Proposal Tesis 02
Proposal Tesis 02
PESAWAT QUADCOPTER
A S R U L
P2700213428
PROGRAM PASCASARJANA
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS HASANUDDIN
MAKASSAR
2014
ii
DRAFT PROPOSAL
JUDUL
A S R U L
P2700213428
Dosen Pengusul
Dr. Ir. H. Rhiza S. Sadjad, MSEE.
PROGRAM PASCASARJANA
TEKNIK KOMPUTER, KENDALI, DAN ELEKTRONIKA
UNIVERSITAS HASANUDDIN
MAKASSAR
2014
iii
DAFTAR ISI
DRAFT PROPOSAL ii
DAFTAR ISI iii
I PENDAHULUAN 1
A. Latar Belakang 1
B. Rumusan Masalah 2
C. Tujuan Penelitian 2
D. Kegunaan Penelitian 3
E. Ruang Lingkup 3
F. Definisi dan Istilah 3
G. Sistematika Penulisan 4
II TINJAUAN PUSTAKA 6
A. Sekilas Tentang Aeromodelling 6
1. Pesawat Udara Aerodinamis 6
2. Pesawat Udara Aerostatis 7
B. Sekilas Tentang Quadcopter 7
1. Prinsip Kerja Quadcopter 8
2. Bagian-bagian Quadcopter11
C. Sistem Kendali 11
1. Sistem Kendali Daur Terbuka (Open Loop) 12
2. Sistem Kendali Daur Tertutup (Close Loop) 13
D. Tinjauan Penelitian 14
III METODE PENELITIAN 16
A. Rancangan Sistem 16
B. Waktu dan Lokasi Penelitian 17
1. Waktu 18
2. Lokasi 18
C. Teknik Pengumpulan Data 18
1. Studi Literatur 19
2. Pengujian dan Pengukuran 19
3. Dokumentasi 19
D. Kerangka Pikir 20
DAFTAR PUSTAKA 21
BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
rotor.
pemetaan lokasi, pengambilan gambar dari atas udara baik yang bergerak
(video) maupun yang tidak bergerak (foto), dan pemantauan lokasi korban
ini pula penulis akan mencoba melakukan penelitian pada sistem kendali
menggunakan komputer.
2
B. Rumusan Masalah
adalah :
Computer (PC).
Bagaimana penerapan algoritma dan pemrograman sistem kendali
yang digunakan.
interface.
C. Tujuan Penelitian
D. Kegunaan Penelitian
E. Ruang Lingkup
3
ketinggian terbang yang harus dicapai oleh quadcopter dan bertahan pada
G. Sistematika Penulisan
bab yaitu:
Bab I Pendahuluan
Pada bab ini penulis mencoba menguraikan latar belakang penelitian
akan dibahas. Bab ini terdiri dari subbab Sekilas Tentang Aeromodelling,
4
Penelitian.
Bab III Metode Penelitian
Pada bab ini berisi mengenai Rancangan Sistem yang menjelaskan
gambaran umum dan prinsip kerja sistem kendali yang akan dibangun,
Kerangka Pikir.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
secara umum tentang teori, pemikiran dan hasil penelitian terdahulu yang
kendali, dan tinjauan penelitian yang pernah dilakukan oleh peneliti lain.
lebih berat dari udara (Heavier Than Air). Pesawat udara aerodinamis
terdiri dari 2 kelompok yaitu pesawat yang bermotor dan pesawat yang
tidak bermotor.
bersayap tetap (Fixed Wing) dan sayap putar (Rotary Wing) .Pesawat
7
ringan dari pada udara (Lighter Than Air). Pesawat udara aerostatis terdiri
model yaitu model dengan frame berbentuk “plus” (+) dan model dengan
a. Throttle Control
a b
b. Pitch Control
pitch.
a b
c. Yaw Control
a b
d. Roll Control
kekiri dan kekanan. Ilustrasi pengaturan roll propeller dapat dilihat pada
a b
2. Bagian-bagian Quadcopter
dan elektronika. Bagian mekanik terdiri dari rangka (frame) dan baling-
C. Sistem Kendali
Masukan Keluaran
Kendalian
harus sama.
pada suatu harga atau dalam suatu rangkuman harga (range) tertentu.
parameter pengendalian.
12
Input output
Controller Plant
yang dilakukan. Sinyal error yang merupakan selisih dari sinyal masukan
nilai umpan balik yang dapat membuat respon sistem kurang peka
prosesnya.
Input output
Controller Actuator Plant
Feedback
13
D. Tinjauan Penelitian
input PID dari sensor gyro dan sonar serta kecepatan masing-masing
sistem kontrol PID telah bekerja dengan baik degan parameter Kp = 0.45,
METODE PENELITIAN
A. Rancangan Sistem
kendalian (plant) dan access point untuk menerima sinyal respon dari
RC Data Instruksi
RC Receiver
Transmitter
Posisi &
Ketinggian
Komputer Quadcopter
(Controller)
Kendalian (Plant)
Sinyal Respon
Access Point Wi-Fi Sensor
Ground Station
Human Machine Interface (HMI) dan algoritma sistem kendali yang akan
1. Waktu
dimulai pada bulan Juli 2014 s/d Mei 2015. Time schedule pelaksanaan
No.
Uraian Kegiatan Waktu Pelaksanaan
Urut
2. Lokasi
berikut:
1. Studi Literatur
dalam desain perangkat lunaknya, dan tahap ketiga adalah pengujian dan
3. Dokumentasi
penelitian.
D. Kerangka Pikir
berikut.
18
Persiapan
Perakitan rangkaian