Penjumlahan Sistem gaya

coplanar

F  Fx  Fy
Mencari gaya resultan
akan lebih mudah jika
gaya-gaya tersebut
diurai ke aksis
tertentu, kemudian
dijumlahkan. Gaya F
diurai menjadi gaya Fx
dan Fy pada aksis
horisontal dan vertikal
(Gambar a)
Hal ini juga
dimungkinkan jika
aksis x dan y
mempunyai
kemiringan tertentu
(Gambar b)

F F F
' '
x
'
y
 Notasi Vektor Kartesian
:
Fx dan Fy adalah vektor skalar gaya ke arah x
dan y

F  Fx i  Fy j
Dengan jalan yang sama, vektor F’ dapat ditulis
F '  Fx' i  Fy' - j
Atau
F  F iF j
' '
x
'
y
Resultan Gaya Coplanar
Metode penjumlahan diatas dapat digunakan
untuk menentukan beberapa gaya coplanar
F1  F1x i  F1 y j
F2   F2 x i  F2 y j
F3  F3 x i  F3 y j
Resultan Vektornya adalah:
FR  F1  F2  F3
 F1x  F2 x  F3 x i  F1 y  F2 y  F3 y j
 FRx i  FRy j
Jika notasi skalar digunakan (Gambar b), dengan
catatan bahwa x positif ke kanan dan y positif ke atas
FRX  F1x  F2 x  F3 x
FRy  F1 y  F2 y  F3 y
Atau dapat ditulis

FRX   Fx
FRy   Fy
Resultan Gayanya

FR  F 2
RX F 2
RY

Arah sudut θ
ditentukan sbb:

FRY
  tan 1

FRX
 Contoh:
SOLUTION:
• Resolve each force into rectangular
components.

• Determine the components of the

resultant by adding the corresponding
force components.

• Calculate the magnitude and direction

Four forces act on bolt A as shown. of the resultant.
Determine the resultant of the force
on the bolt.

2-8
SOLUTION:
• Resolve each force into rectangular
components.
force mag x  comp y  comp

F1 150  129.9  75.0

F2 80  27.4  75.2

F3 110 0  110.0

F4 100  96.6  25.9
Rx  199.1 R y  14.3

• Determine the components of the resultant by

adding the corresponding force components.

• Calculate the magnitude and direction.

R  199.12  14.32 R  199.6 N

14.3 N
tan     4.1
199.1 N 2-9
 EXAMPLE
Given: Three concurrent forces
acting on a bracket.
Find: The magnitude and
angle of the resultant
force.

Plan:
a) Resolve the forces in their x-y components.
b) Add the respective components to get the resultant vector.
c) Find magnitude and angle from the resultant components.
 EXAMPLE (continued)

F1 = { 15 sin 40° i + 15 cos 40° j } kN

= { 9.642 i + 11.49 j } kN
F2 = { -(12/13)26 i + (5/13)26 j } kN
= { -24 i + 10 j } kN
F3 = { 36 cos 30° i – 36 sin 30° j } kN
= { 31.18 i – 18 j } kN
 EXAMPLE (continued)

Summing up all the i and j components respectively, we get,

FR = { (9.642 – 24 + 31.18) i + (11.49 + 10 – 18) j } kN
= { 16.82 i + 3.49 j } kN

y
FR
FR = ((16.82)2 + (3.49)2)1/2 = 17.2 kN
 = tan-1(3.49/16.82) = 11.7°

x
Vektor Kartesian 3D
Komponen Vektor rektangular
Sistem Koord Aturan
Tangan Kanan

A  A'  A z
 Ax  Ay  Az
Dimana A '
 Ax  Ay
Unit Vektor
A
uA 
A
Atau dapat ditulis

A  Au A
Unit Vektor Kartesian Representasi Vektor Kartesian

A  Ax i  Ay j  Az k
Besar vektor kartesian

A A '2  Az2

 Ax2  Ay2  Az2

dimana

A'  Ax2  Ay2

Arah Vektor Kartesian

Ax
cos 
A
Ay
cos  
A
Az
cos  
A
Unit Vektor (Vektor satuan) dapat ditulis
A
uA 
A
Ax
A A
A y Az
A
 i j
x y z
k
A A A
 cosi  cos  j  cos k

Karena uA berharga 1, maka

cos   cos   cos   1

2 2 2
Akhirnya jika besar dan arah vektor A
diketahui, maka vektor A dapat
diungkapkan dalam vektor kartesian
sbb.

A  Au A
 A cos i  A cos j  A cos k
 Ax i  Ay j  Az k
 Penjumlahan dan Pengurangan Vektor
Kartesian
Jika kita mempunyai
vektor A dan B, dimana
A  Axi  Ay j  Azk
B  Bxi  By j  Bzk
maka vektor resultannya
adalah
R AB
  Ax  Bx i  Ay  By j   Az  Bz k
Sedangkan pengurangannya dapat ditulis

R  AB
'

  Ax  Bx i  Ay  By j   Az  Bz k
Sistem Gaya Concurrent (Aplikasinya):

FR   F
  Fx i   Fy j   Fz k
EXAMPLE 2.9
EXAMPLE 2.9 (continued)
EXAMPLE 2.9 (continued)
EXAMPLE 2.11
EXAMPLE 2.11 (continued)
EXAMPLE 2.11 (continued)
Vektor Posisi
Vektor posisi r
didefinisikan sebagai
vektor tetap (fixed vector)
yang menempatkan suatu
titik dalam ruang relatif
terhadap titik yang lain.
Contoh r dari titik asal
koordinat, 0, ke titik P(x,
y, z), maka
r  xi  yj  zk
Vektor posisi dari
titik A(xA, yA, zA) ke
titik B(xB, yB, zB),
dapat ditulis rAB
sbb

r  rB  rA
  x B i  y B j  z B k    x A i  y A j  z Ak 
 xB  x A i   y B  y A j  z B  z A k
 Notes: r menunjukkan
Vektor Gaya Segaris letak suatu titik pada
sumbu kartesian
r
F  Fu  F  
r
Prosedur Analisis
1. Tentukan posisi vektor r
dari A ke B dan hitung
besar r
2. Tentukan unit vektor
u=r/r
3. Tentukan vektor F dari F
dan u, dimana F=Fu
DOT PRODUCT
A.B  AB cos 
Hukum Operasi:
1.Hukum komulatif: A.B  B.A
2. Perkalian dengan skalar:
aA.B  aA .B  A.aB   B.Aa
3. Hukum distributif:
A.B  D  A.B  A.D
 DOT product vektor A dan vektor B secara
umum dapat ditulis

A.B  Ax i  Ay j  Az k . Bx i  By j  Bz k 

 Ax Bx  Ay By  Az Bz
Catatan bahwa: i.i=1; j.j=1; k.k=1
dan i.j=0; i.k=0; j.k=0
Ada 2 APLIKASI dalam Engineering Mechanics:

1. Sudut yang dibentuk antar dua vektor atau

perpotongan garis
  cos1 
A.B 
 0    180
o o
 AB 
2. Komponen vektor yang paralel dan tegak lurus
terhadap suatu garis. Komponen vektor sejajar
garis aa’ adalah A||  A cos  A.u
Komponen vektor tegak lurus thd garis aa’
adalah A  A sin 

Atau A  A2  A||2

EXAMPLE 2.12
EXAMPLE 2.12 (continued)
EXAMPLE 2.12 (continued)
EXAMPLE 2.15
EXAMPLE 2.15 (continued)
EXAMPLE 2.15 (continued)