ALAT UKUR KECEPATAN FLUIDA DENGAN EFEK DOPPLER

MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT89S51

Muhammad Andang Novianta
Jurusan Teknik Elektro Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta
Kampus IST AKPRIND Jl. Kalisahak No. 28 Kompleks Balapan Yogyakarta
Telp 0274-563029, Fax 0274-563847, Email : m_andang@akprind.ac.id

ABSTRACT
Electronics technology has been applied in a lot of measurement system, the mentioned
very assistive work in research or seeking a data which is being perceived. Actually the equipments
still semi automatically so that still needed the energy and time in its performance.
This research design a prototype exploiting ultrasonic wave as a measure instrument of
fluid’s velocity with the method of effect doppler base on the microcontroller AT89S51.
The result of this research indicate that the appliance scheme doing well, based on
ultrasonic censor sensitivity to fluid’s velocity flowing in a pipe.

Keywords: fluid’s velocity, measure instrument, effect doppler, microcontroller

INTISARI
Teknologi elektronika telah banyak diterapkan dalam sistem pengukuran, hal tersebut
sangat membantu pekerjaan dalam penelitian atau pencarian suatu data yang sedang diamati.
Hanya saja peralatan tersebut banyak yang masih bersifat semi otomatis sehingga masih
memerlukan tenaga dan waktu dalam pengerjaannya.
Penelitian ini merancang suatu prototipe yang memanfaatkan gelombang ultrasonik
sebagai alat ukur kecepatan fluida dengan metode efek doppler berbasis mikrokontroller AT89S51.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa perancangan alat berfungsi dengan baik, dengan
berdasarkan sensitivitas sensor ultrasonik terhadap kecepatan fluida yang mengalir di dalam suatu
pipa.

Kata kunci: kecepatan fluida, alat ukur, efek doppler, mikrokontroller

PENDAHULUAN tentang teknik pengukuran dan perancangan

Alat ukur yang ada di Indonesia pada
umumnya merupakan produk dari luar negeri
dan lebih difungsikan untuk industri maupun
instalasi pengukuran yang lain. Desain alat
dibuat permanen dan kurang fleksibel untuk
dibawa kemana-mana, jika alat ukur tersebut
mengalami masalah atau kerusakan maka
ditemui kesulitan dalam perbaikan maupun
pengadaan komponen pengganti.
Salah satu dari sekian banyak alat ukur
yang ada adalah pengukur kecepatan fluida.
Alat ukur fluida ini sendiri memiliki ragam
yang bermacam-macam, hal ini tergantung
pada prinsip pengukuran yang dipergunakan.
Salah satu prinsip pengukuran yang dipakai
adalah efek doppler dari suatu gelombang
ultrasonik. Sistem pengukurannya yaitu pada
perubahan frekuensi gelombang ultrasonik
yang dipancarkan ke aliran fluida dengan
yang diterima transduser. Perubahan dari
frekuensi inilah yang besarnya sebanding
dengan kecepatan fluida. Untuk mewujudkan
pembuatan alat ukur kecepatan fluida
tentunya harus mengerti terlebih dahulu
peralatan alat ukur itu sendiri.
Perumusan masalah pada penelitian ini
adalah bagaimana merancang dan membuat
suatu alat ukur untuk memantau tingkat aliran
(rotameter) dengan variasi daerah untuk cairan
pada suatu unit satuan tetap tertentu, setelah
itu pengukuran aliran piston dan spring serta
unjuk kerja gelombang ultrasonik (non-intrusif
atau doppler) untuk cairan.
Tujuan penelitian ini adalah merancang
alat ukur laju aliran fluida dengan sistem efek
doppler dari gelombang ultrasonik berbasis
mikrokontroler AT89S51, yang akan digunakan
sebagai penentuan tingkat kecepatan aliran
permukaan fluida pada suatu tempat aliran
fluida seperti saluran pembuangan limbah cair,
sungai dan lain-lain.
Terdapat beberapa kajian-kajian terkait
yang sudah dilaksanakan oleh para peneliti
sebelumnya dengan hipotesis yang berbeda
pada tiap penelitian yang pernah dilakukan.
Pada dasarnya ada suatu diversifikasi
penelitian yang masih memiliki satu kaitan
masalah yang merupakan mata rantai untuk

Jurnal Teknologi, Volume 3 Nomor 1 , Juni 2010, 1-9 1

dapat menentukan dari kesempurnaan hasil
sehingga terdapat wujud berupa sistem yang
nyata dan dapat langsung diterapkan pada
masyarakat.
Menurut Lathief C (2007), pemakaian
dari efek doppler untuk mengukur kecepatan
aliran fluida pada cahaya terhambur oleh
suatu partikel yang bergerak dengan fluida
tersebut, maka untuk analisis sinyal yang
keluar dari detektor cahaya ialah memakai
suatu analisis spektrum atau disebut juga
diskriminator. Dari hasil penelitiannya didapat
bahwa nilai frekuensi diperoleh mempunyai
kesalahan sebesar 3% dari harga dihitung.
Menurut Mustain A (2002), aliran fluida
yang melintasi sebuah elemen penghalang
akan terbentuk medan aliran. Medan aliran
ini dapat berupa distribusi kecepatan dan
tekanan. Dari hasil penelitian ini didapatkan
kesimpulan dengan bertambahnya distribusi
kecepatan aliran fluida maka tinggi tekanan
di depan penghalang semakin besar.
Gelombang Bunyi
Berdasarkan medium, gelombang akan
dibagi menjadi dua bagian, yaitu gelombang
mekanik dan elektromagnetik. Berdasarkan
arah getar gelombang dibagi jadi dua bagian,
yaitu gelombang tranversal dan gelombang
longitudinal.
Gelombang bunyi timbul dari terjadinya
perubahan mekanik terhadap gas, zat cair
atau padat yang merambat dengan nilai
kecepatan yang tertentu. Gelombang bunyi
merupakan vibrasi atau getaran dari molekul-
molekul zat yang saling beradu satu sama
lain, namun zat tersebut terkoordinasi yang
menghasilkan suatu gelombang serta dapat
mentransmisikan energi.
Bunyi memiliki hubungan antara suatu
kecepatan perambatan (C) dalam m/det, dan
frekuensi (f) dalam Hertz, serta dari panjang
gelombang (λ) dalam m. Secara matematis
hubungan tersebut dinyatakan sebagai:
C=f.λ (1)
Kecepatan perambatan radiasi gelombang
elektromagnetik berupa konstanta C = 3x108
m/det, akan tetapi kecepatan perambatan
gelombang ultrasonik bervariasi tergantung
dari dua faktor media yang dilaluinya yaitu
kerapatan media dan tekanan media.
Efek Doppler
Efek doppler yaitu perubahan frekuensi
gelombang elektromagnetik atau gelombang
akustik sebagai akibat dari pergerakan
emitter ataupun receptor. Jika sebuah
transduser akan memancarkan gelombang
dengan frekuensi (fe) dan kecepatan bunyi
(c) di dalam medium dan suatu target
2 Andang, Alat Ukur Kecepatan Fluida Dengan Efek Doppler Menggunakan Mikrokontroller
AT89S51
(receptor) bergerak dengan kecepatan (v),
maka target akan memantulkan gelombang
parsial jika impedansi akustiknya berbeda dari
impedansi akustik mediumnya.
Prinsip Doppler
Doppler diambil dari nama seorang ahli
fisika dan matematika Austria, yakni Christian
Johann Doppler (1803-1853). Tahun 1842 dia
memprediksikan bahwa frekuensi gelombang
bunyi yang diterima tergantung pada gerakan
sumber bunyi atau pengamat relatif terhadap
media perambatan. Untuk menggunakan efek
doppler dalam pengukuran kecepatan aliran
fluida, transduser ultrasonik mentransmisikan
gelombang ultrasonik ke dalam aliran fluida.
Gelombang ultrasonik yang ditransmisikan ke
fluida akan diterima oleh receiver ultrasonik.
Pergeseran frekuensi akibat dari aliran fluida
sebanding dengan kecepatan aliran fluida.
Dasar dari efek doppler merupakan fakta
bahwa pantulan dari permukaan gelombang
ultrasonik yang bergerak dapat mengalami
pergeseran frekuensi (Frequency shift). Pada
umumnya, magnitudo serta arah pergeseran
mengandung informasi yang dapat dinyatakan
gerakan dari pemukaan. Untuk memahami hal
ini harus diketahui hubungan antara frekuensi
dari sumber bergerak (fS) dan frekuensi yang
diterima penerima (fR).
Frekuensi terukur oleh penerima yang
bergerak menjauh dari sumber akan lebih kecil
dari frekuensi terukur di sumber, sedangkan
frekuensi terukur oleh penerima yang bergerak
mendekati sumber akan lebih besar dari nilai
frekuensi terukur di sumber.
Pada sistem pengukuran kecepatan dari
fluida, persamaan (2) dipergunakan sebagai
rumus untuk menghitung kecepatan alir:
vF
fD = fS (2)
c
atau
fD
vF = c (3)
fS
vF = K fD (4)
dimana:
vF = kecepatan alir fluida
K = faktor kalibrasi
fD = pergeseran frekuensi doppler
c = kecepatan suara di udara
fS = frekuensi transmiter
Persamaan (4) menunjukkan kecepatan
aliran merupakan fungsi linier dari pergeseran
frekuensi doppler.
Transduser Ultrasonik
Transduser merupakan alat yang dapat
mengubah suatu bentuk besaran energi ke
bentuk besaran energi yang lain. Umumnya
transduser bekerja mengubah energi listrik
menjadi mekanik atau mengubah besaran I/O
bukan listrik (seperti temperatur, bunyi dan
Register
cahaya) akan menjadi suatu sinyal listrik. ALU
Array
Transduser ultrasonik terdiri dari dua buah
kristal piezoelectric yang digunakan sebagai System Bus
pemancar serta penerima dari gelombang
ultrasonik.
Kristal piezoelectric ditemukan C.Piere Control Memory
dan Jacques pada tahun 1880. Bila Kristal RAM/ROM
piezoelectric diberi tegangan listrik, maka
lempengan kristal akan mengalami vibrasi Gambar 2. Perangkat Pendukung Sistem
sehingga timbul frekuensi ultra, dan vibrasi Berbasis Mikrokontroller
kristal menimbulkan arus listrik. Berdasarkan
prinsip tersebut maka kristal piezoelectric METODE PENELITIAN
dapat dijadikan transduser ultrasonik.
Pada penelitian ini, alat ukur kecepatan
Bahan-bahan yang mempunyai efek
fluida dengan efek doppler dirancang dengan
piezoelectric dibagi menjadi tiga kelompok,
memanfaatkan sebuah keping mikrokontroler
bahan alamiah (misalnya quartz dan rochelle
ATMEL AT89S51 yang nampak pada diagram
salt), kristal buatan (misalnya litrium sulfate
blok Gambar 3:
dan amonium dihydrogen phosphate) serta
keramik feroelectric yang memiliki polarisasi Pembangkit Pulsa Amplifier Ultrasonic
(misalnya barium titanate). Bentuk alami dari (Oscillator) Transmitter
quartz yaitu suatu prisma heksagonal yang
bentuknya seperti piramid dikedua ujungnya.
Untuk kebutuhan pemakaiannya kristal diiris
menjadi bentuk lempengan seperti pada Pembentuk
Gambar 1. gelombang Amplifier Ultrasonic
(Schmittt Trigger) Receiver
Kristal piezoelectric

Mikrokontroler Penampil
AT89S51 LCD 16x2

Gambar 3. Blok Diagram Rangkaian

Elektroda
Gambar 1. Kristal Piezoelectric
Pengolah Data Berbasis Pengendali Mikro
(mikrokontroller)
Mikrokontroller merupakan komponen
semikonduktor yang didalamnya sudah ada
sistem mikroprosesor seperti: ALU, ROM,
RAM, dan Port I/O. Untuk membentuk suatu
sistem komputer yang utuh maka sebuah
mikroprosesor harus ditambah dengan piranti
yang mendukungnya seperti pada Gambar 2.
Pengukur Kecepatan Aliran Fluida
Gelombang ultrasonik dibangkitkan oleh
pembangkit gelombang (oscillator) sebesar 40
KHz. Gelombang ini kemudian dikuatkan oleh
pre-Amp untuk menggetarkan kristal rangkaian
transmitter piezoelektrik. Gelombang ultrasonik
yang dipancarkan transmitter ke permukaan
fluida yang mengalir dipantulkan dan diterima
kembali oleh receiver. Karena adanya efek
doppler, gelombang ultrasonik diterima oleh
receiver yang mengalami perubahan frekuensi
(frequency shift). Suatu Gelombang ultrasonik
yang diterima receiver akan menggetarkan
kristal piezoelektrik sehingga menghasilkan
suatu sinyal listrik. Sinyal yang dihasilkan dari
penerima ini masih lemah sehingga diperlukan
penguatan dahulu oleh rangkaian amplifier.

Jurnal Teknologi, Volume 3 Nomor 1 , Juni 2010, 1-9 3


Sinyal yang telah menjadi penguatan
oleh amplifier masih berupa besaran analog.
Agar sinyal dapat diolah oleh mikrokontroller
maka sinyal analog dari amplifier dibentuk
terlebih dahulu menjadi sinyal digital oleh
rangkaian schmitt trigger. Sinyal yang dari
rangkaian schmitt trigger kemudian dicacah
dalam mikrokontroller dalam waktu satuan
detik. Mikrokontroller sebagai penghitungan
hasil cacahan dari schmitt trigger menjadi
kecepatan fluida dalam satuan cm/detik dan
hasil perhitungan ditampilkan pada sebuah
display seven segment.
Pada sistem perangkat kerasnya ditinjau
perbagian atau perblok secara terpisah yang
selanjutnya digabungkan menjadi satuan alat
yang utuh. Bagian-bagian alat dari beberapa
bagian, yaitu: pemancar gelombang ultrasonik,
penerima gelombang ultrasonik, pembentuk
gelombang atau schmitt trigger, dan rangkaian
sistem minimum mikrokontroller dan rangkaian
penampil LCD 16x2.
Dalam perancangan dan pembuatan alat
ukur kecepatan aliran fluida ini perlu dilakukan
langkah-langkah, dari tahap awal hingga akhir
seperti nampak pada diagram alir Gambar 4.

Mulai

Perumusan Masalah

Studi Pustaka

Perancangan Alat

Perancangan Hardware Perancangan Software

Implementasi Hardware Implementasi Software

Pengujian Hardware Pengujian Software

Integrasi Sistem

Pengujian alat

Proses
pengujian

Akhir

Gambar 4. Blok Diagram Perancangan Alat

4 Andang, Alat Ukur Kecepatan Fluida Dengan Efek Doppler Menggunakan Mikrokontroller
AT89S51
Pemancar Ultrasonik Penerima Ultrasonik
Rangkaian dari pemancar gelombang Sinyal ultrasonik yang dipancarkan oleh
ultrasonik digunakan IC LM555 sebagai IC transmitter diterima oleh receiver, kemudian
timer sebagai sumber sinyal kotak dengan dikuatkan penguat tegangan sebesar 1000 kali
frekuensi 40 KHz. LM555 dipilih karena IC ini (60 dB). Penguat penerima adalah penguat
mudah diperoleh dipasaran, harganya murah Op-Amp inverting yang di-cascade sehingga
dan stabil jika dioperasikan pada frekuensi menghasilkan penguatan sebesar 1000 kali.
yang tidak terlalu tinggi. Sinyal pulsa kotak Penguatan pertama didesain sehingga
yang mempunyai frekuensi 40 KHz dikontrol menghasilkan penguatan dengan nilai sebesar
oleh IC LM555 untuk menentukan panjang 100 kali (40 dB) dan oleh penguat tegangan
pulsanya. Rangkaian pemancar gelombang kedua sinyal yang telah dikuatkan diperkuat
ultrasonik nampak pada Gambar 5. kembali sebesar 10 kali (20 dB).

TP2 TP1

U1B
4 5

MC14049UB R1 R4
U1C U1D 10K 150K
tranceiver RPot U2 U3
6 7 10 9 3 1 3 1
OUT GND OUT GND
C1 2 2
MC14049UB MC14049UB TRIG TRIG
transduser 1 0.1uF 7
DISC CVOLT
5 7
DISC CVOLT
5
6 6
THR THR
U1E 8 4 8 4
VCC RST VCC RST
R2 C3 R3 C5
12 11 1K5 LM555 C2 0.1uF 9M1 LM555 C4 0.1uF
0.01uF 0.01uF
MC14049UB +5 +5
U1A
U1F
2 3
15 14
MC14049UB
MC14049UB

Gambar 5. Rangkaian Pemancar Ultrasonik

TP3
R7 TP4
1M R9
100K
4

receiver
4

2 U5A U5B
R6 1 6 60dB
C6 1
10K 3 U4A R8 7 1 2 3 4
1nF C8 2
transduser 2 R5 LM358 10K 5 U4B
10K 1nF LM358
74LS14 74LS14
8

+5

R11
10K +5
C7 R10
100nF 10K

Gambar 6. Rangkaian Penerima dan Penguat Awal Sinyal Ultrasonik

Jurnal Teknologi, Volume 3 Nomor 1 , Juni 2010, 1-9 5

Pembentuk Gelombang (Schmitt Trigger)
Rangkaian schmitt trigger mempunyai
fungsi untuk mempersegikan sinyal masukan
sehingga mempunyai waktu naik dan turun
yang cepat. Bentuk gelombang keluaran dari
Op-Amp masih berupa gelombang sinus
dengan waktu naik dan turun lambat. Jika
langsung dimasukkan ke pancacah maka
akan dapat menimbulkan simpangan dalam
pencacahan karena cacahan secara digital
akan lebih baik pada bentuk gelombang yang
memiliki waktu naik dan turun yang cepat.
Rangkaian schmitt trigger memiliki dua
buah gerbang inverter yang dirangkai secara
seri seperti pada Gambar 7. Digunakannya
dua buah gerbang ini agar gelombang output
yang dihasilkan tidak mengalami pembalikan
fasa.
Sistem Mikrokontroller AT89S51
Rangkaian sistem dari mikrokontroller
AT89S51 digunakan sebagai penghitung dari
pergeseran frekuensi yang diterima gelombang
ultrasonik. Rangkaian ini terdiri dari rangkaian
osilator serta power on reset seperti nampak
pada Gambar 8.
Sistem mikrokontroller AT89S51 memiliki
frekuensi kerja 1/12 dari frekuensi kristal yang
dihubungkan. Dengan kristal 12 MHz, maka
frekuensi kerja dari mikrokontroller AT89S51
adalah 1 MHz atau disebut dengan periode 1
mikrodetik sehingga dapat untuk mengukur
frekuensi rendah dengan ketelitian yang tinggi.
Rangkaian Penampil LCD 16x2
Untuk menampilkan datanya dari sistem
mikrokontroller AT89S51 digunakan LCD 16x2
karakter. Pada kaki Rs dan Enable (E) LCD
dihubungkan ke P2.1 dan P2.0 mikrokontroller.
Data dari LCD (DB0-DB1) akan dihubungkan
ke port 1 (P1.0–P1.7). Untuk mengatur kontras
LCD, pin VEE LCD dihubung ke potensiometer.
Rangkaian penampil LCD 16x2 nampak pada
Gambar 9.

U5A U5B
1 2 3 4
LM358 P3.4/T0
dari pre-Amp ke mikrokontroller
74LS14 74LS14

Gambar 7. Rangkaian Pembentuk Gelombang (Schmitt Trigger)

U2
40
VCC
39 +5
P0. 0/AD0
19 38
XTAL1 P0. 1/AD1
18 37
1

XTAL2 P0. 2/AD2

C9 XTAL1 36
P0. 3/AD3
30pF 35
P0. 4/AD4
C10 12 MHZ 34
P0. 5/AD5
2

33
P0. 6/AD6
30pF 32
P0. 7/AD7
9 ke LCD
RST
31 1
C11 EA/VPP P1. 0/T2 DB7
R12 reset 29 2
10uF PSEN P1. 1/T2EX DB6
10K 30 3
ALE P1. 2 DB5
4
P1. 3 DB4
5
P1. 4 DB3
+5 10 6
P3. 0/RxD P1. 5 DB2
11 7
P3. 1/TxD P1. 6 DB1
12 8
P3. 2/INT0 P1. 7 DB0
13
P3. 3/INT1
14 21
74LS14 P3. 4/T0 P2. 0/A8 E
15 22
P3. 5/T1 P2. 1/A9 RS
dari IC 74LS14 16 23
P3. 6/WR P2. 2/A10
17 24
P3. 7/RD P2. 3/A11
25
P2. 4/A12
26
P2. 5/A13
27
P2. 6/A14
20 28
VSS P2. 7/A15
AT89S51

Gambar 8. Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroller AT89S51

6 Andang, Alat Ukur Kecepatan Fluida Dengan Efek Doppler Menggunakan Mikrokontroller
AT89S51
 2x16 DOT MATRIK

15LED+
16LED-

2 VCC
3 VEE
5 R/W
14DB7
13DB6
12DB5
11DB4
10DB3
9 DB2
8 DB1
7 DB0

1 VSS
6 EN

4 RS
R14 50K
RPot
RPot R13 +5

P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5
P1.6
P1.7
P2.0

P2.1
+5 50K

dari mikrokontroller

Gambar 9. Rangkaian Penampil LCD 16x2

PEMBAHASAN Untuk mengetahui hasil pengujian dari

Untuk mengetahui unjuk kerja dari alat
ukur ini dilakukan beberapa pengujian yang
nantinya dapat diambil suatu kesimpulan dari
hasil penelitian ini.
Pengujian dengan Function Generator
Pengujian ini dilakukan yaitu dengan
membandingkan hasil perhitungan dan hasil
pada tampilan alat. Pada pengujian diambil
sinyal input dari function generator. Diagram
blok pengujian nampak pada Gambar 10.
alat dengan function generator, yaitu dengan
rasio simpangan yang terjadi seperti Tabel 1.
Data kecepatan aliran dalam hitungan
didapat menggunakan persamaan (5).
v F = K.f D = [39965 − f RX ]
100
(5)
165
dengan frekuensi sumber sebesar 39,965.
Dari Tabel 1, dapat dilihat bahwa rasio
simpangan terbesar adalah 0,84% yang terjadi
pada saat pemberian input frekuensi sebesar
39,57 KHz.

Penampil Mikrokontroler Schmitt Penerima Function

LCD AT89S51 trigger Ultrasonik generator

Gambar 10. Diagram Blok Pengujian Menggunakan Function Generator

Tabel 1. Data Pengujian dengan Function Generator
Function Generator Perhitungan Pengujian alat Rasio Peyimpangan
No
(Hz) (cm/s) (cm/s) (%)
1. 38990 591 590 0.16
2. 39110 518 516 0.39
3. 39370 361 362 0.28
4. 39570 239 237 0.84
5. 39650 191 191 0.00
6. 40370 245 246 0.41
7. 40590 379 378 0.29
8. 40810 512 512 0.00
9. 40980 615 612 0.49
10. 41630 1009 1008 0.10

Jurnal Teknologi, Volume 3 Nomor 1 , Juni 2010, 1-9 7

 1200

1000

800
kecepatan pengujian
600
(cm/s) perhitungan
400

200

0
38000 39000 40000 41000 42000
frekuensi (Hz)

Gambar 11. Grafik Kecepatan Melalui Perhitungan dan Pengujian Alat

Pengujian Alat Keseluruhan Diumpamakan aliran yang diukur adalah
Pengujian ini dilakukan yaitu dengan aliran laminer. Data pengujian nampak pada
mengalirkan gabus pada pipa sepanjang 100 Tabel 2.
cm dan dicatat waktu yang ditempuh oleh Pada Tabel 2 nampak perbandingan dari
gabus tersebut kemudian dihitung kecepatan kecepatan aliran air yang ditampilkan pada alat
gerak pindah gabus dengan menggunakan dengan kecepatan aliran air yang sebenarnya
s masih ada perbedaan pengukuran yang cukup
persamaan v = . besar.
t

Tabel 2. Perbandingan Kecepatan Aliran Alat dengan Kecepatan Aliran Gabus

Waktu yang Kecepatan Rasio
Kecepatan aliran
No ditempuh aliran gabus penyimpangan
tampilan alat (cm/s)
(detik) (cm/s) (%)
1. 0,84 119 109 8,40
2. 0,88 113 106 6,19
3. 0,96 105 95 9,52
4. 0,98 103 94 8,74
5. 0,98 103 94 8,74
6. 1,01 99 91 8,08
7. 1,03 95 89 6,32
8. 1,03 95 87 8,42
9. 1,05 91 85 6,59
10. 1,06 91 84 7,69

140
120
100
80 alat
kecepatan (cm/s)
60 gabus
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
waktu tempuh (s)

Gambar 12. Grafik Kecepatan Aliran Gabus dan Tampilan Alat

8 Andang, Alat Ukur Kecepatan Fluida Dengan Efek Doppler Menggunakan Mikrokontroller
AT89S51
KESIMPULAN dan aplikasi)”, Edisi Pertama, Penerbit
Gava Media, Yogyakarta, Hal 1-8.
Dari analisa yang telah dilaksanakan,
maka dapat diambil beberapa kesimpulan
Lathief, C., 2007. “Pengukuran Kecepatan
sebagai berikut:
Fluida Dengan Efek Doppler Pada
Secara teori alat yang dirancang ini
Laser”, Tesis S-2, Program Studi Teknik
mendekati kebenaran karena memiliki rasio
Fisika Institut Teknologi Bandung,
penyimpangan antara kecepatan aliran yang
Bandung.
berdasarkan frekuensi yang diterima dengan
kecepatan aliran alat maksimal yaitu sebesar
Munson, B. R., and Young, D. F., 2003,
0,84%.
”Mekanika Fluida”, Jilid 2, Penerbit
Pengukuran dari alat kecepatan aliran
Erlangga, Jakarta, Hal 214-219.
fluida yang terukur didapatkan nilai rasio
penyimpangan yang besar hal ini disebabkan
Mustain, A., 2002, “Distribusi Tekanan Aliran
aliran fluida yang diukur merupakan aliran
Udara Terhadap Penghalang Silinder”,
laminer atau aliran terbuka sehingga sangat
Tesis S-2, Dept. of Mechanical
sensitif terhadap pengaruh adannya derau
Engineering, Universitas Muhammadiyah
seperti angin yang menyebabkan aliran air
Malang, Malang.
ini tidak stabil serta frekuensi penerimaan
ultrasonik juga tidak stabil.
Smallman, R.E. dan Bishop, R.J., 2000
“Metalurgi Fisik Modern & Rekayasa
DAFTAR PUSTAKA
Material”, Edisi Keenam, Penerbit
Agfianto, P. E., 2002, “Belajar Erlangga, Jakarta, Hal 210.
Mikrokontroler AT89C51/52/55 (teori

Jurnal Teknologi, Volume 3 Nomor 1 , Juni 2010, 1-9 9