Persalinan adalah proses pengeluaran hasil konsepsi (janin atau uri) yang telah cukup bulan (37-42 minggu) atau hidup di luar kandungan melalui jalan lahir atau melalui jalan lain, dengan bantuan atau tanpa bantuan.
Kriteria Persalinan Normal (Friedman criteria)
1. Lahir pervaginam (tidak ada disproporsi feto pelvik)
2. Hamil aterm/cukup bulan (37-42 minggu) dengan presentasi kepala & bayi berukuran rata-rata) 3. Janin tunggal 4. Presentasi belakang kepala 5. Tidak ada komplikasi pada ibu dan janin 6. Tidak diobati dengan sedasi berat, analgesia konduksi, oksitosin atau intervensi operatif) 7. Proses persaliinan lancar, lamanya tidak lebih dari 18 jam dari kala I-IV