?

/ ~ p / /$ q z / o - / g

DISAIN A l A T PENGLIRUR KECEPATAN ALlRWBQ ABW DIGI"BL

OENGAH PENGlNDERA STRAIN GAUGE

Ole h
ALFlRA WlBlKSANA
F 24. 1381

1 9 9 2
FAKULIAS TEKMOLOGl PERTAMIM
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
B O G O R
A l f i r a W i b i ksana. F24.1381. D i s a i n A l a t Pengukur Kecepatan

Aliran A i r dengan Pengindera S t r a i n Gauge. Di bawah bim-

b i n g a n I r . S o e s i l o Sarwono dan I r . Dewa Made Subrata.

RINGKASAN

Di Indonesia saat ini ilmu dan teknologi berkembang

dengan p e s a t , tak t e r k e c u a l i di bidang e l e k t r o n i k a . Salah

s a t u penemuan dalam bidang e l e k t r o n i k a adalah s u a t u komponen

yang d i s e b u t s t r a i n gauge, yang dapat dimanfaatkan sebagai

Pengindera tekanan.

Di bidang pertanian, Khususnya yang b e r k a i t a n dengan

b i d a n g Teknik Tanah dan A i r , a i r merupakan s a l a h s a t u unsur

yang d i b u t u h k a n dan sangat p e n t i n g . D e b i t a l i r a n a i r harus

d i p e r h i t u n g k a n secara cermat agar menghasilkan k o n d i s i yang

optimum dan h a s i 1 yang maksimum. Pengukuran d e b i t a1 i r a n

air dapat d i lakukan secara iangsung dan tidak iangsung.

Pengukuran secara langsung d i l a k u k a n dengan bangunan-bangun-

an ukur, sedangkan secara tidak langsung dapat dilakukan

dengan metoda kecepatan penampang (Velocity-area Method),

u n t u k menunjang ha1 tersebut, ~edepatana l i r a n air sangat

p e n t i n g untuk d i k e t a h u i .

A l a t pengukur kecepatan a i r yang d i b u a t , pada dasarnya

terdiri d a r ? 1 ima s i s t e m utama y a i t u Pencatu Daya Pemantap

Tegangan, Sistem Pengindera, Sistem Penguat, Sistem Konversi

Analog ke D i g i t , dan Sistem Peraga D i g i t a l .

 S i s t e m P e n c a t u Daya Pemantap Tegangan berfungsi untuk

menjalankan Alat dengan cara member? t e g a n g a n paaa sistem

lainnya. S i s t e m p e n g i n d e r a ~ e r f u n g s i u n t u k merubah t e k z n a n

air menjadi perubahan hambatan listrik pada strain gauge,

perubahan hambatan ini menyebabkan terjadinya perubahan

tegangan pada S i stem in i yang kemudian aikuatkan pada

sistem penguat. Sistem' penguat yang dibuat adalah sisiem

penguat o p e r a t i f (Op Amp). Sistem konversi analog ke d i g i t

berfungsi untuk merubah besaran analog ke pulsa-pulsa.

Sistem peraga digital berfungsi untuk merubah pulsa-pulsa

m e n j a d i s a n d i dengan s i s t e m d e c o d e r t u j u h s e g m e n t .

Tujuan penelitian ini adalah rnendisain Alat Pengukur

K e c e p a t a n A i i r a n A i r D i g i t a l dengan P e n g i n d e r a S t r a i n Gauge,

nielakukan u ji coba karakteristik dan kemampuan instrunlen

serta kaliSerasi.

P e n g u j i a n d i 1a k u k a n dengan c a r a mei 1 h a t n c o u f l g a n a n t a r - a

k e c e p a t a n a l i r a n a i r dengan cegangan yang d i n a s i l k a n p e n g l n -

dera. Has1 1 p e r i g u j ian nlenunjukkan hubunga:i yang tnrjaoi

adalah l i n i e r .

Alat Peng~:i;ur Kecepataii A 1 1 rari 14- r Gigitai .uen3;ri:

Pengindera Straiti Gauge i iii niempunyai Keniarvpiia:i mer;gut.ur

k e c e p a t a n a1 i r a n 3 . 1r n i : ~ l aI dari 50 cm/aeti k saiii;)ai (:engar-

D I S A I N ALAT PENGUKUR KECEPATAN A L I R A N A I R D I G I T A L

DENGAN PENGINDERA S T R A I N GAUGE

Oleh :

A L F I R A WIBIKSANA

F 24.1381

SKRIPSI

Sebagai saiah satu s y a r a t u n t u k m e m p e r o l e h g e l a r

SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN

p a d a Jurusan M E K A N I S A S I PERTANIAN

Fakuitas Teknologi Pertanian

I n s t i t u t P e r t a n i a n Eogor

1992

FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN

I N S T I T U T P E R T A N I A N BOGOR

BOGOR
 I N S T I T U T P E R T A N I A N BOGOR

: A K U L T A S TEKNOLOGI PERTANIAN

D I S A I N A L A T PENGUKUR KECEPATAN A L I R A N A I R D I G I T A L

DENGAN PENGINDERA S T R A I N GAUGE

SKRIPSI

Sebagai salah satu syarat untuk mernperoieh g e l a r

SARJANA TEKNOLOGI P E R T A N I A N

pada Jurusan M E K A N I S A S I PERTANIAN

iakultas Teknologi Pertanian

I n s t it u t P e r t a n i a n Bogor

Oleh :

A L F I R A WIBIKSANA

F 24.1381

D i l a h i r k a n pada t a n g g a l 29 M a r e t 1969

dl Cimahi

Disetuju!,

Sogor, g Januari 1992

. S o e s i l o Sarwono

Dosen Pembimblng I 1
 KATA PENGANTAR

Puji syukur p e n u l i s p a n j a t k a n ke h a d i r a t Tuhan Yang

Maha Esa, Yang t e l a h memberi rahmat dan anugerahnya s e r t a

b i m b i n g a n kepada p e n u l i s .

T u l i s a n i n i d i s u s u n b e r d a s a r k a n h a s i l p e n e l i t i a n yang

t e l a h d i l a k u k a n selama 8 b u l a n d i l a b o l a t o r i u m Ergonomika

dan E l e k t r o n i k a dan d i L a b o l a t o r i u m Teknik Tanah dan A i r

pada J u r u s a n M e k a n i s a s i P e r t a n i a n .

P e n u l i s mengucapkan t e r i m a k a s i h kepada :

1. I r . Soesi l o Sarwono dan I r . Dewa Made S u b r a t a sebagai

dosen pembimbing yang telah memberikan bimbingan dan

pengarahan dalam penyusunan l a p o r a n i n i .

2. Budi Mulyono dan K e l u a r g a I r . Oetomo D j a j a n e g a r a yang

t e l ah menyedi akan f a s i 1 it a s dan bimbingan kepada penu-

lis.

3. I r . G o d f r i e d Sitompul sebagai dosen p e n g u j i dan semua

p i h a k yang t e l a h rnemberi b a n t u a n , bimbingan dan p e t u n -

j u k yang b e r h a r g a selarna p e n e l i t i a n .

4. Ayah, ibu, kakak; a d i k dan a d i k R i t a yang t e l a h mem-

b e r i bantuan, b i a y a , dorongan s e r t a doa r e s t u .

Akhirnya p e n u l i s berharap tulisan ini dapat berman-

f a a t b a g i p i h a k yang memerlukan.

Bogor, 2 4 Desember 1 9 9 1 Penulis

i ii
 DAFTAR I S 1

H a1 aman

KATA PENGANTAR ........................... iii

DAFTAR GAMBAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi

DAFTAR T A B E L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v i i i

DAFTAR LAMPIRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix

I. PENDAHULUAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

A . LATAR BELKAKANG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

B . TUJUAN P E N E L I T I A N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

I 1. T I N J A U A N PUSTAKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

A . A I R DAN FUNGSINYA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

B . K A R A K T E R I S T I K M A T E R I A L LOGAM . . . . . . . . . . 4

C . S T R A I N GAUGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

D . PEREKAT S T R A I N GAUGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

E . PENCATU DAYA PEMANTAP TEGANGAN . . . . . . . . 14

F . S I S T E M PENGINDERA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

G . S I S T E M PENGUAT ........................ 18

.........................
H . S I S T E M PERAGA 22

I. DASAR-DASAR T E K N I K D I G I T . . . . . . . . . . . . . . 24

I11. PENDEKATAN RANCANGAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

A . PENCATU DAYA PEMANTAP TEGANGAN . . . . . . . . 33

B . S I S T E M PENGINDERA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

C . S I S T E M PENGUAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

D. S I S T E M KONVERSI ANALOG KE D I G I T . . . . . . . . 37

E. S I S T E M PERAGA ......................... 40

iv
IV . ........................
METODE P E N E L I T I A N

A . WAKTU DAN TEMPAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 . BAHAN DAN ALAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C . TAHAP PENGUJIAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. ......................
METODE P E N G U J I A N

E . PROSEDUR P E N G U J I A N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V . H A S I L DAN PEMBAHASAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A . HUBUNGAN ANTARA KECEPATAN A L I R A N A I R

DENGAN S I S T E M PENGINDERA . . . . . . . . . . . . . .

B . HUBUNGAN ANTARA SESARNYA TEGANGAN

MASUKAN PADA S I S T E M KONVERSI ANALOG K E
D I G I T DENGAN BESARNYA ANGKA PADA
S I S T E M PERAGA ........................
C . KEMAMPUAN A L A T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D . K E T E L I T I A N PENGUKURAN . . . . . . . . . . . . .

V I . KESIMPULAN DAN SARAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A . KESIMPULAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B . SARAN ................................
DAFTAR PUSTAKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LAMPIRAN-LAMPIRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1 . K u r v a s t r e s s - s c r a i n u n t u k "medium-car-
bon s t e e l ' ' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Gambar 2. K o n s t r u k s i d a s a r s t r a i n gauge t i p e
"bonded" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

amb bar 3. H i s t e r i s t i s pada s t r a i n gauge t i p e

"bonded gauge" ......................
Gambar 4 . C a t u daya t a n p a pemantap tegangan . . .

Gambar 5. I C 7 2 3 . s Q b a g a i pemantap tegangan . . . . .

Gambar 6 . I C t i p e 78XX dan 79XX sebagaipemantap

t e g a n g a n DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Gambar 7. R a n g k a i a n Jembatan Wheatstone ........

Gambar 8 . Rangkaian p e n g u a t a n dengan T r a n s i s t o r

Gambar 9 . Penguat t a k m e n j u n g k i r k a n ...........

Gambar 10. Penguat m e n j u n g k i r k a n ................
Gambar 1 1 . Penguat D i f f e r e n t i a l .................
Gambar 12.. Penguat dengan masukan l e b i h d a r i s a t u

Gambar 1 3 . Metode menyalakan LED Dada S i s ~ e mPe-

r a g a Common Anoda . . . . . . . . . . . . . . . . . . ;.

Gambar 1 4 . SR F l i p - f l o p dan s i m b o l n y a ...........

Gambar 1 5 . Bagan A l a t Pengukur K e c e p a t a n A l i r a n
A i r D i g i t a l dengan P e n g i n d e r a S t r a i n
Gauge ................................
Gambar 1 6 . P e n c a t u Daya Pemantap Tegangan .......
Gambar 1 7 . Cara K e r j a S i s t e m P e n g i n d e r a Mekanik .
Gambar 1 8 . Rangkaian S i s t e m P e n g i n d e r a ..........
Gambar 1 9 . Rangkaian S i s t e m Penguat .............
Gambar 20. Skema K o n v e r s i A n a l o g k e D i g i t ......
Gambar 21. S i s t e m K o n v e r s i Analog ke D i g i t .....
Gambar 22. S i s t e m Pencacah .....................
Gambar 23. Simbol L o g i k a S i s t e m K o n v e r s i Sandi .
Gambar 24. Rangkaian S i s t e m Peraga D i g i t a l .....
Gambar 25. Hubungan a n t a r a Gaya ( F l ' d e n g a n Peru-
bahan Panjang K a r e t ( X ) .............
Gambar 26. Hubungan a n t a r a k e c e p a t a n a l i r a n a i r
dengan S i s t e m P e n g i n d e r a ............
Gambar 27. Hubungan a n t a r a tegangan masukan pada
S i s t e m ADC dengan b e s a r n y a angka pada
S i s t e m Peraga .......................
Gambar 28. Hubungan a n t a r a k e l u a r a n pada S i s t e m
P e n g i n d e r a dengan tegangan masukan
pada S i s t e m K o n v e r s i Analog ke D i g i t

Gambar 29. K a r a k t e r i s t i k S i s t e m Penguat ........

Gambar 30. Hubungan a n t a r a S i s t e m P e n g i n d e r a ,
S i s t e m Penguat dan S i s t e m K o n v e r s i
A n a l o g ke D i g i t ....................
 DAFTAR TABEL

Hal aman

Tabel 1 . Hukum A l j a b a r Boole dengan Sistem S a k l a r 26

Tabel 2. Jenis-jenis gerbang l o g i k a .............. 28

Tabel 3 . Tabel kebenaran S i s t e m Pencacah b i l a n g a n

Binner .................................. 30

Tabel 4 . Tabel Kebenaran Dekoder ke U n i t Penampil 31

Tabel 5 . Pengaruh Beban (m) Terhadap Perbahan Pan-

jang Karet ( X ) .......................... 48

Tabel 6 . Pengaruh Kecepatan A l i r a n A i r ( C ) Terha-

dap Tegangan K e l u a r a n Kecepatan ( V ) pada
Sistem Pengindera ....................... 50

viii
 DAFTAR LAMPIRAN

'Ha 1 arnan

L a m p i r a n 1. Data h a s i l pengukuran kecepatan aliran

air ................................... 64

Lampiran 2. Data h a s i l pengukuran S i s t e m Pengindera 65

Lampiran 3. Data h a s i l pengukuran Sistern Konversi

A n a l o g k e D i g i t dan k e S i s t e r n Peraga .. 66

L a m p i r a n 4 . Hubungan a n t a r a Tegangan k e l u a r a n pada

S i s t e m P e n g i n d e r a dengan t e g a n g a n
rnasukan pada S i s t e m K o n v e r s i A n a l o g
. .
k e D i g ~ t. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Lampiran 5. D a t a H a s i l Pengukuran S i s t e r n Penguat .. 68

Lampiran 6. B a g i a n Mekanik S i s i e r n P e n g i n d e r a ...... 69

Lampiran 7. Rangkaian A l a t Pengukur K e c e p a t a n A l i r -

an A i r D i g i t a l dengan P e n g i n d e r a S t r a i n
Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
 I . PENDAHULUAN

A. L a t a r Belakang

D i Indonesia saat i n i i l m u dan t e k n o l o g i berkernbang

dengan p e s a t , t a k t e r k e c u a l i di bidang elektronika .

Teknik pembuatan rangkaian yang semakin berkernbang

memungkinkan p e r a l a t a n e l e k t r o n i k a d a p a t dibuat aengan

u k u r a n yang k e c i l , t e t a p i r n e r n i l i k i daya guna dan k e t e l i -

t l a n yang cukup t i n g g i .

S a l a h s a t u penernuan dalam b i d a n g e l e k t r o n i k a a d a l a h

s u a t u komponen yang d i s e b u t s t r a i n gauge. S t r a i n gauge

i n i d a p a t d i m a n f a a t k a n sebagai p e n g i n d e r a pada i n s t r u m e n

pengukur t e k a n a n .

D i b i d a n g p e r t a n i a n , khususnya yang b e r k a i t a n dalam

bidang Teknik ianah dan A i r , rnaka penentuan d e b i t alr

yang d i a i ir k a n h a r u s d i p e r h i t u n g k a n s e c a r a cermas agar-

mernberikan hasi: yang optimum. Dalam penerapannya

debit air hanya dapat diketahui melalui serangkaian

pengukuran.

Pada umumnya i n s t r u m e n - i n s t r u m e n pengukur kesepatar'

air yang banyak d i pergunakan adalati Current meter dan

pengukur k e c e p a t a n permukaan a l i r a n a i r . Kelemahan d a r i

Current meter diatitaranya adalah tidak dapat mengc:icu~-

kecepatan a i r d l dasar a l i r a n dan d i s e k i s a r dind;ng-

d i n d i n g permukaan a1 i r a n , sedang kelemanan a l a t penguku:-

 k e c e p a t a n permukaan a l i r a n a i r , y a i t u nanya d a p a t mengu-

k u r k e c e p a t a n a i r pada perrnukaan a1 i r a n s a j a .

Penemuan lain dalam bidang elektronika adalan

adanya s i s t e r n p e n e r a a n s e c a r a d i g i t a l . Kelebihan sistem

ini d i b a n d i n g s i s t e r n yang l a i n a d a l a h d a p a t rnenghi l a n g -

kan ketergantungan kstajarnan p e n g l i h a t a n pengamat dan

menghindari kesalahan pendugaan pada angka desimal

teralthi r.

Dengan p e r t i m b a n g a n t e r s e b u t dan rnemanfaatkan kema-

juan di bidang elektronika, rnaka akan dicoba untuh

rnernbuat alat pengukur kecepatan aliran air digital

dengan s t r a i n gauge s e b a g a i p e n g i n d e r a .

€3. T u j u a n P e n e l i t i a n

T u j u a n p e n e l i t i a n a d a l a h merancang dan membuat a l a t

pengukur kecepatan a l i r a n a i r d i g i t a l dengan p e n g i n o e r a

strain gauge, melakukan uji cobs karakteristik can

kernampuan i n s t r u m e n s e r t a k a l i b e r a s i a l a t .
 11. TINJAUAN PUSTAKA

A. A i r dan F u n g s i n y a

A i r merupakan s u a t u zat yang berbentuk cair yang

s a n g a t d i b u t u h k a n o l e h semua mahkluk h i d u p d i d u n i a i n i .

D i bidang pertanian, s a l a h s a t u fungsi a i r adalah untuk

memberikan rnakanan b a g i tanaman agar d a p a t tumbuh dengan

baik. Adapun perjalanan air dari sumbernya sampai

kepada tanaman dapat dilakukan dengan berbagai cara,

diantaranya dengan sistem irigasi. Irigasi adalah

p e k e r j a a n pengaturan a i r u n t u k membantu kskurangan a i r

h u j a n b a g i k e p e r l uan tanaman.

Pengukuran d e b i t a1 i r a n a i r d a p a t d i l a k u k a n s e c a r a

langsung dan t i d a k langsung. Pengukuran s e c a r a langsung

dilakukan dengan bangunan-bangunan ukur, sedangkan

pengukuran t i d a k langsung d a p a t d i l a k u k a n oenganrnetoda

k e c e p a t a n penampang ( v e l o c i t y - a r e a method). Pengukuran

t e r s e b u t d a p a t d i c a r i dengan persarnaan :

dirnana : Q = d e b i t a l i r a n (L3T-')

V = kecepatan a l i r a n ( L T - ' )

A = l u a s penampang basah s a l u r a n ( L 2 )
 4

A i r yang mengal ir dengan k e c e p a t a n t e r t e n t u , mempu-

nyai energi kinetik yang besarnya dapat ditentukan

dengan persamaan :

dirnana : Ek = E n e r g i k i n e t i k ( J )

m = masa ( M )

V = k e c e p a t a n a1 i r a n ( L T - ' )

B. K a r a k t e r i s t i k M a t e r i a l Logarn

1. S t r e s s dan S t r a i n

Stress adalah gaya internal suatu material per

u n i t l u a s a n yang t i m b u l u n t u k menahan gaya l u a r yang

dikenakan pada m a t e r i a l tersebut. Secara m a t e m a t i s

s t r e s s dirumuskan sebagai b e r i k u t :

dirnana a = u n i t stress ( F L - ~ )

F = gaya yang b e k e r j a ( F )

A = l u a s penampang benda ( L ~ )

Strain adalah perubahan bentuk (deforrnasi) per

unit panjang. Deformasi terjadi karena adanya gaya

yang d i b e r i kan pada m a t e r i a l tersebut. S t r a i n dapat

d i c a r i dengan persamaan sebagai b e r i k u t :

 dimana : = strain
61 = perubahan panjang (m)
1 = p a n j a n g sebelum d i b e r i gaya ( m )

2. Hukum Hooke

Kurva s t r e s s - s t r a i n d i b u a t berdasarkan percobaan

dan d i gunakan u n t u k me1 ih a t k a r a k t e r i s t i k d a r i bahan

yang diuji jika dikenakan gaya atau beban (Nash,

1983).

Pada Gambar 1. d i bawah i n i , d i p e r l i h a t k a n k u r v a

stress-strain untuk materiai iogam jenis "medium-

carbon s t e e l " .

Gambar 1 . k u r v a s t r e s s - s t r a i n untuk "medium-carbon

s t e e l " (Nash, 1983)

Pada Gambar 1. terlihat dari titik 0 sampai A

merupakan g a r i s l u r u s dan ha1 i n i menunjukkan bahwa

stress dan strain dalam keadaan p r o p o r s i o n a l .

Titik A disebut juga t i t i k batas p r o p o r s i o n a l (Pro-

porsional Limit). Titik B merupakan batas e l a s t i s

logam ( b a t a s a t a s logam dimana logam akan kembali ke-

bentuk semula j i k a gaya a t a u beban pada logam t e r s e -

but dilepas). - Setelah titik B, maka bahan akan

mengalami deformasi . t e t a p . Antara t i t i k C dan t i t i k

D terjadi k e n a i k a n s t r a i n tanpa kenaikan s t r e s s dan

titik-titik ini disebut "Yield Point". Titik E

merupakan maksimum s t r e s s , titik ini biasa disebut

".Ultimate Strength". Setelah titik E stress terus

menurun dan logam akan p a t a h pada t i t i k F a t a u t i t i k

"Br,eaking S t r e n g t h " .

Antara titik 0 dan titik A terjadi hubungan

stress-strain yang linier. Pada keadaan inilah

.R,obert Hooke merumuskan hubungan i n i dengan persamaan

sebagai b e r i k u t :

dimana a = stress (FL-')

E = modulus e l a s t i s i t a s ( F L - ' )

5= strain
C. S t r a i n Gauge

1. Hambatan L i s t r i k dan Perpanjangan Kawat

Tahun 1856 W i l l i a m Thomson menghasilkan perco-

baan yang rnenyatakan bahwa hambatan 1i s t r i k pada

s e u t a s kawat akan b e r v a r i a s i s e s u a i dengan t e n s i yang

dikenakan pada kawat tersebut. Jika seuaiu kawat

d i b e r i gaya t e n s i a t a u kompresi akan t e r j a d i peru-

bahan d i m e n s i yang mengaki b a t k a n t e r j a d i n y a peru-

bahan hambatan pada kawat t e r s e b u t . Hal i n i sesuai

dengan persamaan :

d imana R = Hambatan l i s t r i k ('2)

P =
I
Hambatan j e n i s kawat (R.mj

1 = Panjang kawat (rn)

A = Luas penampang kawat (m2 )

J i k a A dan f dianggap t e t a p , maka sernakin pan-

j a n g kawat semakin besar hambatan l i s t r i k yang t e r j a -

d i dan s e b a l i k n y a , semakin pendek kawat semakin k e c i l

hambatan l i s t r i k yang t e r j a d i .

A n t a r a Hambatan l i s t r i k , arus l i s t r i k dan beda

p o t e n s i a l t e r d a p a t hubungan sebagai b e r i k u t :
 dirnana . V = Beda p o t e n s i a l ( V )

i = Arus l i s t r i k yang rnengalir ( A )

R = Harnbatan l i s t r i k (R)

2. T i p e S t r a i n Gauge

Strain gauge (electrical resistance strain

gauge), pada dasarnya d i b a g i rnenjadi dua t i p e yaitu

"
tipe "unbonded" dan "bonded". S ~ r a i n gauge tipe

"bonded" s e r i ng d i gunakan d a l am pengukuran karena

strain gauge ti-pe i n i l e b i h rnudah digunakan diban-

dingkan dengan t i p e "unbonded".

Pada dasarnya s t r a i n gauge t i p e "Bonded" t e r d i r i

dari s u a t u konduktor yang sensitip terhadap s t r a i n .

Konduktor ini d i lekatkan pada plastik atau k-ertas

(guna iapisan ini untuk rnernperrnudah penanganannya).

Pada Gambar 2. d i p e r l ih a t k a n k o n s t r u . k s i dasar dari

s t r a i n gauge t i p e "bonded".

Sesuai dengan pernbuatannya, strain gauge tipe

"bonded" d i b a g i rnenjadi ernpat j e n i s y a i t u : F l a t w i r e

gauge, wrapped around wire gauge, foi1 gauge dan

semikonduktor s t r a i n gauge ( K u h l , 1972)

Foil strain gauge disusun dari kawat berpe-

narnpang persegi panjang yang mernpunyai k e t e b a l an

0.0025 sarnpai 0.0050 rnm. D i bentuk dengan pencetakan

secara kimiawi dengan p a n j a n g gauge b e r v a r i a s i d a r i

0 . 2 sampai 2 5 . 4 mm.

Gauge l e n ~ t h

I
conductor
!
backing m a t e r i a l

Garnbar 2. K o n s t r u k s i d a s a r s t r a i n gauge t i p e "bonded"

(Kuhl.1972).

K a r a k t e r i s t i k S t r a i n Gauge

a. Gauge F a k t o r

Gauge faktor adal ah suatu indeks sensi ti-

vitas dari strain gauge. Menurut Kuhi (19723,

sensitivitas strain gauge adalah 'perbandingan

a n t a r a s t r a i n n e g a t i p a t a u s t r a i n p o s i t i p dengan

perubahan hanibatan listrik. Nilai gauge faktor

d a p a t d i c a r i persamaan :
dimana : F = gauge f a k t o r
6R = perubahan hambatan l i s t r i k ( R )
R = hambatan l i s t r i k awal ( a )
1 = p a n j a n g s t r a i n gauge (m)
61 = perubahan p a n j a n g (m)
5 = strain

D a r i persamaan d i a t a s d a p a t d i ambi 1 kesim-

p u l a n bahwa b e s a r n y a gauge f a k t o r d i p e n g a r u h i o l e h

dua k e j a d i a n y a i t u d e f o r m a s i dan perubahan ham-

batan 1i s t r i k dari material elemen strain

gauge.

Semakin besar nilai gauge iaktor, semakin

sensi t i f s t r a i n gauge t e r s e b u t dan semakin besar

k e l u a r a n 1 i s t r i k yang d i h a s i l k a n . a e s a r n y a gauge

f a k t o r d i p e n g a r u h i o l e h j e n i s bahan k o n d u k t o r yang

digunakan. Menurut Kuhl (19721, deformasi untuk

semua bahan elemen hampir sama, sehingga yang

membuat perbedaan n i l a i gauge f a k t o r a d a l a h ham-

b a t a n j e n i s bahan yang d i p e r g u n a k a n .

Menurut Kuhl (1972), gauge fakt0.r dapat

berubah k a r e n a beberapa hal, yaitu : temperatur

dan h i s t e r e s i s . Perubahan t e m p e r a t u r akan menga-

 k i b a t k a n p e r u b a h a n dirnensi pada bahan e 1 ernen,

sehingga kejadian ini akan rnerubah p a n j a n g dan

a k h i r n y a akan rnerubah n i l a i gauge f a k t o r .

H i s t e r e s i s a d a l a h s u a t u k e j a d i a n dirnana j i k a

strain gauge d iberi teltanan terus rnenerus, maka

akan t e r j a d i hubungan a n t a r a s t r a i n dengan dR/R

seperti pada Gambar 3. Setelah t i t i k A, hubungan

a n t a r a s t r a i n dengan 6 R / R tidak linier lagi.

Gambar 3 . H i s t e r i s t i s pada s t r a i n gauge

t i p e "bonded gauge" ( K w h l , 1 9 7 2 ) .

b . Gaya T r a n s v e r s a l

Gaya t r a n s v e r s a l a d a l a h gaya yang t e g a k Iurus

terhadap strain. Pada strain gauge, gaya ici

terjadi pada u j u n g - u j u n g elernen dan mengaki baLkan

terjadinya strair, yang tidak dihehendaki. Paca

f o i l s t r a i n gauge gaya i n i d a p a t d i a b a i k a n , k s r e n a

u j u n g - u j u n g elernennya t e b a l .
c. E f e k V a r i a s i Temperatur

Menurut Kuhl (1972), perubahan temperatur

berpengaruh terhadap t i ga ha1 , yait u n a i knya

hambatan listrik pada elemen, perubahan dimen-

s i s t r a i n gauge dan perubahan d i m e n s i pada m a t e r i -

al tempat s t r a i n gauge dipasang. Hubungan d a r i

k e t i g a n y a d a p a t d i l i h a t dalam persamaan :

dimana R, = Hambatan l i s t r i k k a r e n a perubahan

temperatur ( 0 )

Ro = Hambatan l i s t r i k mula-mula (R)

a = k o e f i s i e n muai bahan fR/CO)

dt = Perubahan t e m p e r a t u r (CO)

d. K a p a s i t a s A r u s pada S t r a i n Gauge

Menurut Kuhl (19721, kapasitas arus yang

dapat dialirkan ke starin gauge berbeda-beda

tergantung dari faktor-faktor sebagai berikuc :

j e n i s s t r a i n gauge, j e n i s bahan tempat m e l e k a t n y a

s t r a i n gauge, jenis p e r e k a t yang digunakan, kon-

d u k s i panas obyek yang d i u k u r , p i n d a h panas a n t a r a

bahan-bahan yang digunakan, pemakaian p e l indung

pada s t r a i n gauge dan b a t a s t e m p e r a t u r .

 Maksud d a r i .pernbatasan a r u s yang b o l e h menga-

1 ir adalah menghi i i d a r i t s r j a d i nya panas yang

berlebihan yang dapat mempengaruhi ketepatan

pengukuran.

e. Batas S t r a i n

Besarnya S t r a i n yang d a p a t d i u k u r o l e n s t r a i n

gauge d i p e n g a r u h i oleh berbagai faktor, yaitu

panjang strain gauge, sifat elastis perekat,

besarnya temperatur, kondisi keiembaban strain

gauge, gaya a d h e s i a n t a r a p e r e k a t dan s t r a i n gauge

dan sifat mekanis dari bahan elemen dan bahan

tempat merekatnya elemen.

D. P e r e k a t S t r a i n Gauge

Strain gauge tipe "bonded" dapat rnengukur strain

yang terjadi pada suatu obyek pengukur j i k a p e n g i n -

d e r a d i l e . k a t k a n pada obyek tersebut. Biasanya st,rain

gauge d i l e k a t k a n dengan rnenggunakan p e r e k a t .

Menurut Kuhl (1972), s y a r a t p e r e k a t a n s t r a i n gauge

a d a l a h d a p a t m e n y a l u r k a n s t r a i n yang t e r j a d i pada obyek

yang d i u k u r k e p e n g i n d e r a s t r a i n gauge s e c a r a sempurna,

mernpunyai s i f a t i s o l a s i yang b a i k , tahan lama, pecekatan

cukup t i p i s , t i d a k b e r s i f a t higroskopis, rnudah d i g u n a -

kan, dan tidak berubah sifat jika terjadi perubahan

ternperatur .
E. P e n c a t u Daya Pemantap Tegangan

P e n c a t u Daya Pemantap Tegangan (PDPT) a d a l a h s u a t u

a1 a t untuk merubah tegangan b o l a k - b a l ik (AC) menjadi

tegangan searah (DC) . Suatu PDPT terdiri atas dua

bagian, yaitu bagian pengubah tegangan boJak-balik ke

t e g a n g a n s e a r a h dan b a g i a n pemantap tegangan searah.

Pada Gambar 4. d i p e r l i h a t k a n sebuah r a n g k a i a n c a t u

d a y a DC yang belum d i l e n g k a p i o l e h pemantap tegangan.

Gambar 4 . Catu daya t a n p a pemantap tegangan

Tegangan k e l u a r a n c a t u daya pada Gambar 4. besarnya

berubah-ubah tergantung dari tegangan AC yang masuk,

agar tegangan keluaran catu claya t e r s e b u t tetap harus

d i l e n g k a p i o l e h r a n g k a i a n pemantap tegangan.

Rangkai an pemantap tegangan (Voltage Regulator)

t e l a h banyak d i j u m p a i dalam bentuk I C {Integrated C i r -

cuit). S a l a h s a t u c o n t o h yang banyak digunakan a d a l a h

I C tipe 723. Agar I C tersebut dapat b e r o p e r a s 1 dengan

baik dibutuhkan tegangan rnasukan (Supply Voltage) yang

b e s a r n y a b e r k i s a r a n t a r a 9.5 v o l t sampai 40 V o l t , adapun

t e g a n g a n k e l u a r a n yang d a p a t d i h a s i l k a n b e r k i s a r a n t a r a

2.0 Volt sarnpai 37 Volt tegangan rnantap. Rangkai an

pernantap t e g a n g a n i n i d a p a t d i l i h a t p a d a G a m b a r 5 .

Gambar 5 . I C 723 s e b a g a i pernantap t e g a n g a n .

(Marston dalam Muhadhy, 1 9 8 7 )

Nilai tegangan keluaran dipengaruhi oleh nilai

t a h a n a n R, dan R, s e s u a i dengan persamaan b e r i k u t :

Jenis I C lain yang dapat dipergunaltan adalah I C

tipe 78XX untuk tegangan keluaran positip (7805 untuk

tegangan keluaran 5 volt, 787 2 u n t u k tegangan k e l uarati

12 Volt, 7815 untuk tegangan keluaran 15 Volt dengan

i e g a o g a n masukan l e b i h b e s a r d a r i tegangan k e l u a r a n ) Can

 I C t i p e 79XX u n t u k tegangan k e l u a r a n n e g a t i p (7905 u n t u k

t e g a n g a n k e l u a r a n -5 Volt, 7912 u n t u k tegangan k e l u a r a n

-12 Volt). Cara merangkai I C ini dapat dilihat pada

Gambar 6.

78XXa XXa V o l t

79XXb -XXb V o l t

Gambar 6. I C t i p e 78XX dan 7 9 X X sebagai pemantap

tegangan DC.

F . S i s t e m Pengindera

Besaran-besaran fisis yang akan diukur misa2nya

dapat berupa suhu, derajat warna, in t e n s i t a s cahaya,

tekanan dan sebagainya rnerupakan fenomena yang tidak

berupa sinyal 1i s t r i k. Untuk menerapkan metode dan

teknik pengukuran sistem elektronik, maka fenomena

tersebut harus diubah atau dikontrol menjadi sinyal

l i s t r i k dengan bantuan p e n g i n d e r a .

A l i r a n a i r akan rnempunyai tekanan yang berbeda p a d a

kecepatan yang berbeda. Dengan m e l i h a t ha1 tersebut

kita dapat mempergunakan strain gauge untuk mengukur

kecepatan air tersebut berdasarkan perbedaan harga

hambatan 1 i s t r i k yang d i t i m b u l kan apabi l a k i t a memberi-

kan tegangan yang k o n s t a n pada s t r a i n gauge.

Ben-tuk d a r i s i s t e m p e n g i n d e r a yang s e r i n g digunakan

sebagai alat pengukur e l e k t r o n i ka a d a l ah rangkaian

jembatan Wheatstone . Rangkaian ini dibentuk oleh

empat buah hambatan R,, R,, R, dan R,. Seperti yang

d i tunjukkan dalam Gambar 7 . . Voltmeter akan menun-

jukkan angka 0 volt apabiia tegangan pada El sama

dengan tegangan pada E,. H a l i n i t e r j a d i a p a b i l a R,/R, =

R,/R,.

Apabiia R,- atau R, pad2 Gambar 7. diganti dengan

p e n g i n d e r a , maka perubahan hambatan d a r i parameter f i s i s

yang diukur akan menyebabkan adanya arus yang melalui

Voi t m e t e r . Arus tersebut merupakan besaran sinyal

1 is t r i k yang d i butuhkan sebagai masukkan a i a t pengukur

elektronik untuk mengukur karakteristi'k dari suati:

obyek.

Gambar 7 . Rangkaian jembatan Wheatstone

( S e a r s dan Zemansky, 1 9 6 2 )
G. S i s t e m Penguat

S i s t e m p e n g u a t b e r i u n g s i u n t u k menguatkan perubahan

besaran listrik dari pengindera, sehingga perubahan

s i n y a l yang k e c i l d a p a t d i u k u r l e b i h t e l i t i .

Sebagai penguat dapat d i gunakan transistor atau

penguat o p e r a t i f (Op Amp). Penggunaan t r a n s i s t o r seba-

gai s i s t e m p e n g u a t mempunyai beberapa kelemahan a n t a r a

lain impedansi masukan dan impedansi keluaran rendah,

s e h i n g g a cukup banyak menyerap daya l i s t r i k d a r i besaran

yang akan d i k u a t k a n dan d i u k u r . Disamping i t u t r a n s i s -

t o r mempunyai penguatan yang r e l a t i f rendah, 1i n i e r itas

kurang dan cara u n t u k mengatur penguatan l e b i h s u l i t .

Penguat operatif (3p Amp) mempunyai sifat yang

lebih baik sebagai penguat d i bandingkan dengan

transistor k a r e n a penguat o p e r a t i f mempunyai impedansi

rnasukan yang t i n g g i dan impedansi k e l u a r a n yang r e n d a h ,

s e h i n g g a menyerap daya yang cukup k e c i 1, disamping it u

penguatan tegangannya cukup tinggi dan mudah untuk

diatur.

1. Penguatan dengan T r a n s i s t o r

Transistor sebagai penguat dikatakan bekerja

apabila ada arus yang mengalir diantara terminal

kolektor-emitor (arus I c ) . Arus Ic i n i hanya akan

ada a p a b i l a ada a r u s yang mengal ir d i a n t a r a t e r m i n a l
b a s i s-erni t o r (arus Id). Perbandl tngan antara kuat

arus I dan I, disebut faktor penguatan transisitor

(13).

Besarnya penguatan i n i b e r v a r i e s i untuk s e t i a p

jenis transistor. Rangkaian sederhana transistor

sebagai penguat d a p a t d i l i h a t pada Gambar 8 .

Gambar 8 . Rangkaian penguatan dengan T r a n s i s t o r

( S u t r i s n o , 1986)

pada rangl,a?an t e r s e b u t , Vc dan Rc a a a i a h k o n s t a n dar?

Ic v a r i a b e l , rnaka didapat persamaar? u n t u k tegangail

ke1uara:i :
2. Penguat dengan Penguat O p e r a t i f (Op Amp)

Penguat operatif mempunyai dua jalan masuk

( i n p u t ) , s a t u j a l a n masuk d i t a n d a i (+) disebut j a l a n

masuk tak rnenjungki r k a n inon-inverting input) dan

satu jalan masuk ditandai 1-1 disebut jalan masuk

menjungkirkan (inverting input). Pada Gambar 9.

d a p a t d i l i h a t penguat t a k menjungkirkan.

Vout = ( R2/Ri + 1 ) * Vin

Gambar 9. Penguat t a k menjungkirkan.

Pada Garnbar 10. dapat d i l i h a t penguat menjung-

k i r k a n dan persamaannya.

-
"out - - R2/R1 * "in
Gambar 10. Penguat menjungkirkan.
 Gambar 11. rnernperlihatkan penguatan rneialui

rnasukan rnenjungki r k a n dan t a k menjungki r k a n (Penguat

Differential).

Gambar 11. Penguat D i f f e r e n s i a i

Gambar 12. rnemperl ihatkar: penguatan l e b i h d a r i

s a t u masukan.

Gambar 12. Penguat dengan masukan l e b i h d a r i s a t u

G. S i s t e m Peraga

Untuk menampilkan d a t a pengukuran agar d a p a t dime-

n g e r t i o l e h i n d e r a manusia d a p a t d i l a k u k a n dengan bebe-

rapa cara, a n t a r a l a i n dengan j a r u m penunjuk p a d a s u a t u

s k a l a meter, k e r t a s g r a f ik , tabung i n d i k a t o r angka dan

peraga angka dengan menggunakan peraga tujuh ruas

( " s e v e n segment d i s p l a y " ) . Peragaan dengan jarum

penunjuk, mempunyai beberapa kelemahan dalam pembacaan

s k a l a y a i t u s e r i n g t e r j a d i k e s a l ahan p a r a l a k s dan dalam

menduga angka d e s i m a l t e r a k h i r .

Peragaan dengan mempergunakan k e r t a s g r a f i k mempu-

n y a i beberapa kelemahan y a i t u k u r a n g b a i k b i l a digunakan

untuic mendeteksi s u a t u obyek yang berubah s e c a r a c e p a t

dan mendadak, s u l i t perawatan dan k a l i b e r a s i :

Peragaan dengan tabung angka memerlukan tegangan

yang cukup t i n g g i , s u l i t dalam pembuatannya dan memerlu-

kan b i a y a yang cukup t i n g g i .

Peragaan dengan menggunakan peraga tujuh ruas

merupakan t e k n i k pe-agaan yang sering digunakan dalam

pembuatan a1 a t - a l a t ukur. S i s t e m peraga i n i mernpunyai

kelebihan dalam pembacaan lebih obyektif dan mudah

d i k a l ib e r a s i .
S i s t e m peraga angka urnurnnya mempunyai t u j u h segrnen

yang d i i s i o l e h masing-masing filamen (LED) yang b e ~ p i -

jar apabi l a d i a k t i f k a n , K e t u j u h segmen t e r s e b u t memben-

 tuk angka delapan Gambar 13. menunjukan metode untuk

menyalakan LED pada s i s t e m p e r a g a Common Anoda.

Gambar 13. Me-tode menyalakan LED pada S i s t e m

Peraga Common Anoda

Prinsip kerja untuk menyalakan LED pada ganbar

tersebut a d a l a h dengan c a r a memberi tegangan sebesar 5

Volt pada kaki anoda, untuk kaki katoda dihubungkan

dengan s i n y a l ( 0 dan 1 ) d a r i dekoder l e w a t tahanan ( R =

150 R ) . Apabi l a s a k l a r menutup, maka k a t o d a mendapat

s ~ n y a l0 (dibumikan) dan LED menyala karena rangka~an

m e n j a d i p e n c a t u daya t e r t u t u p .

H. Dasar-Dasar Tekni k D i g i t

1 . P e n g e r t i a n L o g i k a dan D i g i t

L o g i ka d a p a t d i k a t a k a n s u a t u h a s i 1 yang d a p a t

diandalkan dengan cara mendapatkan informasi yang

benar .
 Pada logika manusia banyak kemungkinan yang

dapat terjadi, atau dapat dikatakan h a s i l keputusan

manusi a dapat memberi kan bermacam-macam jawaban,

seperti : "ya", "tidak", "Mungkin", "bisa jadi",

"hampir" dan sebagainya. Pada logika biner hanya

mengenal dua macam t a n d a s e h i n g g a l o g i k a b i n e r l e b i h

mudah dipergunakan untuk keputusan yang jelas dan

tepat.

Dalam s i s t e m digit, besaran keluaran berubah

secara diskrit tergantung dari informasi masukan.

K e i u a r a n hanya memberikan s a t u d a r i dua kemungkinan,

yaitu kondisi "benar" atau "salah". Secara n u m e r i k

b i a s a digunakan " 1 " a t a u "0". Pernyataan i n i i d e n t i k

dengan "ada tegangan" a t a u " t i d a k ada t e g a n g a n " .

2. . A l j a b a r B o o l e

Pada t a h u n 1815 - 1864, ah1 i matemati k a b e r k e -

bangsaan inggris bernama George Booie menciptakan

l o g i k a ungkapan dalam b e n t u k matematis dengan h u r u f

dan simbolnya, prinsip tersebut d i kenal menjadi

Aljabar Boole yang didasari sistem bilangan biner.

Kaidah i n i kemudian dikembangkan o l e h E. Shanon dalam

b i d a n g e l e k t r o n i k a dengan dua k o n d i s i , y a i t u 1 dan 0 .

Penentuan keputusan h a r u s d i d a s a r i oleh logika

yang t e p a t . Pada i n s t r u m e n d i g i t a l d i d i s a i n dengan

juga dinamakan A1 jabar Sakl ar karena di terapkan
terutama dalam rangkaian-rangkaian yang menerapkan
sistem saklar.
Ada sepuluh hukum yang digunakan dalam Aljabar
Boole . Untuk memudahkan pengertian hukum-hukum
tersebut 1 ima hukum di antaranya di jel askan dengan
sistem saklar yang terlihat pada Tabel 1 .

a. Hukum Identitas
A=B dan B=C, maka A=C

b. Hukum Pembalikan Dua Kali

=
A = A

c. Hukum Absorbsi
A + (A.B) = A

d. Hukum Penjalinan dengan Konstanta

1. A.l = A
2. A.0 = 0

3. A+l = 1

4. A+O = A

e. Hukum-hukum De Morgan
- - -
1. A.6 = A.B
- - -
2. A+6 = A+B
T a b e l 1. Hukum A l j a b a r B o o l e dengan S i s t e m Sa.klar

Nama Hukum Sistem Saklar I

f. Asosiatif

- A.(B.C)=(A.B).C

- (A+B)+C=A+(B+C)

g. Komplementasi

A + A = O

h . Idernpotent

P . = A . A . A

A = A + A + A

i. Komutatif

j . Distribusi 1
3. Rangkaian Logika

Rangkaian Logika (gerbang logika) dinamakan

juga rangkaian pintu. Rangkaian ini tidak perlu

d i buat sambung menyambung, sebab di pasaran sudah

tersedia dalam bentuk iC. Jenis-jenis rangkaian

p i n t u dapat d i l i h a t pada Tabel 2.

T a b e l 2. Jenis-jenis gerbang l o g i k a

Nama G e r b a n g Simbol A a F
I
AND

I
II NAND

NOR

EXCLUSIVE-OR A

I
! EXCLUSIVE-NCR
0 0
6
I ,V
!
I 1 i
I
i
YES

NOT 1 0
0 1
4. Flip-flop Elementer

F l i p - f l o p adalah r a n g k a i a n yang dapat menyimpan

informasi selama sumber 1 is t r i k belum diputuskan.

B e k e r j a a t a s dasar a r u s b a l i k .

Rangkaian i n i dapat dibangun d a r i dua buah P i n t u .

Nand a t a u dua buah P i n t u Nor yang s a l i n g dihubungkan

menyi l a n g , yai t u keluaran dari pintu yang pertama

menjadi masukan pada p i n t u yang kedua dan keluaran

d a r i p i n t u yang kedua menjadi masukan pada p i n t u yang

pertama. Dua j a l a n masukan masing d i b e r i tanda S

(set) dan R (Reset), sedangkan dua buah keluaran

d i b e r i tanda Q dan b.
Bentuk sederhana d a r ~F l i p - f l o p adalah SR F l i p -

f l o p yang d i b u a t d a r i dua buah P i n t u Nand. Men-Set

Flip-fiop berarti membuat Q = I. Me-Rese~ F l i p -

-
flop berarti membuat agar Q = 0. Pada Gambar 14.

dapat d i l i h a t SR F l i p - f l o p b e s e r t a simbolnya.

Gambar 14. SR F l i p - f l o p
5 . Rangkai an Pencacah

Mencacah d a p a t juga berarti menghitung. Alat

untuk rnencacah disebut Pencacah (Counter). Hampir

semua rangkaian logika rnerupakan pencacah. Salah

satu pencacah yang banyak dipakai adalah rangitaian

Flip-flop yang d a p a t mencacah b i l a n g a n b i n e r . Peru-

.bahan bilangan biner menjadi desimal dapat dilihat

pada Tabel 3.

Tabel 3 . Tabel Kebenaran S i s t e m Pencacah Bilanga::

Biner

K e l u a r a n Pencacah
P u l s a rnasukan ke
A B C D

Ada t i g a c a r a pencacahan, y a i t u rnencacah rnajk,

mencacah rnundur dan mencacah maju-mundur. Salah s a t u

b e n t u k pencacah yang urnum d i t e r a p k a n a d a l a h pencacah

maju BCD s i n k r o n a t a u d i s e b u t j u g a pembagi sepuluh.

Pada t i p e pencacah i n i , d e n y u t yang ke 10, rangkaian

di-Reset ulang ke 0 .

K o n v e r s i Sandi

Agar bilangan biner dapat diperagakan, maka

diperlukan pengalihan (Konversi) dari bilangan BCD

( B i n a r y Coded Desimal ) ke b i 1angan d e s i ma1 . Untuk

p e n g a l i h a n b i l a n g a n t e r s e b u t d a p a t digunakan k o n v e r s i

sandi (Dekoder). Cara k e r j a Dekoder BCD sarnpai ke

u n i t d i p e r l i h a t k a n pada Tabel 4 .

Tabel 4 . Tabel Kebenaran Dekoder ke U n i t Penampil

1 Masuk Ke 1u a r
Desimal
I A B C D a b c d e f g
 111. PENDEKATAN RANCANGAN

Alat pengukur kecepatan air d ~ g i t a l yang dibuat,

pada dasarnya terdiri dari lima sistem utama, yaitu

Pencatu Daya Pemantap Tegangan (PDPT), sistem pengin-

dera, sistem penguat, sistem konversi analog ke d i g i t

dan s i s t e m peraga d i g i t a l . Bagan keseluruhan d a r i a:at

d i s a j i k a n pada Garnbar 15.

PENGINDERA
I
P
I
-D I PENGUAT

I
P KONVERSI ANALOG
KE DIGIT
T
I
PERAGA DIGITAL
I

Gambar 1 5 . Bagan a l a t pengukur kecepatan a i r

d i g i t a l dengan penindera s t r a i n gauge
A. P e n c a t u Daya Pemantap Tegangan

U n i t i n i u-ntuk mensuplai semua .days yang d i p e r -

lukan oleh instrumen. Rangkaian yang akan d i buat

mernbutuhkan 4 macam daya DC, yaitu : -12 V (Volt), 5

V, 12 V dan 15 V. Skema rangkaian Pencatu Daya

Pemantap Tegangan yang akan d i b u a t d a p a t d i l i h a t pada

Gambar 1 6 .

Gamba-r 1 5 . Pencatu Oaya Pernantap Tegangan

8. Sistern Pengindera

Pengindera berfungsi untuk mengkonversikan

b e s a r a n bukan l i s t r i k m e n j a d i b e s a r a n l i s t r i k . Untuk

i n s t r u m e n i n i menerapkan k o n v e r s i d a r i s i s t e m m e k a n i k

menjadi sistem 1i s t r i k . Sistem mekanik tersebut

b e r u p a renggangan yang t e r j a d i pada S i s t e m P e n g i n d e r a

Mekanik (dimana s t r a i n gauge di.pasang) k a r e n a adanya

aliran air seperti yang diperlihatkan paaa Gambar

17.

keterangan :

a : K a r e t tempat m e l e k a t n y a s t r a i n gauge
5 : S t r a i n gauge

Garnbar 1 7 . Cara K e r j a S i s t e m P e n g i n d e r a Mekanik

 Renggangan t e r s e b u t dapat' d i t e r j e m a h k a n se-bagai

keluaran a1 i r a n 1i s t r i k berupa tegangan pada S i s t e m

Pengindera E l e k t r o n i k . Untuk merubah b e s a r a n t e r s e -

but, maka Pengindera dirangkaikan dengan resistor

l a i n n y a l a l u dihubungkan dengan daya.

S i s t e m P e n g i n d e r a yang d i t e r a p k a n a d a l a h s i s t e m

jembatan Wheatstone, dengan persamaan :

dengan memberi tegangan sebesar 5 V o l t , sedang s t r a i n

gauge dapat dialiri arus sebesar sampai 90 mA den

mempunyai besar hambatan sebesar 120 R, maka berda-

s a r k a n persamaan d i a t a s n i l a i R e s i s t o r yang d i r a n g -

k a i s e r i sebesar 6 8 R . S i s t e m P e n e i n d e r a yang d i b u a t

d i p e r l i h a t k a n pada Gambar 78.

s t r a i n gauge

Gambar 18. Rangkaian S i s t e m P e n g i n a e r a

C. Sistem Penguat

Hasil tegangan keluaran d a r i Sistem Pengindera

rnasih t e r l a l u k e c i l . Agar dapat t e r b a c a dalam satuan

yang lebih besar, maka per'lu dikuatkan. Karena

tegangan k e l u a r a n yang d i h a s i l k a n Sistem Pengindera

berupa tegangan s e l i s i h , .rnaka untuk menguatkan d i p a -

k a i .p.enguat s e l i s i h s e . p e r t i t e r i i h a t .pac!a Gambar 19.

Gambar 19. Rangkaian Sistern Penguat

Dari data hasil perhitungan, rangkaian harus

d i k u a t k a n sebesar 3509 k a l i . Untuk R, dan R, di-guna-

kan harnbatan sebesar 2.2 M, yang dimaksudkan untuk

mempertinggi nilai R, dan R, dan mempertinggi irnpe-

dansi masukan pada Sistem Penguat. Oari h a s i l p e r h i -

tungan Hambatan R, dan R, adalah sebesar 627 0,

karena t i d a k d i d a p a t d i pasaran, maka d i p a k a i Trirnpot

1 K sebagai p e n g g a n t i .
D. S i s t e m Konversi Analog ke D i g i t

Besaran yang d i h a s i l k a n o i e h s i s t e m pengindera

dan s i s t e m penguat masih besaran analog. Besaran i n i

dalam sistem digital harus diubah ke bentuk digit

berupa pulsa-pulsa, Sehingga mudah untuk dicacah.

A l a t yang b i a s a d i p a k a i adalah k o n v e r t e r d a r i anaiog

ke d i g i t . Skema b l o k d a r i K o n v e r t e r Analog ke D i g i t

dapat d i l i h a t pada Garnbar 20.

Vin (Analog)
T
Penadi ng Penghasi l
Comparator I Gigi Gergaji
I I

Penghas~1 -J
.-
Start
I Lonceng

"out (Dig~t)
Pencacah Penamp1 1
I

"in
Tegangan G i g i
-

r r t
Gergaj i J

denyut lonceng

Gambar 20. Skema Konversi Analog ke D i g i t

 Vin yang akan d i b a c a s e c a r a d i g i t dimasukkan ke

d a l am rangkaian dengan u r u t a n , k e r j a sebagai b e r i -

kut :

I. Rangkaian s t a r t d i h i d u p k a n , menghidupkan pembang-

k i t p u l s a l o n c e n g dan pembangkit p u l s a g i g i ger-

gaji Tinier.

2. Denyut yang dikeluarkan pembangkit p u l s a lonceng

d i c a c a h o l e h pencacah. Tegangan yang d i k e l u a r k a n

pembangkit p u l s a g i g i g e r g a j i dan V i n diumpankan

k e penanding ( C o m p a r a t o r ) .

3. A p a b i l a tegangan g i g i gergaji sudah s e t i n g g i Vin,

maka Comparator mengeluarkan denyut ke penghasil

pu:sa lonceng, maka pencacahan b e r h e n t i .

Konverter analog ke digit ini sudah tergabung

dalam s a t u kemasan I C L M 3900. IC LM 3900 i n i me-

ngandung empat buah op-Amp t i p e N o r t o n yang ,masing-

masing adalah : penghasil pulsa lonceng, penghasil

p u l s a g e r g a j i dan Comparator yang yang t e l a h d i r a n g -

k a i menjadi s a t u .

Menurut Muhadhy ( 1 9 8 5 ) s e t i a p s i k l u s pengukuran

d i m u l a i d a r i p u l s a Reset d a r i A,. Op-Amp i n i mengna-

silkan pulsa setiap dua detik, sehingga peragaan

pengukuran diukur tiap dua detik sekali. Hal ini

d a p a t d i j e l a s k a n dengan persamaan :
l e b a r pulsa dapat a i a t u r melalui trirnpot, l e b a r yang

normal mendekati 25 mikro d e t i k. Rangkaian Sistern

Konversi Analog ke Digit dapat dilihat pada Gambar

21. .-

.. U"'
I

Gambar 21. Sistern K o n v e r s i Analog ke D i g i t . p a

E. S i s t e m Peraga

Pada umumnya Sistem Peraga terdiri dari tiga

s i s t e m utama, y a i t u s i s t e m pencacah, sistem konversi

sand? dan s i s t e m .penampil.

1. S i s t e m Pencacah

Unit ini berfungsi untuk mencacah pulsa

(frekwensi) yang dihasilkan unit sebelurnnya.

tintuk Sistem Pencacah dlgunakan dasar-dasar bi-

iangan b i n n e r , y a i t u 0 dan 1 . yang d i s e b u t s i s t e m

BCD ( E i n a r y Coded Desima! ) dengan 4 bit. Sistem

4~ppJJph
Pencacah d a p a t d i l i h a t pada Gambar 22.

dtk dtk dtk dtk

k R
k R
I
I
k R {k R
I I

Gambar 22. S i s t e m Pencacah

FFA, FFB, FFC dan FFD a d a l a h t i p e - t i p e flip-

flop JK yang d a p a t mencacah p u l s a berturut-turut

1 , 2, 4 dan 8. Untuk mendapatkan nilai dalam

satuan, p u l uhan dan ratusan diperlukan t i g a buah

S i s t e m Pencacah s e p e r t i d i a t a s yang sudah t e r s e -

d i a dalam kemasan IC MC 14553.

S i s t e m K o n v e r s i Sandi

Simbol l o g i k a d a r i S i s t e m K o n v e r s i Sandi ini

d a p a t d i l i h a t pada Gambar 2 3 .

Gambar 2 3 . Simbol L o g i k a S i s t e m K o n v e r s i Sandi

(Wasito, 1981)
 Unit ini berfungsi untuk menglrbah sand1 BCD ke

bilangan deslmal. Untulc mendapatkan S i s t e m KOG-

v e r s i Sandi S e p e r t i d i a t a s d i p a k a i I C MC 1 4 5 1 1

3. U n i t Penampil

Untuk unit penampil digunakan penampil 7

segmen (Seven Segment Display). Sistem Peraga

s e c a r a k e s e l u r u h a n d a p a t d i l i h a t pada Gambar 24.

Gambar 2 4 . Rangkaian Sistern Peraga D i g i t a l

 IV. METODE PENELITIAN

A. Waktu dan Ternpat

P e n e l iti an d i 1aksanakan pada bulan Mei sampai~

Desember 1991, bertempat d i L a b o l a t o r i u m Ergonomika dan

e l e k t r o n i k a dan L a b o l a t o r i u m T e k n i k Tanah dan A i r .

B. Bahan dan A l a t

1 . Bahan

a. Bahan untuk pembuatan rangkaian elektro-

nika, meliputi beberapa macam IC, kapasitor,

strain gauge dan hambatan, dioda, peraga tujuh

ruas, transformator, saklar, soket IC, timah,

k a b e l , PCB, L a r u t a n F e r r i K l o r i d a , dan b a t e r a i .

b: Bahan-bahan l a i n seperti air, c a i ran t e r t e n t u

untuk pengujian dan karet tempat melekatnya

s t r a i n gauge.

2. Alat

a. Alat-alat yang dipergunaltari u n t u k meraki t kompo-

nen e l e k t r o n i k a m e l i p u t i s o l d e r l i s t r i k , multime-

t e r dan bor m i n i .

b. Alat-alat bantu lain seperti tang, gunting,

g e r g a j i dan p e r a l a t a n p e n g u j i u n t u k k a l i b r a s i .
 c. S a l u r a n p e n g a t u r kecepatan a l i r a n A i r (Hidraulic

Channel ) dan S t o p Watch u n t u k rnengetahui .kecepa-

t a n a l i r a n a i r untuk k a l i b e r a s i a l a t .

C. Tahap Penguj i a n

1 . P e n g u j i a n Kepekaan S i s t e m P e n g i n d e r a

Pengujian ini bertujuan untuk mencari hubungan

antara v a r i asi k e c e p a t a n a? r dengan t i n g k a t tegangan

k e l u a r a n d a r i s i s t e m p e n g i n d e r a yang d i b u a t .

2 . P e n g u j i a n S i s t e m K o n v e r s i Analog k e D i g i t dan S i s t e m

Peraga

P e n g u j i a n i n i b e r t u j u a n u n t u k mengarnati hubungan

a n t a r a tegangan yang diurnpankan pada s i s t e r n pengubah

analog ke digit dengan angka y a n g dihasilkan oleh

s i s t e r n ,peraga d i g i t a l .

3. P e n g u j i a n ~ i s t e mPenguat

Pengujian ini bertujuan untuk mencar1 besarnya

penguatan yang d i p e r l u k a n agar tegangan k e l u a r a n pada

S i s t e m P e n g i n d e r a s e s u a i dengan Tegangan rnasukan oada

Sistern K o n v e r s i a n a l o g ke D i g i t
D. Metode P e n g u j i a n

Metode yang d i g u n a k a n a d a l a h metode r e g r e s i linear

sederhana. Metode ini digunakan untuk mendapatkan

fungsi l i n e a r i t a s d a r i hubungan a n t a r a kecepatan a i r ( X )

dengan tegangan yang d i k e l u a r k a n 01 eh s i s t e m p e n g i n d e r a

(Y). Menurut W a l p o l e ( 1 . 9 8 2 ) , s e c a r a m a t e m a t i k persamaan

r e g r e s i 1 inea-r a d a l a h :

n i l a i a dan b s e c a r a m a t e m a t i k d i t u n j u k k a n pada p e r s a -

maan b e r i k u t :

d imana : n = j u m l a h pengamatan

Sedangkan u n t u k mengetahui k e e r a t a n hubungan a n t a r a

kedua p a r a m e t e r d i t e r a p k a n a n a l i s a k o r e l a s i , yang a i t u n -

j u k k a n o l e h persamaan :
 untuk kesalahan pengamatan dapat d i c a r i dengan persamaan

(S.E. )' = (n-1 ) / ( n - 2 ) (~y" b2 SX')

dimana :

sy2 = (n 1x2 - (~x)')/(n(n-l))

E. Prosedur P e n g u j i a n

1. P e n g u j i a n Tegangan K e l u a r a n pada S i s t e m Pengindera

Pengujian d j lakukan pada a1 i r a n air, dimulai

pada kecepatan aliran yang paling rendah sampai

kecepatan aliran yang paling tinggi. Pengindera

dimasukkan ke dalam air yang mengalir, maka akan

d i d a p a t tegangan k e l u a r a n pada Pengindera.

P e n g u j i a n d i l a k u k a n d i L a b o l a t o r i u m Teknik Tanah

dan Air, menggunakan H i d r a u l y c Channel. Kecepatan

aliran diatur dimulai pada kemiringan 0 % sampai

dengan 30 % ( b a t a s maksimum H i d r a u l y c Channel dapat

digunakan).

Sebagai k a l ib e r a s i kecepatan a1 ir a n d i gunakan

c a i ran. Caranya dengan menandai jarak tertentu,

kemudian c a i r a n dimasukkan ke dalam a l i r a n air dan

c a t a t waktu yang ditempuh u n t u k j a r a k t e r s e b u t .

2. P e n g u j i a n Sistem K o n v e r s i Analog ke D i g i t dan S i s t e m

Peraga d i g i t a l .

Untuk menguji kedua s i s t e m i n ] , d i b u a t beberapa

tegangan yang berbeda-beda ( d a r i Potensiometer m u l a i

d a r i 2.10 V o l t sampai 5.91 V o l t ) untuk diumpankan ke

Sistem Konversi Analog ke D i g i t dan d i a m a t i perubahan

yang terjadi pada Sistem Peraga. Data pengamatan

diambil dari nubungan antara tegangan masukan yang

d i b e r i k a n dengan angka yang diperagakan pada S i s t e m

Peraga.
 V. HASIL DAN PEMBAHASAN

A. Hubungan Antara Kecepatan A l i r a n A i r dengan Sistem

Pengindera

Hasi 1 Penguj i a n terhadap karet ternpat melekatnya

s t r a i n gauge d i s a j i k a n pada Tabel 5.

Tabel 5 . Pengaruh Beban (m) Terhadap Perubahan Panjang

Karet ( X )

-
I
I
in X k = m.g/X 1 Krata-rata - k
(gram) (cm) (dynelcm) I
10
20
I 0.2
0.4
48900
48900
2759
2759
30 0.6 48900 2759
40 0.8 48900 2759
I
50 1.0
1I 48900 2759

I
60
70
80
1.3
1.5
1.8
45138
45640
43467
II 1003
501
2674
I
I
90
100
2.1
2.4
41914
40750 I1 4227
5391
I
.!
Rata-rata 46141 2759
-
Nilai K ( 4 6 t 3 )

Dengan u j i f i s i k a d i d a p a t n i l a i t e t a p a n pegas k a r e t

k = (46 3) x 10' dyne/cmZ, dengan ketentuan nilai

g r a v i t a s i bumi g = 978 cm/detik2. Kurva hubungan a n t a r a

gaya (F = m.g) dengan perubahan panjang dapat d i l i h a t

oada Garnbar 2 5 .
 Gaya ( d y n e )

Gambar 25. Hubungan a n t a r a Gaya ( F ) dengan Perubahan

Panjang K a r e t ( X )

Dari d a t a h a s i 1 p e n g u k u r a n p a d a Lampi r a n . 2 . dapat

di 1ihat bahwa h u b u n g a n a n t a r a k e c e p a t a n a1 i r a n a i r dan

keluaran pada Pengindera bersifat linier. tiubungan

tersebut dapat d i 1i h a t pada Gambar 26. Dari anal :sa

d a t a pada L a m p i r a n 2 . d i d a p a t k a n persamaan g a r i s r e g r e s i

dengan k o e f i s i e n k o r e l a s i i r ) sebesar 0 . 9 9 i 3 4 9
 K e l u a r a n pada P e n g i n d e r a (mV)

Garnbar 26. Hubungan A n t a r a Kecepatan A l i r a n A i r

dengan S i s t e m P e n g i n d e r a

Data-data untuk pengujian sensitivitas pengindera

d i s a j i k a n pada Tabel 6 .

Tabel 6 . Pengaruh Kecepatan A l i r a n A i r ( C ) Terhadap

Tegangan K e l u a r a n ( V ) pada S i s t e m P e n g i n d e r a

I
I
C
(cm/detik)
II 6C V
(Volt)
6V
I
68.17
91.87
105.97
119.22
135.35
148.84
161.11
174.79
183.75
193.55
209.84

rata-rata
 6 V rata-rata
S e n s i t i v i t a s S i s t e r n P e n g ~ n d e r a=
6C rata ata

Dari perhitungan d i atas,

.
rnaka d i d a p a t s e n s i t i v i t a s

Sistern Pengindera = 7.1 m i 1 i V o l t detik/crn, artinya

u n t u k perubahan k e c e p a t a n a l i r a n a i r s e b e s a r 1 c r n / d e t i k ,

akan dihasilkan 7.1 mi1iVolt oleh Sistem Pengin-

dera.

0 . Hubungan Antara Tegangan Masukan pada S i s t e r n K o n v e r s i

A n a l o g k e D i g i t dengan B e s a r n y a Angka pada S i s t e m Peraga

D a r i d a t a p e n g u k u r a n pada L a m p i r a n 3 . dapat d i ! i h a t

bahwa hubungan antara tegangan rnasukaan pada Sistem

Konversi b,nalog k e D i g i t dengan Angka yang d i t a r n p i 1 kan

pada Sistem Peraga bersifat linier. Dengan rnernakai

rnetode r e g r e s i d i d a p a t persamaan s e b a g a i b e r i k u t : ,

dengan k o e f i e n korelasi ( r ) sebesar 0.99951:. Hubungan

arltara Tegangari Masukan pada S i s t e r n K o n v e r s i Analog ke

D i g i t dengan b e s a r n y a Angka yang d i t a r n p i l k a n pada S i s t e m

p e r a g a d a p a t d i l i n a t pada Garnbar 2 7 .
 Masukan pada AUC (Volt)

Gambar 2 7 . Hubungan A n t a r a Tegangan Masukan pada S i s t e m

ADC dengan B e s a r n y a Angka pada S i s t e m P e r a g a

C. Kemampuan A l a t

Kemampuan a l a t untuk mengukur kecepatan a i r dida-

s a r k a n a t a s perubahan tegangan k e l u a r a n pada p e n g i n d e r a

yang d a p a t d ? a r n a t i . A l a t pengukur k e c e p a t a n a l i r a n a ; r

yang dibuat mernpunyai kemarnpuan mengukur mulai aari

kecepatan 5 0 crn/deti k sampai 21 0 c m / d e t i k dengan kesa-

l a h a n pengarnatan 4 c m / d e t i k .

Kemampuan a1 a t d a i am rnengukur k e c e p a t a n a1 r d i t e n -

tukan oleh besarnya tekanan yang diterima pengindera.

Tekanan t,ersebut dipengaruhi oleh kecepatan a i i r a n air

yang t e r j a d i , semakin b e s a r itecepatan a i i r a n akari sema-

it i n besar tekanannya.
 Kemampuan a l a t dalam mengukur k e c e p a t a n a1 ir a n a i r

ini dipengaruhi oleh sistem yang menyusun alat ini.

Kemampuan a l a t dapat ditingkatkan dengan j a l a n memper-

b a i k i s i s t e m oada a l a t i n i .

D. K e t e l i t i a n Pengukuran

K e t e l it i a n pengukuran dari alar; didasarkan pada

besarnya penyimpangan antara data yang didapat dari

pengukuran dengan data berdasarkan persamaan garis

regresinya. Faktor-faktor yang mempengaruhi ketelitian

a l a t i n i disebabkan o l e h :

1. Sumber tegangan

Untuk mengaktifkan seluruh . Sistem pada alat

pengukur kecepatan a l i r a n a i r ini dibutuhkan sumber

tegangan dari jala-jala PLN. Untuk menghi n d a r i

pengaruh t u r u n - n a i knya tegangan, maka pada a1 a t

d i b e r i p e n s t a b i l tegangan berupa I C 7805 u n t u k S i s t e m

Pengindera, 7812 dan 7912 u n t u k S i s t e m Penguat, 7815

u n t u k S i s t e m K o n v e r s i Analog ke D i g i t dan 7812 u n t u k

S i s t e m Peraga.

2. Sistem Pengindera

Sistem Pengindera adalah bagian paling awal

dalam mendeteksi kecepatan a l i r a n a i r i n i , k a r e n a i t u

S i s t e m i n i berpengaruh langsung pada k e t e l i t i a n a l a t .

Sistem Pengindera dibagi menjadi dua bagian, yaitu

b a g i a n mekanik dan b a g i a n e l e k t r o n i k .

a. B a g i a n M e k a n i k

Pada bagian ini pengindera (Strain gauge)

aipasang. U n t u k mencoba kepekaan b a y i a n i n i t e l a h

dicoba b e b e r a p a bahan s e p e r t i besi, almunium dan

karet. Dari hasi1 percobaan d i d a p a t bahwa bahan

k a r e t mempunyai s e n s i t i v i t a s yang l e b i h b a i k , oleh

sebab i t u untuk mempertinggi sensitivitas alat

dipakai karet sebagai tempat melekatnya stkain

gauge.

Pemasangan s t r a i n gauge mempergunakan pere-

k a t a n yang t i p i s agar d a p a t meneruskan gay2 yang

diterima karet. Keliling luar dari karet diberi

p e r e k a t k h u s u s a g a r a i r t i d a k masuk. B a g i a n meka-

nik dari Sistem Pengindera dapat dilihat pada

Lampi r a n 6.

b. Bagian E l e k t r o n i k

Pemasangan p e n g i n d e r a pada a l a t ini dldasar-

kan S i s t e m jembatati Wheatstone. Besartiya Harnbatan

yang d i r a n g k a i s e r i dengan p e n g i n d e r a a d a l a n 6 8 R .

Sistern Pengindera i n i dapat d i p e r t i n n g i kepekaan-

nya dengan c a r a memperbesar tegangan yang d i b e r i -

 kan atau dengan cara mernperkecil hambatan seri

yang d i r a n g k a i . H a l t e r s e b u t rnasih d a p a t d i t e r i m a

selama s t r a i n gauge t i d a k banyak t e r p e n g a r u h panas

yang d i t i m b u l k a n o l e h a r u s yang r n e l a l u i n y a .

3. Sistern Penguat

U n t u k mengetahui b e s a r n y a p e n g u a t a n yang d i ' p e r -

lukan dicari dari besarnya tegangan keluaran pada

Sistern Pengindera dengan tegangan rnasukan dari

S i s t e m K o n v e r s i Analog ke D i g i t .

Dari data pada Lampiran 4. hubungac antara

tegangan keluaran pada Sistem Pengindera dengan

t e g a n g a n masukan pada S i s t e m K o n v e r s i A n a l o g k e D i g i t

adalah 1i n i e r . dengan persarnaan r e g r e s i yang d i p e r -

l i h a t k a n sebagai berikut :

dengan koefisie korelasi (r) sebesar 0.985293.

Hubungan antara keluaran pada Sistem Pengindera

dengan t e g a n g a n masukan p36a S i s t e m K o n v e r s i Anaiog

k e digit d l p e r l i h a t k a n pada Garnbar 2 8 .

 K e l u a r a n pada S i s t e m P e n g i n d e r a (mV)

Gambar 28. Hubungan A n t a r a Keluaran pada Sistem

P e n g i n d e r a dengan Tegangan Masukan pada
S i s t e m K o n v e r s i Analog ke D i g i t

Dari Hasil perhitungan b e s a r n y a penguatan yang

harus dipasang pada Sistem Penguat adalah sebesar

3509.09 kal i. Hal i n i d a p a t d i l a k u k a n dengan c a r a

memasang dua buah hambatan t e t a p dan dua buah hambat-

an v a r i a b l e ( t r i m p o t ) .

Menurut Cooper ( 1985) penguatan yang terjadi

d a p a t d i h i t u n g k e dalam dB dengan persamaan :

A dB = 20 X Log Penguatan

dengan persamaan d i a t a s u n t u k penguatan 3509.09 k a l i

s e t a r a dengan penguatan 75.90 dB ( 2 0 X Log 3 5 0 9 . 0 9 ) .

Hubungan yang d i t i m b u l k a n dengan c a r a pembesaran

3509.09 k a l i d i p e r l i h a t k a n pada Gambar 29.

 K e l u a r a n pada S i s t e m Pengindera (mV)

keterangan :
: k a r a k t e r i s t i k penguatan
---- : K a r a k t e r i s t i k yang seharusnya
terjadi

Gambar 29. K a r a k t e r i s t i k S i s t e m Penguat

Untuk rnendekati n i l a i yang d i p e r l i h a t k a n pada

Gambar 28. dapat ditempuh dengan dua cara, yaitu

dengan cara menambahkan angka 50 .Dada angka yang

ditampilkan Sistem Peraga atau dengan cara memb~.-i

n i l a i awal 50 pada a l a t u k u r i n i .

Pemberian nilai 50 disebabkan oleh perhitungan

pada Lampiran 2. (konstanta = 50.24969). Untuk

menghilangkan konstanta yang cukup besar tersebut,

maka tegangan yang keluar dari Sistern Pengindera

harus ditambah tegangan .sebesar 0.00047 Volt

(1.65/3509.09). Angka yang d i t u n j u k k a n o l e h pemberi-

an tegangan awal i n i a d a i a h 50. Hubungan yang d i p e r -

lihatkan dapat dilinat pada Lampiran 5. dan Gambar

30.

2 9
0.67 0.97 1.27 1.57
Masukan p a d a S i s t e m P e n g u a t (mV)

Gambar 30. Hubungan A n t a r a S i s t e m P e n g i n d e r a ,

S i s t e m Penguat dan S i s t e m -Konversi
Analog k e D i g i t
 VI. KESIMPULAN DAN SARAN

A. Kesimpulan

Alat Pengukur Kecepatan Aliran A i r yang dibuat

mempunyai kemampuan mengukur' pada kecepatan a l i r a n a i r

50 cm/det sampai 210 cm/det dengan k e s a l a h a n pengamatan

sebesar 4 cm/det.

Disain Alat Pengukur Kecepatan A i r Digita; dengan

Sistem Pengindera S t r a i n Gauge d i b u a t didasarkan rang-

k a i a n jembatan Wheatstone.

Dari hasi 1 p e n g u j i an Pengi n d e r a didapat hubungan

yang 1 in i . e r a n t a r a k e c e p a t a n a1 ir a n a i r dengan tegangan

k e l u a r a n pada p e n g i n d e r a . Hubungan t e r s e b u t d i n y a t a k a n

dengan persarnaan Y = 135.0272 X + 50.24969 dengan koe-

f i s i e n korelasi ( r ) s e b e s a r 0.991349.

Hubungan a n t a r a tegangan Masukan pada S i s t e m Kon-

versi Analog ke Digit dengan S i s t e m Peraga dinyatakan

dengan persarnaan Y = 38.74856 X - 13.2066 dengan koe-

f i s i e n korelasi ( r ) sebesar 0.999511.

Kecepatan a l i r a n a i r mnyebabkan adanya t e k a n a n yang

b e k e r j a pada s t r a i n gauge. Tekanan t e r s e b u t memperbesar

n i l a i t a h a n a n dan memperbesar tegangan yang k e l u a r pada

Sistem Pengindera.

Sistem Penguat yang dipakai a d a l a n S i s t e m Penguat

D i f f e r e n t i a l dengan penguatan 3509 k a l i a t a u 70.90 dB.

B. Saran

Pengembangan A l a t ini perlu ditingkatkan, terutarna

pada d i s a i n S i s t e m P e n g i n d e r a . Hal i n i dapat d i l a k u k a n

dengan c a r a :

1. Memperbaiki bagian mekanik dalam penggunaan bahan,

pemakaian p e r e k a t dan b e n t u k p e n g i n d e r a mekanik.

2. Memperbesar tegangan a t a u memperkeci 1 .ni : a i hambatan

s e r i pada p e n g i n d e r a e l e k t r o n i k .
 DAFTAR PUSTAKA

Cooper, W.D. dan Sahat Pakpahan. 1985. Instrumentas?

E l e k t r o n i k dan T e k n i k Pengukuran. Eriangga. Jakarta.

D j a j a k i rana, H. 1988. D i s a i n P r o t o t i p e A l a t Pengukur

Kadar A i r B i j i - b i j i a n D i g i t a l dengan S i s t e m Kapasitan-.
si. Skripsi. Fakultas Teknologi Pertanian, I n s t i t u t
P e r t a n i an Bogor. Bogor.

Ernanda, H e r u . 1984. Desai n dan P r o c o t 1 pe A 1 a t Pengukur

Kelembaban Tanah Elektronik-Digltai dengan Sistem
Polarltas. S k r ~ p s i . F a k u l t a s Teknologl P e r t a n i a n .
I n s t i t u t P e r t a n i a n Bogor. Bogor.

Gils, R.V. 1983. F l u i d Mechanics and r i y d r a u l i c s . -McGraw-

H i l l I n t e r n a t i o n a l Book Company, S i n g a p o r e .

H i l l , H. Ryland. 1961. E l e c t r o n ~ k ~n Engineering.

McGraw-Hill Book Company, Inc. London

Kuhl, H. 1972. Strain Gauges ( T h e o r y and H a n d l i n g ) .

P h i l l i p s E l e c t r o n i c I n d u s t r i e , Amsterdam.

M a f f a n d i dan A . P o n i d j o . 1977. Pengetahuan Dasar Tekni k

Listrik. Direktorat P e n d i d l k a n Menengah K e j u r u a n
Departemen P e n d i d i k a n dan Kebudayaan. J a k a r t a .

Manurung, B u d i . , 1987. Pengukuran D r a f t pada Pengolahan

Tanah Utama dengan mempergunaKan Transducer Gaya T i p e
Cincin. Skripsi .
Fakul t a s Teknologi Pertanian,
I n s L i t u t P e r t a n i a n Bogor. Bogor.

Milman, J . dan C.C.Halkia1. 1971. McGraw-Hill Book Compa-

ny, I n c . Japan.

Muhadhy, M . A . 1987. D i s a i n dan U j l T e k n i s Pengukur Kece-

p a t a n A l i r a n Udara S i s t e m D i g i t a l E l e k t r o n i ! . dengan
Penerapan LVDT sebagai Sensor. Skripsi. Fakul t a s
T e k n o l o g i P e r t a n i a n , I n s t i t u t P e r t a n i a n Bogor. Bogor.

Nash, W.A. 1983. Strength o f Materials. McGraw-Hill

I n t e r n a t i o n a l Book Company, Singapore.

P e t t i t , J.M. dan M . M . McWhorter. 1970. McGraw-Hi11 Book

Company, I n c . Toronto.

S a p i i e , S . dan 0. Nishimo. 1976. Pengukuran dan A l a t - A l a t

Ukur L i s t r i k . P T . Pradnya P a r a m i t a . Jakarta.
Schwab, G . O . , R . K . F r e v e r t , T.W. Edminster, dan K . K Barnes.
1981. S o l 1 and Water C o n s e r v a t i o n E n g i n e e r i n g . John
W i l e y and Sons, I n c . , Newyork.

Sears, F.W. dan M . W . Zemansky. 1962. F i s i k a Untuk U n i v e r -

s i t a s 11. P e n e r b i t B i n a t j i p t a . Jakarta.

Seminar , Kudang Boro. 1983. D i s a i n T i p e A l a t Pengukur

Suhu D i g i t a l dengan Sistem Kemudi Pengkonversi dan
Pembal i k Fase. Skripsi . Fakul t a s Teknologi P e r t a n i -
an, I n s t i t u t P e r t a n i a n Bogor. Bogor.

Setiawan, Budi I n d r a . 1983. D i s a i n P r o t o t i p e A l a t Pengu-

kur Kelembaban Tanah Elektronik Sistem Digital.
Skripsi . Fakultas Teknologi Pertanian, Institut
P e r t a n I a n Bogor. Bogor.

Sosrodarsono, S. dan K . Takeda. 1985. Hidrologi u n t u ~

Pengairan. PT. Pradyna Paramita. Jakarta.

S r i v a s t a v a , A . C . dan S u t a n t o . 1987. Teknik I n s t r u m e n t a s i .

U n i v e r s t a s I n d o n e s ~ aPress. Jakarta.

S u b r a t a , Dewa Made. 1986. D i s a i n A l a t Pengukur Denyut

Jantung D i g i t a l dengan Sistem Peragaan Jarak Jauh
(Remote D i s p l a y ) . Skrlpsi. F a k u l t a s Teknologi P e r t a -
n i a n , I n s t i t u t P e r t a n i a n Bogor. Bogor.

Sutrisnc. 1986. Teori dan Penerapan E l e k t r o n i k a . ITB

Press. Bandung.

Walpole, R . E . 1982. Introduction t o Statistic. Mcrni 1 l a n

P u b l i s h i n g Co., I n c . New York.

Wasito S . dan B. Herrnawan. 1981. Teknik Digit. Karya

Utama. Jakarta.
LAMPIRAN - LAMPIRAN
Lampiran 1 . Data H a s i l Pengukuran Kecepatan A i i r a n A i r

~ a r a k ~ Ulangan Waktu ( d e t i k )

(meter) 1 2 3
Lampiran 2. - D a t a H a s i l Pengukuran S i s t e m Pengindera

--

Ke 1 u a r a n Uiangan Kecepatan ( c m / d e t )

Vrata

Regression Output:
Constant 50.24969
Std E r r o f Y Est 4.409679
R Squared 0.991349
No. o f O b s e r v a t i o n s 11
D e g r e e s o f Freedom 9

X Coefficient(s) 135.0272
Std E r r o f Coef. 4.204464
Lampiran 3. D a t a H a s i l Pengukuran S i s t e m K o n v e r s i Analog
k e D i g i t dan k e P e r a g a

Masukan ( V ) Angka pada P e r a g a

Regression Output:
Constant - 13.2066
S t d E r r o f Y Esc 1 .058184
R Squared 0.999511
No. o f Observations 11
D e g r e e s o f Freedom 9

X Coefficientis) 38.74856
S t d E r r o f Coef. 0.285399
L a m p i r a n 4. Hubungan A n t a r a Tegangan K e l u a r a n pada
S i s t e m P e n g i n d e r a dengan Tegangan Masukan
p a d a S ~ s t e r nK o n v e r s i A n a l o g k e D ~ g i t

Masukan ( V ) Keluaran {V)

Regression Output:
Constant 1.65
Std E r r o f Y Est 0.149875
R Squared 0.985294
No. o f O b s e r v a t ~ o n s 11
D e g r e e s o f Freedom 9

X Coefficient(s) 3509.090
S t d E r r o f Coef. 142.9005
L a m p i r a n 5. Data H a s i l Pengukuran pada S i s t e m Penguat

Masukan ( V j Keiuaran (V)

Regression Output:
Constant 0.000727
Std E r r o f Y E s t 0.149875
R Squared 0.985294
No. o f O b s e r v a t i o n s 11
D e g r e e s o f Freedom 9

X Coefficient(s) 3509.090
S t d E r r o f Coef. 142.9005
Lampiran 6 . B a g i a n Mekanik S i s t e m P e n g i n d e r a

skala 1 : 1 s k a l a 10 : 1

Keterangan :
satuan = mm
a = R i n g Penahan
b = K a r e t u n t u k M e l e k a t n y a S t r a l n Guge
c = S t r a i n Gauge
d = B a t a n g Penahan
Lampiran 7 . R a n g k a i a n A l a t Pengukur K e c e p a t a n A l j r a n A 1 r
D i g i t a l dengan P e n g i n d e r a S t r a l n Gauge