Sistem pengendali kecepatan motor DC magnet permanen ini terdiri dari rangkaian catu daya, rangkaian komparator dan sensor, rangkaian driver motor, serta rangkaian DC Chopper.
Rangkaian Catu Daya Sensor, Mikrokontroler
Rangkaian Driver Motor dan Chopper
Rangkaian Komparator dan Sensor
Program perangkat lunak direalisasikan berdasarkan algoritma yang disusun untuk membentuk alur kerja sistem crane. Flowchart pergerakan crane ditunjukkan pada Gb. 7