Mulai

Deskripsi masalah
(merubah gerakan rotasi menjadi translasi, menggerakkan linear
guide actuator)

Tinjauan pustaka dan studi literatur

(Jurnal, makalah, atau tugas akhir yang berkaitan dengan gerak
rotasi ke translasi dan mengontrol Motor DC)

Penentuan variabel fisis yang terkait dengan gerak translasi dan

rotasi

Rancang bangun hardware

A
 A

Rancang bangun software

Eksperimen

Tidak
Jarak translasi sesuai
dengan translasi

Ya

Analisa data

Kesimpulan

Selesai

Gambar 3.1 Flowchart Pengerjaan tugas akhir

 Langkah dari perancangan sistem kontrol motor DC pada
linear guide actuator adalah sebagai berikut:
a. Pengumpulan spesifikasi komponen yang akan
digunakan dan melakukan studi literatur dari banyak
penelitian mengenai sistem kontrol motor DC dengan
menggunakan variabel kontrol jarak (cm).
b. Merancang perangkat keras dan perangkat lunak sistem
kontrol motor DC pada linear guide actuator. Motor DC yang
digunakan pada plant ini merupakan jenis motor DC PG28
yang disambungkan dengan sensor rotary encoder. Pada tahap
ini dilakukan pembuatan alat linear guide actuator dengan
metode kontrol PID yang kemudian akan menjadi masukan
mikrokontroler setelah itu akan mendapatkan respon sesuai
dengan setpoint atau tidak.
c. Menguji alat dengan menentukan keakurasian nilai jarak
(cm) pada gerak translasi agar sesuai dengan nilai gerak
rotasi pada linear guide actuator.
d. Apabila sudah sesuai dengan parameter yang dilihat
(ketepatan posisi), maka akan dilanjutkan dengan
melakukan pengambilan data dan analisa data.
e. Setelah semua sudah selesai maka tahap selanjutnya
adalah pembuatan susunan laporan sehingga dapat
dikatakan sistem ini telah selesai dan siap untuk
digunakan.