luma[ Sains

danTeftno{ogi 2006:32-37
5(2),Seytcmhn

RESPONSTRUKTURSISTEMDERAJATKEBEBASAN
TUNGGAL AKIBAT BEBANDINAMIS
DENGANPOLA PEMBEBANANSEGITIGA
Reni Surynnita., Mudjiotko., Henclra Sarfika
'Dosen
JurusanTeknik Sipil, FakultasTcknik, UnivcrsitosRiau,Pekanbaru28293
" Alumni JurusanTeknikSipil, FakultasTeknik, UniversitasRiau,Pekanbaru28293

ABSTRACT
In engineeringfield, an approrchby simpliff nrodelis commonlyapplied.Somebuilding like
home, building, tower and othcrs can be idealizedas Singie Degree of FreedomSystem
(SDOF) rvith the assumptionthat rcsponse: causedby dynamicalload is only taken placein a
horizontalmovement.To detectthe responseoccurscauseof clynamicalload, like displace-
ment, velocity,and accelerationmaximum,so tlre responseof structureconceptcan be used.
In this case,responsestructurecan be calculatednumericallyby using Duhamel'sIntegral.
First, the externalforce put on the system,both on nlassand restrainand then calculatingthe
rcsponsethat occurred.The calculationcan be repeat for any different parameters.The pa-
rametervariationare massand systemstiffiress.The responsestructureis calculatingrvith
triangleloadingtypc for dumpingsystemand un-dumpingsystem.The studyresultsshowed
that the maximumremovalrvill increaseat the massaddcdtwice and decrease at the reducing
load a half, The rentovalis in proportionto nrassof systernand inverselyproportionto the
stiffiressof systenr.

Keyrvords:Duharnel'sIntegral,mass,responseo1'stru,;ture,
stifliress,triangleloadingtype

PENDAIIUL,UAN .Umumnya beban dinarnis sr"rlitdinyatakan

Responstruktur merupakanriwayat rvaktudari
perpindahan,kecepatandan percepatandari fungsi
beban tertentu untuk struktur dengan derajat
kebebasantunggal dan banyak.Pada permasalahan
bebandinamis sepertibebanledakan,bebanangin,
beban getaranmesin dan bebangempa,bebandan
respon strukturnya merupakan fungsi dari waktu
sehinggaanalisisyang dilakukanharusberdasarkan
waktu (Lumantarna,I 999).
Pembebanan padastrukturakibatbebandinamis
dapat terjadi sewaktu-waktu, maka untuk
perencanaan bangunan perlu diperhitungkan
pengaruh beban ini. Adakalanya struktur yang
direncanakanharus menerimabebantiba{iba yang
tidak diperhitungkansebelumnya. Pola bebanseperti
ini umumnya berbentuksegitiga. Salah satu pola
beban segitiga yang diterima struktur bangunan
adalah beban akibat ledakan. Struktur bangunar-r
yang nrcngalamibebanini harusdievaluasiapakah
rnasih aman untuk ditempati at:ru harus diperbaiki
dan bahkanmungkin harusdibongkar.Untuk dapat
memprediksi kemungkinan-kemungkinan tersebut
maka perlu ditinjau bagairnanaresponyang terjadi
pada struktur bangunanjika barrgunantersebut
rnenerinu beban dinamik dengan pola beban
segitiga.
dalarnsuatubentukntatematis yangsederhana secara
eksak, nrela dlperlukan analisis dinarnis secara
numerik. Sirnulasi numerik ini menggunakan
bantuan kornputer agar respon maksinrum dari
sistemberderajatkebebasan tunggalyang diinginkan
dapatdihitunglebih akuratdan rnembutuhkan waktu
yangrelatiflebihsingkat.
Pada dasarnya setiap struktur mempunyai
derajat kebebasanyang tak terhinggajumlahnya.
Menurut Widodo (2000) derajat kebebasan
merupakan derajat independensiatau jumlah
koordinatyang diperlukanuntuk menyatakan posisi
suatu sistem pada setiap saat. Suatu struktur
memiliki frekuensi natural sebanyak derajat
kebebasan yang dimilikinyadanjika bebandinarnik
yang diterima struktur memiliki frekuensi yang
mendekatifi'ekuensinaturaldari struktr"rr
makaakan
terjadi resonansi yang akan mengakibatkan
keruntuhanataucollapsepadastruktur.
Sistemmassayang berpindahdalam satu arah
saja yaitu arah horizontal dinarnakan sistem
berderajat kebebasan tunggal (single degree of
freedom, SDO\. Pada sistem SDOF, struktur
dimodelkan dengan massa tunggal dan koordinat
perpindahan tunggal(Lumantarna,I 999).

32
 (Suryanitaer a/)
Re'yon Strukur Siyem DeralarKebchasan

PerhitunganIntegral Duhamel memerlukan

evaluasi integral A(t) dan B(/) secaranumerik.
Metoda yang sering digunakanadalah Hukum
Trapesiurn (trapezoidal rule) dan Hukum
Simpson(Simpson's rule).
Operasi dasar yang diperlukan untr.rkhukurri
Trapesiurn adalah
Gambar1.Beberapa
bentuhsistemberderajat
kebebasan
tunggal. A(t) : Dt% (10+21i2lz+.."+2lD_r+1,,), (1)

Persemaangerak sist.em derajat kebebasarr danuntukhukumSimpsonadalah

tunggaldisusunberdasarkan
kesetirnbangan
dinamis
A(t) = Dr 1/3(10r-41i2l2+...-r-41,,-r*ln), (5)
free-body:

o,G)=,rl=l'-,[.l-l' (l) dimana Io, I ,, 12,..., I,, merupakan Integral

[/.] \t-)
dengan lil, c dan k masing-masingadalah adalah
massa,redamandan kekakuansistem,sedangkana, v
dan y masing-masingadalahpercepatan, kecepatan
dan perpindahansistem. Ruas kanan persamaan
yaitu Ft merupakangaya luar yang bekerja pada
sistemtersebut.
Solusi Integral Duhamel digunakan untuk
meughitungrespon struktur sistem elastis.Dalam
beberapa keadaan, fungsi pembebanandiketahr"ri
hanya dari data percobaansedangkartresponharus
dievah"rasi secara numerik.,sehingga digunakan
fungsitrigonometri:
sin a; (t - t) = sin or aosor - cosa)tsinatt
dalamIntegralDuhamel.Dengananggapan kondisi
awal nol perolehIntegralDuhamelsebagaiberikut:
(Clough& Penzien, 1988),
. y ( r )= s i nr o r I ' [ O ( r ) c o s u ) t ( l T - c o s/ d r -
rno i
Duhameluntuktiap r,vaktu.
UntukhukumSimpsonn : t/Dt harusgenap.
Menurut Clough & Penzien(1988) responyang
didapat dari kedua hukum ini akan mendekati
harga sebenarnya,sebab hukum ini didasarkan
pada substitusi I(t) pada setiap selangwaktu.
Pada FlukurnTrapesiumakan berbentuklinier
dan hukurl Simpson berbentuk parabolis.
Pendekatan yang lain untuk mengevaluasi
IntegralDuhamel,didasarkan padasolursi
analitis
yang eksak dari integral f urngsibeban yang
dianggapmerupakanbagian-bagian yang linier.
Pada metode ini tidak diternukanpendekatan
numerik dari integrasi melainkan proses
pengecilan kesalahan, sehingga metode ini
disebutmetodeeksak.
Secara sederhana model sistern derajat
kebebasantunggaldapatdilihatpadaGambar2.
'[O(,
t
) s i nr o r d r
t n ( oi

atau

y ( t ) - { A ( r ) s i n a i l - B ( t ) c o s a t t \L n a t
e)
dengan
Ganrbar2. ldealisasi
strukturderajatkebebasan
I
Tunggal.
A ( t )= t , r ) c o sr o t d r
I
(3) Analisis akan dilakr"rkanuntuk pola
B ( r )= ) s i na r d r pembebanansegitigadimana beban ini terjadi
io,r
tiba-tiba, ketnudianberangsur-angsLlrmenLlrLtn
dimana y(t) merupakanperpindahanpada waktu t sarnpaititik nol. Prosesberkurangriya
bebanini
dalam satuan cffi, sedangkan olr merupakan dapatdianggapberkurangsecaralinier rnulaidari
frekuensis';dut terhadapperubahanrvaktu t dalam bebanmaksimurnpada saat/ = 0 sampaibeban
satuan racVdt. N4assa dalarn satuan kgdt2/cm sama clengan0 saat t - t1 Pola-polabeban
dinvatakandalamrn. segitigadapatdilihatpadaGarnbar3.

33
luma( Sains
{anTchrc{ogi
5(2),Srytunhcr2006:32-37

bebanmalsimumpada saat t = 0 sampaibeban Penulisan artikel ini bertujuan untuk

samadengan0 saatt = td.Pola-polabebansegitiga menentukanrespon maksimum yang terjadi pada
dapatdilihatpadaGambar3 di barvah
ini. sistem derajat kebebasantunggal akibat beban
dinamis denganpola pembebanan segitiga.Respon
maksimumyang didapatkanbergunasebagaiacuan
t
geva I
rarI
I untuk merencanakan sistem sehingga bisa
t\
t\ nrenrinirnalisir kemungkinan guncangan yang
t\
r\
berlebihanpadabangunansederhana.
0 |d weltl

BAHAN DAN METODE

Data-datayang dibutuhkandalam perhitungan
adalah massa sistem (M), kekakuan sistem (K),
rasio redaman(X;), waktu maksimumdari integrasi
(Tn,u"),selangwaktu dari integrasi(DT), percepatan
td mktu
ga)'atarik bumi (GR), waktu padatitik | (T(l)) dan
gayaataupercepatan padasaatT(l) (F(l)).
Gambar 3. Pola-polabebansegitigayang mungkin
Langkahperhitunganuntuk mendapatkan nilai
terjadi (Widodo, 2000).
responspektrumdari sistem berderajatkebebasan
tunggaldapatdilihatpadaTabel1 dibawahini

Tabel l. Langkah-langkahperhitungan
ResponSpektrum.

Keterarrgan

Inputdata:
Nl-YPE, indekpengarulr
| , 1 ,j u m l a h t i t r k y a n g pada firrrgsi
pengaruh.
M, massa
K. kckakuan
XI. rasror.crdarnan
-l-rnax,
uaktu maksimurndan integrasi
lNT,GR,
T(l),
F(l),l:1,f'l
D'f, sclarrgrvaktudari integrasi
INT. inctekinterpolasi
Perpindahan
: G R. percepatan gravitasi
_r,r["rng
el T(i), waktu padatitik i
y0 = - ) - BD(ti)cos(urDli
AD(li)sin(ttgl1 F(l), gayapadatitik i
moD
Ymax= Y(i)max Perpindahan:
y(i), perpindahan padatitik i
y,,,o1. p€rpindalranmaksirnurn
_crut. HilungKecepatan : tTl,massa
e lr
(D = L - turAgtl)sin(urpt1+ (rrrgAgl;
+ r urBgr;)cos(ugl1
e, redaman
[t,,lpBgl; ) )]
moD trl, liekuensi natural
v'n6' = v(i)tt' ti, waktu padatitik i
op, frekuensinaturaltcredam

Kecepatan:
v(i), perpindahan padatitik i
vnrrr,pcrpindahanmaksintrrnr
m, massa
e, redaman
o, llekuensinatural
ti, $,aktupadatitik i
rop,liekucnsi naturalteredam

Pcrcepatan:
ACC(i), percepatanpadatitik i
ACC.o* percepatan maksimum
C. koefisienredamanliat
K, konstantapegas
In. massa

34
 (Sunlanitacr aQ
IlesyonStrukrur SistcmDcr$at Kebebasan

Studi Kasus HASIL DAN PEMBAHASAN

Suatu sistem derajat kebebasan tunggal Hasil responsriwayat waktu sistemakibat be-
mempunyai dimensi dan pembebanan seperti ban segitiga dengan berbagai variasi massa dan
Gambar4. Modulus elastik beton Eu : 2,2.10t kd kekakuansepertiTabel 2. adalahsebagaiberikut:
cm2clanpercepatangravitasig - 980 cm/dt2. Massa
sistem diasumsikansebesar 12,775 kgdt2/cm clan 1. Perpindahan
kekakrransistemdiasumsikansebesar4027,2714kg A. Sistem denganvariasi massadan kekakuan
cm. RedannnsistemsebesarSYo. tetapsebesar4027,27kg/cm.
Sistem dengan massa = 6,3875 kgdt2/cm
menghasilkan perpindahan rnaksimum sebesar
0,44294 cffi, massa = 12,775 kgdt'/cm
menghasilkan perpindahan maksimum sebesar
i
i
0,51648crn dan untuk massa= 25,550kgdt2/cm
t*"tti i
i menghasilkan perpinclahan maksimum sebesar
{ 0 . 5 2 1 5 c1m .
{ffu
-4* *'-*** Jro *****-4-

Glmbar 4. Contohstrukturdengarrsistemderajat
kebebasantunggal(Widodo,2000).

Analisis sistem dilakukan dengan variasi

massa dan kekakuan baik untuk sistem teredam
maupun tak teredam dengan pola pembebanan
segitiga. Variasi massa dan kekatnn yang akan
dihitungdapatdilihat padaTabel2 berikut. Gambar6. Riwayat waktu vs perpindahandengan
variasimassa.
Tabel2. Variasimnssfldan kekakuan. Semakinbesar massamaka semakinbesar
pula perpindahan rnaksimumyang dihasilkanatau
dengankata lain nlassaberbandinglurus dengan
llf:rsa Kekahunn
No Ketcrnngan
ItsOflcm) (kg/cm) perpindahanmaksimum,secaravisualdapatdilihat
I 12,775 4027.27t4 tcuan padaGarnbar6.
2 12,775 2 0 l3 . 6 3 5 7rassl tetap,kekakuansetengahdari acuan
.' t2.775 8054,5428nas$ tctap,ks-kakuan
dua kali dari acuan B. Sisterndenganvariasikekakuandan massatetap
4 6,3875 4027,2714<ekakuantetop,rnassasctengahdari ucuan sebesar'12j75 kgdt2/cm
25,55 4027,27t4 <ckakuantetap.massadua kali dari acuan
J
Sistem dengan kekakuan = 2013,64 kg/cm
menghasilkan perpindahan maksimum sebesar
1,04302 cffi, kekakuan : 4027,27 kg/cm
Untuk menentukannilai selang waktu (Dt)
menghasilkan perpindahan maksimum sebesar
yang digunakan,maka sebelumnyaakan dihitung
0,51648cm dan untuk kekakuan: 8054,54kgicm
denganDt yaitu 0,01 detik. Fungsibebannyadapat
rnenghasilkanperpindahan maksimum sebesar
dilihat padaCarnbar5 dibawalrini. 0 , 2 2 1 4 7c m .
Sernakinbesar kekakuanmaka semakinkecil
1500 perpindahan maksimum yang dihasilkan atau
g looo dengan keta lairr kekakuan berbanding terbalik
i
I soo deuganperpindahan maksinlum,secaravisual dapat
o dilihat padaGambar7.
o o.2 0.4 I{asil hitungandi atas memperlihatkanbahwa
w.Iru l.Llakl
semakinbesarperiodegetar (T) maka perpindahan
maksimumyangdihasilkan juga setnakinbesar.Hal
Garnbar 5. Grnfih firngsignya bebanscgitiga.
ini terjadikarenaperiodegetalkecil.

35
lunaf SttittsfanTcftnofogi5(2),Seytonher2006:32-37

ini terjadi karenaperiodegetarkecil menunjukkan Hal ini menr.rnjukkan bahwa kecepatanmaksimum

bahwa sistem kaku dan periode getar besar
menunjukkansistem lebih fleksibel, sehingga
semakinbesar perioc'legetar semakinbesar pula
perpindahanmaksinrum yangdihasilkan.
ambar 7. Riwayatwaktu vs pcrpindahandengan
v ar ias ik e k n k u a n .
terjadi pada arah yang berlawanandengan arah
beban. Nilai kecepatan untuk tiap penambahan
massa awalnya cenderungbertarnbahbesar dulu
seterusnyaseiringpenarnbahan massahasilnyaakan
mengecil.Nilai kecepatanuntuk tiap penambahan
kekakuancenderung akansemakinkecil.
Hitungan kecepatandengan variasi kekakuan
menperlihatkan bahwa periode getar berbanding
lurus dengan nilai kecepatan maksirnurn yang
dihasilkan.Hal ini terjadi karenaperiodegetarkecil
menunjukkanbalnvasistemkaku dan periodegetar
besarmenuniukkansistemlebih fleksibel,sehingga
semakin besar periode getar maka semakin besar
pr"rla
kecepatanmaksimumyang dihasilkan.

2. Kecepatan
e..
A. Sisterndenganvariasimassadan kekakuantetap
sebesar4027,27ky'cm c0
€
G

Sistern dengan massa = 6,3875 kgdt'/cm :

o _ r
c,
-10
menghasilkarrkecepatan maksinrum sebesar
4,gl423 crn/dt, rnassa : 12,775 kgdt2icnr
menglrasilkan rnaksimumsebesar
kecepatan -6,3269
crn/dt dan untuk massa = 25,550 kgdtl/cm Garnbar 9. Riwayat rvaktu vs kccepatandengan
rnenghasilkankecepatan maksimum sebesar variasikekakuan.
5.78066crn/dt.

-m : 6 , 3 8 7 5k g d l
-m
+m
: 1 2 7 7 5k g o l
:25,550kgdt
3. Percepatan
A. Sistemdenganvariasimassadan kekakuantetap
sebesar4027,27kg/cm
Sistem dengan massa : 6,3875 kgdt'/cm
menghasilkan percepatan maksimum sebesar
w a k t u( d e t i k ) 84,1396 cm/clt2, massa = 12,775 kgdt2/crn
menghasilkan percepatan maksimum sebesar
l0A,,l4l2 cm/s2clanuntukmassa:25,550 kgdt2/cm
dengan
Garnbar8. Riwayatwaktuvs kecepatan menghasilkan percepatan maksimum sebesar
variasimassa.
67,28318cm/dt2.

B. Sistemdenganvariasikekakrran
dan massatetap
scbesar12,715kgdt2lcrn i- 120

Sistem dengan kekakuan = 2013,64 kg/cm Eou

rnenghasilkankecepatanmaksimum sebesar
€
11,5613 cm/dt, kekakuan : 4027,27 kg/crn $
e
-oo
o

menghasilkankecepatan rnaksimurn -6,3269

sebesar o -120

- 18 C
crn/dt dan Lrntirk kekakuan = 8054,54 ky'cm
menghasilkankecepatan maksimum sebesar
2,48712 crn/dt. Gambar 10.R i w ayatw aktu vs percepatan
dengan
Gambar' 8 dan Gambar 9 nrernperlihatkan variasi massa.
bahr.r'avariasi massadan kekakuanmengasilkan
kecepatanmaksimumyang scmuanilainyanegatif.

36

B. Sistem dengan variasi kekakuan dan massa
tetapsebesar 12,775kgdt2/cm
Sistem dengan kekakuan = 2013,64 kg/cm
menghasilkan percepatan maksimum sebesar
134,5664 cm/dt2, kekakuarr = 4027,27 kg/qn
menghasilkan percepatan maksinrum sebesar
100,7412cwr/dt2dan untuk kekakuan= 8054,521
kg/
cm menghasilkan percepatanmaksimumsebesar-
42.0698cm/dt2.
2W
t50
r rnenghasilkanperpindahan maksimum sebesar
!tt
650
i o -so
ta
E -lm
-,rso
.200
GambarI l. Riwayatwaktuvspercepatan
dengan
variasikekakuan.
Gambar l0 dan Gambar l I memperlihatkan
nilai percepatanmaksimumyang dihasilkandengan
variasimassadan kekakuan.Nilai percepatanuntuk
tiap penambahan massa awalnya cenderung
bertambahbesar,namunseiring penanrbahan massa
hasilnyaakanmengecil.Nilai percepatanuntuktiap
penambahankekakuan cenderung akan semakin
kecil.
Hitungan percepatan dengan variasi
kekakuan memperlihatkanbahwa periode getar
berbanding lurus dengan nilai percepatan
maksimumyang dihasilkan.Hal ini terjadi karena
periodegetarkecil menunjukkanbahwasistenrkaku
dan periodegetar besarmenunjukkansistemlebih
fleksibel, sehingga semakin besar periode getar
maka semakin besar pula percepatanmaksimum
yang dihasilkan.Percepatanmaksimumbesarakan
mengakibatkan sistemmengalamikerusakan.
KESIMPULAN
Untuk kekakuantetap,sistemdenganmassa
= 6,3875 kgdt2/cm menghasilkan perpindahan
maksimrrmsebesar0,44294 ctx, massa= lZ,77S
kgdt2/cm menghasilkanperpindahanmaksimum
sebesar0,51648 cm dan untuk massa= 25.550
37
View publication stats
(Suryanitacr a/)
ResyonStruktur SixemDer$at Kebebasan
kgdt2/cm menghasilkan perpindahan maksimum
sebesar0,52151cm. Dari hasil dan analisisrespon
struktur SDOF pada penelitianini dapat diambil
kesimpulan bahwa semakin besar massa maka
semakinbesar pula perpindahanmaksimumyang
dihasilkanatau dengankata lain massaberbanding
lurusdenganperpindahan maksimum.
Lain halnyadengankekakuandenganmassa
tetap, sistem dengankekakuan= 2013,64 kg/cm
menghasilkanperpindahanmaksimurn sebesar
|,04302 cffi, kekakuan : 4021,27 ky'cm
0,51648cm dan untuk kekakuan: 8054,54k{cm
menghasilkan perpindahan maksimum sebesar
0,22147 cm. Semakin besar kekakuan maka
semakin kecil perpindahan maksimum yang
dihasilkan atau dengan kata lain kekakLran
berbanding terbalikdenganperpindahanmaksimum.
Variasi massa dan kekakuan mengasilkan
kecepatanmaksirnumyang selnuanilainyanegatif.
Ilal ini menunjukkanbahwakecepatanmaksimum
terjadi pada arah yang berlawanandengan arah
beban.Nilai kecepatandan percepatanuntuk tiap
penambahanmassa cenderung bertambah besar
sedangkannilai kecepatanuntuk tiap penambahan
kekakuancenderung akansemakinkecil.
DAFTAR PUSTAKA
Cfough,R.W. & Penzien,J. 1988.DinamikaStnrktur.
Jakarta:
Erlangga.
Dervobroto,W. 2004. Aplikusi Rekuyctsct
Konstruksi
dengan5AP2000.Jakarta:PT Elex Komputindo
Kelompok Gramedia.
James, M.L. et al. 1994. Vibration o/ Mechanicaland
Stnrctural Systemswith l4icrocomputerApplication.
New York: HarperCollins.
Jogiyanto. 1989. Teori dan Aplikasi Progrant Kompu.ter
Bahasa Fortran. Yogyakarta: ANDI OFFSET
Yogyallarta.
Lumantarna, B. 1999.PengantarAnalisis Dinamis dan
Gempa.Yogyakarta:ANDI OFFSETYogyakarta,
Paz, M. 1990.DinamikaStruktur.Jakarta:Erlangga.
Sediyono,D. 1997, Perilakudinamik dua buah model
bangunanyang saling berbenturandi bawah beban
gempa. TttgasAkhir Jrffusan Teknik Sipil. Bandung:
InstitutTeknologiBandung.
Widodo. 2000. Respotts Dinamik Struktur Elastik.
Yogyakarta:UII Press.