Soal ujian semester

1. Dalam system kendali, dikenal system kendali loop terbuka dan system

kendali loop tertutup. Jelaskan perbedaan antara ke 2 jenis sistem kendali

tersebut dan hubungannya dengan sistem kendali manual dan otomatis.

Berikan contoh untuk masing-masing jenis kendali tersebut.

a. Sistem kendali loop terbuka

 Keluarannya tidak perlu diukur.

 Keluaran atau respon tidak mempengaruhi proses kendali karena

keluaran atau responnya lepas begitu saja dan tidak ada kegunaan

untuk diukur.

Contoh :

Masukan Keluaran
Pengendali Proses

b. Sistem kendali loop tertutup

 Keluarannya perlu diukur.

 Keluaran atau respon mempengaruhi proses kendali karena keluaran

atau responnya tidak lepas begitu saja dan ada kegunaan untuk

diukur.
 Contoh :

Masukan Keluaran
Pengendali Proses

Feed back

2. Jelaskan komponen-komponen pembentuk sistem kendali otomatis.

a. Siunyal reverensi

b. Set poin (membandingkan dua buah sinyal)

Contohnya :

 Membandingkan sinyal reverensi dengan sinyal vriabel

pengukuran

c. Error (kesalahan) yaitu hasil atau selisih dari sinyal referensi dengan

sinyal variabel pengukuran.

d. Unit kendali yaitu sebuah alat atau komponen yang berfungsi untuk

menghitung dan mengoreksi dari sinyal kesalahan.

 Hasil diunit kendali adalah variabel manipulasi

 Sinyal manipulasi :

- Sinyal yang dikeluarkan untuk mengoreksi

- Digunakan sebagai input penggerak.

e. Akumulator (penggerak), dimana akumulator ini butuh amplifier

(penguat)
 f. Proses yaitu sistem yang akan mengeluarkan respon yang diinginkan.

g. Beban (lood), biasanya menghasilkan gangguan

h. Variabel keluaran (variabel kendali) yaitu keluaran atau respon yang

diinginkan.

i. Transmitter yaitu pengalih sinyal atau atau energi yang dibutuhkan apabila

keluaran tidak sama dengan sinyal referensi.

Hasil keluara transmitter disebut variabel p[enggukuran.

3. diketahui sebuah sistem yang sudajh dianalogikan dalam bentuk rangkaian

rangkaian listrik diobawah ini.

a. Buatlah Diagram Blok dari sistem di atas.

b. Hitrunglah fungsi alih (FA) sistem diatas dengan melakukan

reduksi (penyederhanaan) diagram blok atau gunakan teori Mason untuk

grafik aliran sinyal.

c. Orde berapakah sistem diatas ? buktikan dan berikan

penjelasan.