SEKOLAH TINGGI TEKNIK – PLN

JAKARTA

TUGAS RUMAH PRAKTIKUM SISTEM KONTROL

MODUL 1 (UNTUK NIM GANJIL)

1. Apa yang dimaksud dengan Sistem Kontrol Loop Terbuka? Gambarkan

diagram bloknya?
2. Apa yang dimaksud dengan Sistem Kontrol Close Loop? Gambarkan diagram
bloknya?
3. Jelaskan karakteristik dan berikan contoh aplikasi Sistem Kontrol Loop Tertutup
(Minimal 3)?
4. Jelaskan karakteristik dan berikan contoh aplikasi Sistem Kontrol Open Loop
(Minimal 3)?
5. Sebutkan 5 parameter yang harus dikontrol agar mendapatkan produk sesuai
standar?
6. Sebutkan 3 parameter yang harus diperhatikan sebagai tinjauan pada suatu
sistem kontrol?
7. Apa yang dimaksud dengan:
a. Sensor
b. Gangguan (Disturbance)
c. Plan
d. Transmitter
e. Aktuator
8. Tentukan transfer function dari rangkaian dibawah !
 TUGAS RUMAH PRAKTIKUM SISTEM KONTROL
MODUL 2 (UNTUK NIM GANJIL)

1. Jelaskan kepanjangan MATLAB dan fungsinya?

2. Sebutkan dan jelaskan jenis-jenis motor?
3. Jelaskan cara mengaktifkan dan mematikan SCR ?
4. Apa yang dimaksud dengan Kontroler Proportional, Kontroler Integral,
dan Kontroler Derivative? Jelaskan Karakteristiknya!
5. Jelaskan apa yang dimaksud dengan :
a.Bode Plot
b. Response Transient
c. Underdamp
d. Criticallydamp
e. Overdamp
6. Apa yang dimaksud dengan Kontroler Proportional Integral dan Kontroler
Proportional Integral Derivative? Jelaskan Karakteristiknya!
7. Sederhanakan blok diagram dibawah ini !
SEKOLAH TINGGI TEKNIK – PLN
JAKARTA

TUGAS RUMAH PRAKTIKUM SISTEM KONTROL

MODUL 1 (UNTUK NIM GENAP)

1. Apa yang dimaksud dengan:

a. Sistem
b. Transducer
c. Kontroler
d. Umpan balik (Feedback)
e. Deviasi
2. Sebutkan 5 parameter yang harus dikontrol agar mendapatkan produk
sesuai standar?
3. Sebutkan 3 parameter yang harus diperhatikan sebagai tinjauan pada suatu
sistem kontrol?
4. Apa yang dimaksud dengan Sistem Kontrol Loop Tertutup? Gambarkan
diagram bloknya?
5. Apa yang dimaksud dengan Sistem Kontrol Open Loop? Gambarkan
diagram bloknya?
6. Jelaskan karakteristik dan berikan contoh aplikasi Sistem Kontrol Close
Loop (Min. 3)?
7. Jelaskan karakteristik dan berikan contoh aplikasi Sistem Kontrol Loop
Terbuka (Min. 3)?
8. Tentukan transfer function dari rangkaian dibawah !
SEKOLAH TINGGI TEKNIK – PLN
JAKARTA

TUGAS RUMAH PRAKTIKUM SISTEM KONTROL

MODUL 2 (UNTUK NIM GENAP)

1. Jelaskan yang dimaksud Matlab dan Kegunaannya dalam bidang control?

2. Apa yang dimaksud dengan Kontroler Proportional, Kontroler Integral,
dan Kontroler Derivative? Jelaskan Karakteristiknya!
3. Sebutkan dan jelaskan jenis-jenis motor!
4. Jelaskan cara mengaktifkan dan mematikan TRIAC!
5. Apa yang dimaksud dengan Kontroler Proportional Integral dan Kontroler
Proportional Integral Derivative? Jelaskan Karakteristiknya!
6. Jelaskan apa yang dimaksud dengan :
a. Root Locus
b. Error Steady State
c. Rise time
d. Delay time
e. Setting time
7. Sederhanakan blok diagram dibawah ini !