Anti-Lock Brake System

Postingan kali ini membahas sistem yang mencegah roda mobil tergelincir (sliding). Prinsip kerjanya mudah
dipahami. The beauty dari sistem ini adalah idenya yang simpel (meski realisasinya bisa kompleks ). Sistem
ini memiliki nama keren Anti-Lock Brake System atau ABS .
Untuk apa tahu ABS? Well, kita sering melihat stiker yang bertuliskan ABS ditempel di belakang mobil. Itu
tandanya mobil tersebut memilki fitur Anti-Lock Brake System. Mungkin, mobil kita sendiri juga ada sistem
ABS-nya. Rasanya menyenangkan mengetahui cara kerja benda-benda di sekitar kita. (Btw, saya mendapat
penjelasan ABS setelah melihat video lecture rangkaian listrik).
Di waktu pengereman mendadak, kita menginjak rem dengan sangat keras sehingga roda mobil menjadi
terkunci (sama sekali tidak berputar). Bila ban tidak mendapatkan gesekan jalan yang cukup, ban menjadi slide.
Dalam keadaan ini, setir kemudi tidak bisa mengendalikan roda dan mobil akan terus melaju ke depan.

Seperti terlihat di atas, mobil dengan ABS dapat menghindari rintangan, sedangkan mobil tanpa ABS terus
berjalan lurus. Hal ini karena ABS mencegah roda terkunci dan tergelincir, sehingga pengemudi tetap dapat
menguasai steering control-nya. Prinsip kerja ABS cukup simpel, diilustrasikan seperti ini.
[Picture credit: course materials for 6.002 Circuits and Electronics OpenCourseWare MIT]
Ada controller di sebelah kiri. Ada juga orang (kalau di mobil, sensor ) mengamati roda.
Tugaspengamat hanyalah mengatakan apakah rodanya berputar atau tidak. Dia memberikan feedback ke
controller. Jika pengamat bilang ke controller rodanya berhenti berputar (no), controller akan melepaskan
(release) rem. Jika pengamat bilang rodanya berputar (yes), controller akan mengerem (apply). Sistem ABS ini
akan bekerja jika roda mulai terkunci.
Kira-kira begini contoh percakapan antara pengamat dengan controller. Oops, roda terkunci. Lepaskan rem. Oh,
roda berputar. Injak rem. Oops terkunci lagi. Lepaskan rem. Oops mulai berputar. Rem, rem, rem. Oops
terkunci. Lepaskan rem.

Dengan cara seperti ini, roda tetap dalam region gesekan yang mencegah sliding. ABS akan berhenti bekerja
jika kita tidak lagi menginjak pedal rem dengan keras.