Rambu Tanda Perintah Bentuk umumnya adalah lingkaran dengan warna dasar merah dan untuk gambar utama adalah hitam. Rambu Tanda Kewajiban Bentuk umumnya adalah lingkaran dengan warna dasar biru dan untuk gambar utama adalah putih.
Rambu Tanda Waspada
Bentuk umumnya adalah segitiga dengan warna dasar kuning dan untuk gambar utama adalah hitam. Rambu Tanda Informasi Bentuk umumnya adalah segiempat dengan warna dasar hijau dan untuk gambar utama adalah putih.