Seperti yang dinyatakan dalam Bab 3, sebagian besar pergerakan alami hewan terdiri dari

Gerak linier dan sudut. Dalam bab ini, kita akan menganalisis beberapa aspek
Gerakan sudut yang terkandung dalam pergerakan hewan. Persamaan dasar
Dan definisi gerakan sudut yang digunakan dalam bab ini ditinjau ulang di
Lampiran A.
Pasukan di Jalan Melengkung
Gerakan sudut yang paling sederhana adalah gerakan dimana tubuh bergerak sepanjang lengkung
Jalan pada kecepatan sudut konstan, seperti saat pelari bergerak sepanjang lingkaran
Jalan atau putaran mobil melengkung. Masalah yang biasa di sini adalah menghitung
Kekuatan sentrifugal dan menentukan pengaruhnya terhadap gerakan obyek.
Dari kecepatan maksimum di mana sebuah mobil bisa mengelilingi kurva
Tanpa penyaradan Kami akan memecahkan masalah ini karena mengarah secara alami ke sebuah
Analisis berjalan Perhatikan sebuah mobil dengan berat W yang bergerak pada Jalan yang
melengkung yang memiliki jari - jari kelengkungan R. Gaya sentrifugal yang diberikan pada
Mobil bergerak

Agar mobil tetap berada di jalur yang melengkung, kekuatan sentripetal pastinya
Disediakan oleh gaya gesekan antara jalan dan ban. Mobil dimulai
Untuk meluncur pada kurva saat gaya sentrifugal lebih besar dari pada gesekan
memaksa.
Saat mobil berada di ambang penyaradan, gaya sentrifugal sama saja
Ke gaya gesek; itu adalah,

Disini μ adalah koefisien gesekan antara ban dan permukaan jalan.

Dari Pers. 4.2, kecepatan maksimum vmax tanpa penyaradan

Kecepatan yang aman di jalur yang melengkung dapat ditingkatkan dengan menyusuri jalan raya
Kurva. Jika jalan dilalui dengan benar, penyaradan bisa dicegah tanpa
Jalan menuju kekuatan gesek. Gambar 4.1 menunjukkan sebuah mobil yang membulatkan sebuah
kurva membelok Pada sudut θ. Dengan tidak adanya gesekan, gaya reaksi Fn bekerja pada
Mobil harus tegak lurus terhadap permukaan jalan. Komponen vertikal ini
Kekuatan mendukung berat mobil. Itu adalah,

Untuk mencegah penyaradan di permukaan tanpa gesekan, kekuatan sentripetal total harus
dilakukan
Disediakan oleh komponen horisontal Fn; itu adalah,
Dimana R adalah radius kelengkungan jalan.

Sudut θ untuk bank jalan diperoleh dengan mengambil rasio Persamaan. 4.4
Dan 4.5. Hasil ini