LAPORAN PRAKTIKUM

TUNNING PENGENDALI TEKANAN

Nama Kelompok 5 :
1. Faisal Arif
2. Lailly Qomariyah
3. M Sofa Safarana
4. Shilma Ananta

Kelas : 2C/D4

POLITEKNIK NEGERI MALANG

 t %PV
1 77.3
2 49.5
3 32.7
4 31.1
5 31.2
6 31.3
7 31.3
8 31.3
9 31.3
10 31.3
Tabel 1.1 Hasil data praktikum fungsi transfer

t %PV
0.5 73.5
1 77.6
1.5 82.5
2 75.9
2.5 79.3
3 80.1
3.5 78.6
4 79.2
4.5 79.6
5 77.5
5.5 78.8
6 79.2
6.5 79.7
7 78.8
7.5 79.2
8 79.2
8.5 79.2
9 79.2

Tabel 1.2 Hasil data praktikum tunning

Gambar 1.1 Grafik Fungsi Transfer Pengendali Tekanan
 Gambar 1.2 PID Pengendali Tekanan

Perhitungan Kel 5 dan 6

PO1 30 ACs = PV2-PV1 -46,9

PO2 70 APO = (PO2-PO1) 40
PV1 77,9
PV2 31
t2 = %PV1 + (0,632*Acs) 48,2592 1,625 s
t1 = %PV1 + (0,283*Acs) 64,6273 2,125 s
Kp = Acs/APO -1,1725 s
T = 3/2 (t2-t1) 0,75 s
Td = t2-T 1,375 s
Tc = 1/3xT 0,25 s
Kc = 1/Kp *
-1,307747 s
(T+Td/2)/(Tc+Td/2)
Ti = T + Td/2 1,4375 0,023958333 min
TD = (T*Td)/(2T+Td) 0,35869565 s
Pembahasan

Praktikum tunning pengendali tekanan menggunakan metode Zieglr-Nichols namun

dikarenakan alat record pada pengendali tekanan rusak maka pembacaan data dilakukan secara
manual dengan menggunakan metode IMC dengan %PO1 = 30% dan %PO2 = 70% dan
memperoleh %PV1 = 77.9% dan %PV2 = 31%. Sebelum masuk pada proses tunning harus
melakukan percobaan fungsi transfer untuk mendapatkan nilai Pb, τi dan τD. Hasil dari
perhitungan pada fungsi transfer diperoleh nilai Pb 76.47, τi 1.43 sekon dan τD 0.35 sekon lalu
melakukan proses tunning dengan langsung menggunakan metode PID yang menghasilkan grafik
seperti diatas yang dapat dikatakan bahwa praktikum yang dilakukan dapat mencapai kondisi
konstan.