

1. x y c
2 2 2
4. y  xc
2. x y c
2 2 2 5. 4 x2 + y2 = c
3. y = cx

[MUG1B3] KALKULUS II 16-Mar-15