ScienceDirect

Procedia Material Science 3 (2014) 1723 - 1728

Konferensi Eropa ke-20 di Fracture (ECF20)

Bucket wheel excavator kerusakan oleh fraktur kelelahan - studi kasus

Darko Danicic 1, Stojan Sedmak 2, Dragan
Ignjatovic 3 Slobodan Mitrovic 4

*1 Universitas Belgrade, Fakultas Teknologi dan Metalurgi, Karnegijeva 4,

11000, Serbia

2 Kolubara Logam, dise Djurdjevica 32, Vreoci 11560, Serbia

3 Universitas Belgrade, Fakultas

Mininig dan Geologi, Djusina 7,
11000, Serbia

4 Slobodan Mitrovic, EPS, Stepe

Stepanovica 412, 11000, Serbia
Abstrak

Makalah ini mempertimbangkan beberapa masalah struktur

pemecahan bucket wheel excavator. Masalah disebabkan oleh efek
dari desain, manufaktur, kondisi pelayanan, pengelasan kualitas
bersama dan cacat nya. Seperti diketahui, beban yang diterapkan
adalah variabel tergantung pada banyak faktor yang
bersama-sama dengan konsentrasi tegangan tinggi diidentifikasi pada
titik-titik kritis membuat kasus ini kunci untuk memahami proses
kehancuran struktur.

Sangat penting bagaimana inisiasi retak ditransfer ke lug sejak

akhir patah tulang cepat telah terjadi menunjukkan desain asal
miskin transfer pemuatan dalam struktur bucket wheel excavator.
Jadi, itu efek dari diterapkan beban dan stres distribusi pada
mekanisme fraktur ditampilkan. © 2014 Penulis. Diterbitkan oleh
Elsevier Ltd

© 2014 Diterbitkan oleh Elsevier Ltd Terbuka akses di bawah CC

BY-NC-ND lisensi.

Seleksi dan peer-review di bawah tanggung jawab

Norwegia Universitas Sains dan Teknologi (NTNU),
Jurusan Teknik Struktural Seleksi dan peer-review di
bawah tanggung jawab Norwegia Universitas Sains dan
Teknologi (NTNU), Departemen Teknik Struktural.

Kata kunci: Bucket wheel excavator, struktur, fraktur kelelahan

 1. pengantar

Dalam layanan perilaku bucket wheel excavator (BWE), bertujuan

untuk memasok pembangkit listrik batu bara, tergantung pada

* Darko Danicic. Tel .: +381648361474; fax: 381.118.120.127.

Alamat email: darko.danicic@kolubarametal.com

2211-8128 © 2014 Diterbitkan oleh Elsevier Ltd Terbuka akses di bawah

CC BY-NC-ND lisensi.
Seleksi dan peer-review di bawah tanggung jawab Norwegia Universitas
Sains dan Teknologi (NTNU), Jurusan Teknik Struktural doi: 10,1016 /
j.mspro.2014.06.2

desain, kapasitas, kualitas manufaktur, pemuatan diterapkan dan

kondisi pertambangan yang khas. Meskipun aturan yang ditentukan
secara ketat dipatuhi dan urutan, kerusakan dini dan kegagalan
peralatan tambang permukaan terjadi dalam pelayanan,
menyebabkan biaya yang signifikan.

analisis kegagalan yang dilakukan mengungkapkan bahwa roda

dengan ember dan booming adalah bagian yang paling penting,
yang membutuhkan dalam beberapa kasus untuk memperbaiki
desain / Berkovic (2004), Danicic et al. (2010), Danicic et al.
(2012) /. Salah satu aspek penting dari desain excavator adalah
kelelahan dan fraktur perilaku struktur baja dilas / Maneski et al.
(2004), Berkovic et al (2004), Danicic et al. (2010) /. sendi dilas,
karena ketidaksempurnaan yang disebabkan oleh manufaktur dan
mikro heterogen (orang tua logam - PM, logam las - WM, yang
 terkena panas-zona - HAZ) adalah bagian yang paling penting
tentang inisiasi retak dan pertumbuhan, membutuhkan perhatian
khusus bila terkena variabel bongkar kelelahan, seperti yang
terjadi pada tambang permukaan terbuka / Arsic (1994) /.

2. Kegagalan Bucket Wheel Excavator

BWE SchRs 1760, tiba-tiba dan tanpa peringatan serempak gagal

pada tahun 2004, setelah 17 tahun layanan reguler, pada tambang
permukaan terbuka di Serbia (Gbr. 1). Kelelahan fraktur, dimulai
pada sambungan las dan dikembangkan di lugs pemegang
penyeimbang (Gbr. 2), diikuti oleh fraktur cepat akhir, telah
penyebabnya. Celah dimulai di situs konsentrasi stres dan mikro
homogen dari sambungan las, terutama di HAZ, di bawah pengaruh
beban eksternal dan tegangan sisa / Sedmak et al (2009), Danicic
(2010) /.

Gambar. 1. Keruntuhan bucket wheel excavator SR 1760 [10]

Gambar. 2. Fraktur dua lugs pada dudukan penyeimbang

1724 Darko Danicic et al. / Procedia Material Science 3 (2014) 1723 - 1728

Permukaan fraktur kiri lug, pos. 68 (Gambar. 4.a) dan lug yang
tepat, pos. 62 (Gbr. 4.b) secara substansial berbeda. lug tepat
retak dengan cara rapuh, akibat overloading. fraktur Brute di lug
meninggalkan berlangsung ketika daerah penampang dimuat
berkurang secara signifikan setelah retakan kelelahan
diperpanjang pada kedua sisi dilas tulang rusuk (Gambar. 3).
pertumbuhan retak kelelahan datar di pos. 68 telah terganggu
oleh pertumbuhan retak stabil, dengan bibir geser terlihat.

3. Kualitas sambungan las

Detil desain (Gambar. 3) menunjukkan bahwa lasan fillet

diterapkan antara tulang rusuk (pos. 60) dan lug (pos. 68) telah
dilakukan tanpa penetrasi, karena sendi telah dianggap sebagai
salah satu tambahan. Ini sambungan las belum diproduksi sesuai
dengan las spesifikasi prosedur (WPS) dan tidak diperiksa dengan
benar. Hal ini menjelaskan heterogen mikro dan adanya cacat dan
ketidaksempurnaan, ditemukan oleh penyelidikan setelah
runtuhnya.
 Darko Danicic et al. / Procedia Material Science 3 (2014) 1723 - 1728 1725

Gambar. 3. Welded sendi antara web dan

lugs (pos. 68, kiri, pos. 62 kanan).

4. beban Terapan

Pembebanan yang bekerja pada bucket wheel adalah stokastik. Itu

terbatas di seluruh kasus beban yang diberikan dalam standar DIN
22.261-2; ukuran dari masing-masing komponen dilakukan
berdasarkan standar ini. Berdasarkan beban statis dan pusat posisi
gravitasi, dapat dilihat bahwa tali jangkar terkena untuk beban
maksimum ketika BWE adalah “siap untuk bekerja” (kasus beban
dalam standar) dengan booming horizontal. Pada saat penggalian,
di setiap lantai, nilai-nilai menggali
Pasukan mengurangi, sedangkan kopling tergelincir. beban
variabel dan stres akan berkisar antara nilai-nilai maksimum dan
minimum, yaitu antara beban statis dan nilai minimum, sesuai
dengan maksimum diterapkan menggali beban di setiap kontak
menggali antara ember dan tanah. Hal ini ditegaskan oleh
1726 Darko Danicic et al. / Procedia Material Science 3 (2014) 1723 - 1728

perubahan ketegangan, dicatat oleh strain gages / Zuber (2009) /

dalam kondisi operasi rutin BWE. Ketika kekuatan menggali
diterapkan melebihi nilai nominal untuk 50%, drive yang akan
dimatikan secara otomatis.

Gambar. 4. (a) skema Desain tali jangkar. (B) Presentasi koneksi

dari tali utama dan struktur penyeimbang.

Menganalisis lugs pada Gambar. 2 dan skema desain (Gambar. 5.a)

distribusi simetris beban dan stres dalam dua lugs bisa diasumsikan
sebagai wajar. Ini tidak terjadi, karena mungkin untuk
menyimpulkan menganalisis permukaan patahan pada lugs 62 dan
68 (Gambar. 4a, 4b).
 Darko Danicic et al. / Procedia Material Science 3 (2014) 1723 - 1728 1727

Dua efek dapat memberikan kontribusi untuk asimetri diinduksi.

Pertama adalah kesalahan dalam desain; yang kedua adalah rendahnya
kualitas sambungan las, yang memungkinkan tingkat tinggi konsentrasi
tegangan, yang disebabkan oleh pengelasan ketidaksempurnaan dan
cacat. Dalam aspek ini perlu untuk menjelaskan bagaimana retakan
dimulai dan dipindahkan dari sambungan las dengan logam lugs
orangtua dan bagaimana variabel bongkar stres tidak mempengaruhi
perilaku lug, pos. 62 (Gbr. 4.b).
Dalam kasus BWE SchRs 1760, awalnya diterapkan desain
sambungan tali utama untuk penyeimbang struktur
memiliki lebih dari satu solusi yang tidak menguntungkan. lugs ganda
desain yang digunakan (Gambar. 4) dan distribusi beban dalam
struktur non simetris mengenai arah beban. Dari Gambar. 4.b jelas
bahwa gaya tarik ditransfer ke posisi 62 dan 68 melalui tulang rusuk,
pos. 60. Dengan cara ini distribusi beban ke lugs tidak seimbang.
Rusuk, meskipun ditransfer beban, diperlakukan sebagai elemen
tambahan dan persyaratan yang ketat untuk inspeksi pengelasan tidak
ditentukan.

Untuk itu, data yang direkam untuk BWE sampai keruntuhannya diambil
dari buku harian kerja. Mereka telah menunjukkan total

60,600 jam kerja dengan data sebagai berikut:

Frekuensi perubahan beban 58,2 / 60 = 0,97 detik.

Jumlah total perubahan beban 60.600x3600 / 0,97 =
2.25x10 8
Kekuatan keliling nominal 373,8 kN

Switch off kekuatan 560,7 kN

Max. kekuatan dihitung dalam tali jangkar 3874 k
1728 Darko Danicic et al. / Procedia Material Science 3 (2014) 1723 - 1728

5. Analisis inisiasi retak dan pertumbuhan

Dalam BWE dilas struktur dengan cacat (Gambar. 3 dan 5

Gambar.), Dan mikro pasti heterogen, terkena beban yang
ditandai dengan nilai statis awal maksimum dan variabel
operasional beban, retak mungkin secara lokal diprakarsai oleh
patah getas di wilayah mikro ketangguhan patah rendah , oleh
gabungan kelelahan siklus rendah dan retak ujung menumpulkan
diikuti oleh pertumbuhan retak stabil di wilayah yang lebih ulet
atau dengan kelelahan siklus tinggi karena variabel pembebanan.
Karena perubahan mikrostruktur tajam, inisiasi retak dapat
mencakup baik lugs ketiga, rapuh, ulet dan kelelahan retak,
Gambar. 3. konsentrasi tegangan, kendala dan tegangan sisa, selain
variasi sifat mekanik karena mikro heterogenitas bisa mengatur
modus pertumbuhan retak.

Gambar. 5. Inisiasi retak kelelahan dominan dalam lug, pos. 68: rincian
di lokasi A dan B, LZ- tanda ratchet, tanda pantai LO-, daerah kritis C.
 Darko Danicic et al. / Procedia Material Science 3 (2014) 1723 - 1728 1729

Sangat menarik adalah pengembangan dari fraktur kelelahan di lug,

pos. 68. Rincian lebih lanjut tentang retak kelelahan transisi ke lug
itu, pos. 68. Mereka mungkin digunakan dalam penjelasan inisiasi
retak kelelahan di lug ini. pembebanan variabel diberikan efeknya
hanya untuk pos. 68, dan tidak dalam pos. 62, apa yang dikaitkan
dengan fiksasi kemudian untuk struktur utama. tanda Ratchet,
tanda pantai dan striations, sebagai khas untuk kelelahan, dapat
dikenali di permukaan fraktur (Gambar. 7 dan
8), yang dimasukkan dalam lug sebagai dua dipisahkan retakan kelelahan
1 di langkah awal dan bergabung dalam dominan retak kelelahan 2 (Gbr.
6).

Sangat menarik untuk dicatat bahwa retakan 1 dimulai pada HAZ

ketangguhan patah rendah bahan lug, dan retak 2 dikembangkan
melalui bahan mikro yang lebih homogen dari logam induk.

Gambar. 6. Digabung awal retak kelelahan 1,

poin A dan B, di celah dominan 2.
1730 Darko Danicic et al. / Procedia Material Science 3 (2014) 1723 - 1728

Tiga daerah pertumbuhan retak stabil dengan merobek fraktur telah

terdaftar pada Gambar. 3.a. Mereka terjadi ketika diterapkan
tegangan maksimum dalam komponen dianalisis secara lokal
melebihi tegangan hasil material, energi telah dikonsumsi untuk
merobek fraktur dan retak ujung menumpulkan, diikuti oleh bibir
geser dan pengembangan zona peregangan, menurut tegangan geser
maksimum, di bawah 45 ° akting memaksa. Tapi di antara tiga
wilayah ini ada perbedaan dalam memulai kondisi. Dalam kasus di
sisi kiri (Gambar. 7a) tinggi siklus kelelahan didahului pertumbuhan
retak stabil, yang telah ditangkap oleh zona bentangan akhir (FSZ) di
ZP wilayah. Pada akhir FSZ fraktur cepat akhir berlangsung. Di sisi
kanan, di kawasan IP siklus rendah kelelahan mendahului CA
segmen robek, yang telah ditangkap oleh FSZ. Setelah FSZ baru ini,
retak harus terus tumbuh,

Sebuah.

b.

Gambar. 7. (a) Lug

(pos. 68) fraktur
(kelelahan, pertumbuhan
yang stabil retak dan
 Darko Danicic et al. / Procedia Material Science 3 (2014) 1723 - 1728 1731

patah brute) (b) Patah

rapuh lug (pos. 62), yang
menunjukkan titik
inisiasi tunggal dari
kedua situs.

Ini adalah untuk melihat bahwa dalam ketiga kasus stres pesawat
didominasi dan bibir geser yang hadir. Namun, urutan kejadian
individu merobek daerah fraktur tidak jelas dan meminta analisis
lebih lanjut. Setelah redistribusi stres, kelelahan retak terus tumbuh
terus menerus, dengan proses siklus rendah di luar bentangan akhir
di CA dan dengan proses siklus yang tinggi di sisi lain, hingga
transisi simultan ke mode merobek di kedua sisi. Proses fraktur
berakhir dengan patah tulang cepat pada kedua ujungnya, setelah
pembangunan mungkin simultan zona bentangan akhir (FSZ).

6. Diskusi
Bahan akan dipisahkan itu stres diterapkan melebihi tegangan tarik
ultimate (UTS). Namun, hal ini bisa terjadi di tingkat global, untuk
nilai rata-rata stres diterapkan, tetapi juga akan cukup jika itu
terjadi secara lokal, di mana konsentrasi tegangan meningkatkan
nilai stres rata-rata di atas UTS. Untuk merobek fraktur itu cukup
bahwa diterapkan stres berada di rata-rata lebih tinggi dari yield
strength (YS) bahan, akuntansi dengan konsentrasi tegangan lagi.
Jika nilai maksimum diterapkan beban variabel sedikit melenguh
AS, kelelahan siklus rendah adalah modus yang paling mungkin
dari retak. Nilai stres untuk kelelahan tinggi siklus harus baik lebih
rendah dari YS.
1732 Darko Danicic et al. / Procedia Material Science 3 (2014) 1723 - 1728

Tingkat kemajuan retak juga sesuai dengan modus patah. Untuk

fraktur tidak stabil tingkat sangat tinggi, fraktur terjadi pada periode
waktu yang sangat singkat, hampir seketika. Laju pertumbuhan
retak stabil dengan merobek lebih rendah, dan untuk pemisahan
akhir waktu yang ditentukan diperlukan. fraktur siklus rendah
terjadi di kisaran siklus variabel pemuatan (misalnya 50 000-100
000 siklus), tetapi juga dalam hanya beberapa siklus variabel
pemuatan. Untuk siklus tinggi kelelahan lama diperlukan untuk
pengembangan crack, diukur dengan lebih dari satu juta.

Pengaruh tingkat stres terapan dan tingkat pertumbuhan retak

diperlukan untuk penilaian atau evaluasi jangka waktu yang
diperlukan untuk langkah-langkah individu dalam fraktur
disajikan.
Mengingat semua pengaruh tersebut, lebih lanjut dan analisis yang
lebih rinci diperlukan untuk mendapatkan evaluasi setidaknya kualitatif
waktu untuk proses individu, yang terjadi pada fraktur
dipertimbangkan.

Hal ini sangat penting untuk mempertimbangkan mikro lokal

untuk evaluasi waktu yang diperlukan untuk langkah-langkah
individu fraktur. Kira-kira, dari 17 tahun BWE operasi, mungkin
mengusulkan bahwa 70% dari waktu harus dihabiskan untuk
kelelahan siklus tinggi, dan sisanya untuk inisiasi retak dan
pengembangan awal logam las. Beberapa kesalahan yang dibuat:

1. Misbalance beban oleh solusi desain

2. Pengurangan ketebalan lug dari 40 mm sampai 20 mm, sehingga
meningkatkan tingkat stres.
 Darko Danicic et al. / Procedia Material Science 3 (2014) 1723 - 1728 1733

3. Pengenalan rusuk (pos. 60) dalam struktur dan pengelasan untuk

membawa.
4. Estimasi sambungan las sebagai tambahan, sehingga
mempengaruhi pembuatan dan inspeksi untuk tingkat rendah.

5. Banyak cacat terdeteksi dan ketidaksempurnaan dalam sambungan

las dari konsentrasi tegangan tinggi.

6. Kritis sambungan las tidak tersedia untuk pemeriksaan selama

layanan.

1. Kesimpulan
Di banyak negara, pemeriksaan struktur baja bantalan diatur oleh
standar dan peraturan internal. Peraturan sebagian besar telah telah
dibuat berdasarkan pengalaman bertahun-tahun, tetapi tidak ada
penelitian semacam ini. Jadi, pendekatan ini adalah kontribusi
langsung dari jalan pemeliharaan baru, terutama proaktif
pemeliharaan / Jovancic et al. (2010) /, karena perkiraan waktu
berdasarkan retak dapat menetapkan kerangka waktu di mana celah-
celah dapat dideteksi dan diperbaiki untuk menghindari runtuhnya
struktur. Dalam hal ini, menyebabkan kerusakan lebih dari 10 juta €.
Juga,

selama pemeriksaan dapat diperpanjang, mengurangi biaya

pemeliharaan. Mengenai pendekatan ini menetapkan waktu di
mana elemen-elemen penting dari struktur harus direvisi sehingga
mencegah kerusakan, menerapkan pemeriksaan non-destruktif
yang benar. Ini berarti bahwa waktu dikoreksi inspeksi struktur
baja dapat diterapkan mendasarkan pada jenis perkiraan dan
membuat pemeriksaan dan perawatan lebih efisien.
1734 Darko Danicic et al. / Procedia Material Science 3 (2014) 1723 - 1728

Mengingat tingkat penilaian, pasti mewajibkan untuk melakukan

konfirmasi eksperimental dari hipotesis yang akan menjadi kelanjutan dari
pekerjaan ini.

Referensi
M. Berkovic, Metode Numerik dalam Mekanika Fracture, IVK 2- 2004,
63-66
D. Daničić, T. Maneski, D. Ignjatovic: pendekatan diagnostik untuk
pemeliharaan struktur baja untuk mencegah patah tulang mesin
pertambangan, Tren Baru di Kelelahan dan Patah, Metz 2010.

D. Daničić, T. Maneski: Struktur Kegagalan boom Discharge dari BWE C

700 S karena Efek Dinamis, IVK 1-2012, 43-46
T. Maneski, D. Ignjatovic - Perbaikan dan Rekonstruksi Bucket Wheel
Excavator IVK 1-2004, 9-28
M. Berkovic, S. Maksimovic, A. Sedmak, Analisis Welded Joints oleh
Menerapkan Metode Elemen Hingga, IVK 2-2004, 75-84
D. Daničić, T. Maneski, D. Ignjatovic: Diagnostik struktural dan Perilaku
Bucket Wheel Excavator, IVK 1-2010.
M. Arsić, S. Sedmak: “Spektar opterećenja za zamorna ispitivanja
zavarenih spojeva rotornih bagera”, Međunarodno savetovanje
“Zavarivanje '94”, Novi Sad, 1994

S. Sedmak, V. Grabulov, D. Momčilović, Kronologi integritas struktural

hilang diawali dari cacat manufaktur dalam struktur dilas, IVK 1-2009, 39-
50 Roy Nichols
 Darko Danicic et al. / Procedia Material Science 3 (2014) 1723 - 1728 1735

D. Daničić: Diagnosis Kondisi dan Perilaku untuk Struktur Baja

Pertambangan Mesin, PhD Thesis, Belgrade 2010.
N. Zuber, H. Licen, A. Klašnja-Milicevic: Terapan remote Kondisi
Pemantauan Bucket Wheel Excavator, Istraživanja i projektovanja
za privredu, Naučno-stručni časopis, Beograd 2009.
P. Jovančić, D. Ignjatovic: sistem proaktif pemantauan untuk
mekanisasi tambang utama di tambang terbuka cor, IVK 1-2010,
1736 Darko Danicic et al. / Procedia Material Science 3 (2014) 1723 - 1728