BAB II

TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI

2.1 Tinjauan Pustaka

Rajesh Purohit (2014) mempresentasikan desain dan analisis elemen
hingga dari perakitan kopling otomotif. Rakitan terdiri dari pelat kopling,
pelat tekanan dan pegas diafragma. Bahan yang dipilih untuk tiga bagian
adalah baja struktural, besi cor GS-70-02 dan baja pegas. Analisis struktural
statis struktural dari setiap bagian dilakukan. Plot untuk tegangan setara,
deformasi total, dan faktor keselamatan diperoleh dan dianalisis. Analisis
elemen hingga dilakukan dalam pra-pemrosesan, penyelesaian dan pasca-
pemrosesan. Teori keausan seragam digunakan untuk analisis. Perangkat
lunak Solid Works Office Premium dan perangkat lunak ANSYS telah
digunakan untuk merancang dan menganalisis tujuan. Hasilnya menunjukkan
bahwa rakitan kopling gesekan yang dirancang aman.
Abdullah (2013) menyelidiki tegangan dan deformasi sistem kopling
gesekan kering. Untuk mempelajari tegangan dan deformasi untuk kopling,
metode elemen hingga digunakan. Ada lima algoritma yang digunakan untuk
jenis kontak permukaan-ke-permukaan adalah metode Penalty, Augmented
Lagrange, pengali Lagrange pada kontak normal dan penalti pada tangen,
Pengali Lagrange murni pada kontak normal dan tangen, Metode kendala
internal multipoint. Untuk mendapatkan distribusi tekanan antara permukaan
kontak, algoritma Penalty dan Augmented Lagrangian digunakan. Perangkat
lunak ANSYS 13 telah digunakan untuk melakukan perhitungan numerik.
Pengaruh faktor kekakuan kontak FKN pada distribusi tekanan antara
permukaan kontak, tegangan dan deformasi dipelajari.
Abdullah (2013) menjelaskan optimasi parameter bentuk dan desain dari
cakram kopling kaku menggunakan FEM. Solusi numerik menghitung
tegangan dan karakteristik getaran cakram kopling kaku disajikan. Dua jenis
cakram kopling kaku telah diselidiki referensi dan model baru yang
disarankan. Tanggapan dari model yang disarankan baru telah dibandingkan
dengan model referensi. Untuk solusi numerik, ANSYS dan Solid Works
telah digunakan. Hasilnya menunjukkan bahwa dengan menyesuaikan
parameter desain, tegangan dan karakteristik getaran dapat dikontrol dan
model yang disarankan meningkatkan respons kopling gesekan. [3]
Ali Belhocine (2016) menjelaskan sebuah studi parametrik numerik
perilaku mekanik dari kontak kering tergelincir pada antarmuka bantalan
disk. Penentuan dan visualisasi deformasi struktural karena kontak selip
antara disc dan bantalan disajikan. Variasi tekanan pada cakram berputar dan
badan cincin diprediksi oleh model yang disatukan. Tes konvergensi
dimaksudkan untuk mengevaluasi pengaruh mesh pada keakuratan solusi
numerik. Menggunakan model yang dikembangkan, pengaruh parameter
desain pada hasil diperiksa menggunakan Metode Elemen Hingga. Pengaruh
fine mesh, material pad, modulus material pad muda, koefisien gesekan,
kecepatan putar disk pada hasil perhitungan telah dipelajari. [4]
 V.J. Deshbhratar (2013) menganalisis desain dan Analisis Struktural
kopling gesekan plat tunggal. Dalam desain pengetahuan gesekan
cengkeraman termo-elastisitas sangat penting. Analisis tegangan kopling plat
tunggal mobil disajikan. Tekanan dan gaya pada cakram kopling dicoba
dikurangi dengan bantuan perangkat lunak. Untuk pemodelan dan analisis,
pro-e dan perangkat lunak ANSYS digunakan. Berdasarkan hasil jelas bahwa
nilai tegangan setara untuk kondisi pembebanan yang diberikan kurang dari
tegangan yang diijinkan untuk kondisi tertentu. Oleh karena itu desainnya
aman dan desain kopling yang efisien dan andal bisa ditemukan. [5]
Animesh Agrawal (2014) mempresentasikan Optimasi kopling gesekan
multi pelat untuk kapasitas transmisi torsi maksimum menggunakan teori
keausan seragam. Teori keausan seragam digunakan untuk menyelesaikan
hasil yang dioptimalkan untuk kopling multi-pelat. Riset operasi adalah
cabang matematika yang berhubungan dengan penerapan metode dan teknik
ilmiah untuk merancang masalah dan membangun solusi optimal. Dua
metode yang digunakan untuk optimasi adalah pemrograman stokastik dan
pemrograman geometris. Dalam praktik yang sebenarnya, karena toleransi
desain, variabel menjadi probabilistik. Ini memberikan pertimbangan yang
tepat pada saat desain. [6] Fungsi objektif dihitung dengan variasi nilai
jumlah permukaan gesekan, nilai koefisien gesekan, nilai intensitas tekanan.
Grafik hasil dapat digunakan untuk tujuan desain untuk meningkatkan desain.
Mamta G.Pawar (2017), sistem kopling adalah salah satu sistem utama di
dalam kendaraan. Kopling adalah perangkat mekanis yang terletak diantara
mesin kendaraan dan transmisinya dan menyediakan kopling mekanis antara
engine dan poros input transmisi. Sistem kopling terdiri dari roda gila, plat
cakram dan bahan gesekan, plat tekanan, penutup kopling, pegas diafragma,
dan penghubung yang diperlukan untuk mengoperasikan kopling. Kopling
melakukan transmisi secara bertahap dengan memungkinkan sejumlah selip
antara roda gila dan poros input transmisi.
Shrikant V. Bhoyar (2017), sistem transmisi sederhana yang terdiri dari
engine, clutch, gearbox, dan beban dirancang untuk aplikasi pengangkatan
beban. Kekakuan dari ketiga poros telah dihitung dan kekakuan setara
dihitung. Momen inersia massa ekivalen juga dihitung. Dari data ini ,
menggunakan konsep konsep yang diberikan oleh Prof. DOW, durasi
penggabungan dihitung untuk sistem transmisi daya yang dipilih dan energi
yang dihamburkan selama keterlibatan juga di plot sebagai fungsi waktu.
Anil Jadhav (2017), menggambarkan pemodelan solid kopling multiplate
dengan paket PRO-E CAD yang digunakan untuk beragam aplikasi otomotif.
Analisis struktural plat kopling dilakukan pada gabus, tembaga dan SA92
sebagai bahan lapisan gesekan. Analisis dilakukan pada meja kerja ANSYS
untuk mendapatkan material gesekan yang paling sesuai untuk kopling. Dari
hasil yang dianalisis, nilai tegangan, regangan, dan total deformasi
dibandingkan untuk ketiga bahan dan yang terbaik dikeluarkan.
Prafull. S. Thakare (2017), kopling adalah perangkat yang digunakan
dalam sistem transmisi kendaraan untuk mengaktifkan dan melepaskan sistem
transmisi dari mesin. Kopling bekerja berdasarkan prinsip gesekan. Makalah
ini membahas studi rinci kopling plat tunggal. Dalam tulisan ini, studi detail
kopling dan pemodelan kopling dilakukan dalam perangkat lunak proe.
 Perakitan berbagai bagian kopling plat tunggal juga dialakukan dalam
perangkat lunak.
Nitinchandra R. Patel (2017), kopling sentrifugal menawarkan banyak
keuntungan dalam aplikasi motor dan penggerak mesin. Memanfaatkan
kopling sentrifugal memungkinkan pemilihan motor torsi normal untuk
menjalankan beban daripada pemilihan motor torsi tinggi untuk memulai
beban. Tujuan dari proyek ini adalah untuk menggambarkan daya dukung
torsi pada kecepatan berbeda yang digunakan dalam daya pancar.
V Mani Kiran Tipirineni (2017), plat yang digerakkan yang digunakan
dalam Leyland Viking Vehicle dianalisis dalam karya ini. Plat utama yang
digerakkan gagal secara normal selama operasinya karena beban siklik.
Proyek ini menjelaskan analisis desain struktural plat kopling dan mengetahui
wilayah kegagalan dengan melakukan analisis statis pada perangkat lunak
ANSYS. Model 3D plat kopling dirancang menggunakan perangkat lunak
Solid Works dan analisis plat dilakukan untuk kondisi pembebanan statis.
Proyek ini menemukan tekanan maksimum di wilayah kegagalan selama
operasi.

2.2 Landasan Teori

Kopling adalah alat mekanis yang memberikan tenaga penggerak ke
mekanisme lain, biasanya dengan menghubungkan mekanisme yang digerakkan
dengan mekanisme penggerak. Komponen sebaliknya adalah rem, yang
menghambat gerakan. Kopling berguna pada perangkat yang memiliki dua poros
berputar. Pada perangkat ini, satu poros biasanya terpasang ke motor atau unit
daya lain (bagian penggerak), dan poros lainnya (bagian yang digerakkan)
memberikan daya output untuk pekerjaan yang harus dilakukan. Dalam bor,
misalnya, satu poros digerakkan oleh motor, dan yang lain menggerakkan bor
chuck. Kopling menghubungkan dua poros sehingga keduanya dapat dikunci
bersama dan berputar pada kecepatan yang sama (diaktifkan), atau dipisahkan dan
berputar pada kecepatan yang berbeda (terlepas). Kopling adalah anggota mesin
yang digunakan untuk menghubungkan poros penggerak ke sebuah poros
penggerak, sehingga poros penggerak dapat dimulai atau dihentikan sesuka hati,
tanpa menghentikan poros penggerak. Kopling dengan demikian menyediakan
koneksi interruptible antara dua poros yang berputar. Kopling memungkinkan
beban inersia tinggi dinyatakan dengan daya kecil.

2.2.1 kopling plat tunggal

Jenis kopling daya yang jauh lebih banyak adalah kopling pelat tunggal
seperti yang ditunjukkan di (gambar 2.1) dimana pelat melingkar datar tunggal
dipegang antara permukaan bagian dalam roda gila dan pelat klem yang dibuat
untuk menggenggam pelat kopling dengan menggunakan tuas penjepit yang
digerakkan oleh musim semi yang kuat. Jumlah tekanan yang diletakkan pada
pelat klem dapat bervariasi dengan menyesuaikan pin yang ujung pengungkit
klem diputar. Bagian muka roda gila dan pelat klem yang dibuat untuk
menggenggam plat kopling dengan cara pegas tuas yang digerakkan pegas.

(gambar 2.1 kopling plat tunggal)

2.2.2 Pendahuluan Untuk ANSYS

ANSYS adalah paket perangkat lunak analisis elemen hingga tujuan

umum (FEA). Finite Element Analysis adalah metode numerik mendekonstruksi
sistem yang kompleks menjadi bagian-bagian yang sangat kecil (ukuran yang
ditentukan pengguna) yang disebut elemen. Perangkat lunak
mengimplementasikan persamaan yang mengatur perilaku elemen-elemen ini dan
menyelesaikan semuanya; membuat penjelasan yang komprehensif tentang
bagaimana sistem bertindak secara keseluruhan.
Analisis statis-digunakan untuk menentukan perpindahan, tekanan, dll. Dalam
kondisi pembebanan statis. ANSYS dapat menghitung analisis statis linear dan
nonlinier. Nonlinier dapat mencakup plastisitas, pengerasan stres, defleksi besar,
regangan besar, elastisitas hiper, permukaan kontak, dan creep.
Transient Dynamic Analysis - Digunakan untuk menentukan respons suatu
struktur terhadap beban yang bervariasi waktu secara sewenang-wenang. Semua
nonlinier yang disebutkan dalam Analisis Statis di atas diizinkan.

2.2.3 Model Pada Kopling Gesek Plat Tunggal

Model perakitan kopling telah sepenuhnya dimodelkan oleh perangkat
lunak Pro-E.
(lihat gambar 2.2) Pertama-tama perintah sketsa dari pro-e dibuka. Kemudian
dengan menggunakan perintah sketsa 2d dibuat. Kemudian model 3D perakitan
kopling dibuat dengan menggunakan perintah extrude dan revolve.
 (gambar 2.2 model kopling gesek plat tunggal)
2.2.4 Pemilihan Material
Bahan-bahan berikut dipilih untuk analisis elemen hingga antara lain:

1) Pelat dasar kopling: Baja struktural (lihat tabel 2.1)

2) Pressure plate: Besi cor kelabu
3) Bahan gesekan: Kevlar aramide fiber 49

Tabel 2.1 .Material properties

Material 3
Properties Materia Material 2 (Kevlar
aramide fiber
l1 (grey cast 49)
(structu iron)
Ral
steel)

Density(kg/ 7850 7200 1410

m3)
Young’s 2*1011 1.2*1011 1.12*1011
modulus(M
p
a)

Poisson’s 0.3 0.29 0.36

 ratio

Bulk 1.6667* 9.5328*1010 1.3333*1011

modulus(pa) 1011
Shear 7.692*1 4.6512*1010 4.1176*1010
modulus(pa) 010

2.2.5 Analisis Metode Elemen Hingga

Meshing

Tema dasar dari analisis elemen hingga adalah membuat perhitungan hanya pada
jumlah poin yang terbatas dan kemudian menginterpolasi hasil untuk seluruh
domain. Setiap objek kontinu memiliki derajat kebebasan tanpa batas dan tidak
mungkin menyelesaikan masalah dalam format ini. Metode elemen hingga
mengurangi derajat kebebasan dari yang tak terbatas ke yang terbatas dengan
bantuan diskritisasi yaitu penyatuan. (lihat gambar 2.3)

(gambar 2.3 Meshing of single plate friction clutch assembly)

Analisis modal

Analisis modal dianggap sebagai langkah penting dalam proses desain untuk
memperkirakan karakteristik getaran dari struktur yang dirancang. Oleh karena
itu, tujuan dari analisis modal adalah menentukan frekuensi alami dan bentuk
mode. Analisis modal juga dapat diambil sebagai dasar untuk analisis dinamis
lainnya yang lebih terperinci seperti analisis dinamis transien, analisis harmonik,
atau bahkan analisis spektrum berdasarkan teknik superposisi modal. Asumsi
utama dalam analisis modal adalah bahwa sistem itu linier dan mengabaikan
nonlinier dalam sistem. (lihat gambar 2.4)
Kondisi batas

Driving Flange terhubung ke Engine Flywheel. Poros Mengemudi ditentukan

dengan Dukungan Silinder dan Flange yang Didorong terhubung ke Gear Box. Ini
dimodelkan sebagai Dukungan Elastis dengan Nilai Kekakuan 10000 N/mm2.

(gambar 2.4 Modal analysis- boundary conditions)

Hasil Analisis Modal

Frekuensi alami dari model asli yang disediakan oleh pelanggan adalah 171,15
Hz, 171,43 Hz, 333,54 Hz, 578,58 Hz, 1031,7 Hz, dan 1033,3Hz. Analisis modal
dilakukan untuk model yang disederhanakan dan bentuk mode ditemukan. (lihat
gambar 2.5-2.10)

(gambar 2.5 First mode shape (163.22Hz))

 (gambar 2.6 Second mode shape (163.39Hz)

(gamabar 2.7 Third mode shape (350.21Hz))

(gambar 2.8 Fourth mode shape (447.05Hz))

 (gambar 2.9 Fifth mode shape (844.18Hz))

Gambar 2.10 Sixth mode shape (849.58Hz))

Menggunakan Model Sederhana, berikut adalah hasilnya. Frekuensi Alami

Pertama diamati sebagai 163,22 Hz sedangkan Frekuensi Alami Ketiga diamati
sebagai 350,80 Hz. Frekuensi alami dari model asli dan frekuensi alami dari
model yang disederhanakan dalam perjanjian yang baik satu sama lain.