Percobaan 5

Rangkaian RC dan RL
EL2193 Praktikum Rangkaian
Elektrik

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Tujuan
• Mempelajari pengertian impedansi
• Mempelajari hubungan antara impedansi,
resistansi, dan reaktansi pada rangkaian seri
RC dan RL
• Mempelajari hubungan tegangan dan arus
pada rangkaian seri RC dan RL
• Melihat beda fasa tegangan dan arus pada
rangkaian seri RC dan RL
• Mempelajari respons terhadap frekuensi
rangkaian seri RC dan RL
© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Review
Rangkaian RC dan RL

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Mengapa Percobaan Ini?
• Impedansi besaran “dunia
dunia nyata”
nyata teknik elektro
yang menggunakan bilangan kompleks (riil dan
imajiner)
• Rangkaian RC dan RL memberi respons waktu
dasar orde 1 yang banyak muncul dalam teknik
elektro, contoh:
– Pada track PCB
– Pada
P d gerakan
k motor
t elektrik
l kt ik
– Pada rangkaian digital

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Besaran Imajiner j
• Secara matematis
– unit besaran imajiner j atau i
j=√-1
– definisi j=√
– ortogonal terhadap besaran riil
– bersama
b b
besaran riil
iil membentuk
b t k bid
bidang
kompleks
– Perkalian dengan j memutar 90o pada
bidang kompleks

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Bidang Kompleks
• Pembentuk bidang
g
j Imajiner kompleks
– horisontal riil
sin(φ)
sin(φ – vertikal imajiner
Vm
φ) Riil
• Notasi besaran
0
cos(φ)
cos(φ tegangan
v= Vm ejφ
v= Vm(cos(φ)+jsin(
cos(φ φ))
)+jsin(φ
• Idem untuk arus
© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Rotasi Bidang Kompleks

P2=-B+jA
Imajiner • R
Rotasi
t i 90o pada
d
A vektor P1
P1=A+jB
B P1=A+jB
P1=A+jB
Riil jP1 = j(
j(A+jB
A+jB))
B 0 A = jA – B
= B – jA
jP1 = P2
j operator rotasi 90o
© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Bidang Kompleks Energi
• Energi dalam komponen/ elemen rangkaian
elektrik
– Energi
g riil: energi
g tersalurkan danterdisipasikan
p
– Energi reaktif: energi yang “tersimpan”
• Bentuk “penyimpanan”
y energi
g reaktif
– Medan elektrik pada kapasitor
– Medan magnet pada induktor
• Operator j menyatakan pemindahan energi
riil ke energi imajiner dan sebaliknya
© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Fungsi ii--v pada C dan L
• Hubungan arus dan tegangan
– Kapasitor: i = C dv/dt
– Induktor: v = L di/dt
– Resistor: v = R i
• Hubungan
H b arus ttegangan kkapasitor
it h hanya
tampak bila i=f(t) atau v=f(t)

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Arus vs Tegangan pada L
cos((ωt)
• arus i = Im cos
• tegangan v = L di di//dt
d/dt (Im cos
= L d/dt cos((ωt))
))
= - L ω Im sin( ωt)
sin(ω
= ωL Im sin(
sin(--ωt)
= ωL Im cos
cos((π/2+ωt)
= ωL Im cos
cos((ωt+
t+ππ/2)
• hubungan
g tegangan
tegangan-
g g -arus linier thd
induktansi dengan fasa arus tertinggal
tegangan 90o
• dalam
d l ffasor V = j ωL I © mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Pergeseran Fasa pada L
Tegangan
Imajiner
V
Arus i = Im cos(
cos(ωωt)
π/2−φ Arus
I Fasa φ = ωt
φ
φ Riil Tegangan
0 v=ω
v= ωL Imcos(
cos(ωωt+
t+ππ/2)

fasa

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Arus vs Tegangan pada C
• tegangan v = Vm cos cos((ωt)
• arus i = C dv/
dv/dt
= C d/dt cos((ωt))
d/dt (Vm cos
= - C ω Vm sin( ωt)
sin(ω
= ωC Vm sin(
sin(--ωt)
= ωC Vm coscos((π/2+ωt)
= ωC Vm coscos((ωt+
t+ππ/2)
• hubungan arus thd tegangan linier dengan
fasa arus mendahului tegangan 90o
• dalam
d l ffasor I = j ωC V © mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Arus “Lead”
Lead dan “Lag”
Lag
Imajiner Imajiner
Tegangan Arus
Arus Tegangan

Riil Riil
0 0

Pada induktor Pada kapasitor

Arus lag arus lead
© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Hukum Ohm pada C dan L
• Notasi dalam fasor
– Arus I
– Tegangan V
• Hubungan arus tegangan
– Induktor V = j ωL I
– Kapasitor I = j ωC V atau V = -j I /(ωC)
/(ω
• Membentuk Hukum Ohm (V = “R” I)
– Reaktansi induktor XL = ωL
– Reaktansi kapasitor XC = 1/(ωC)
1/(ω
– j dan –j menggeser fasa
© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Rangkaian RL Sinusoid
KVL
VI = VR + VL
= IR + I jωL
R VR
+ = I (R+jωL)
vi I I = VI/(R+jωL)
VR = VI R/(R+jωL)

L VL VI R (R-jωL)
VR =
(R2+ω2L2)
VI ωL (ωL+jR)
VL =
(R2+ω© 2mthL22011
)
Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika
 Fasa pada RL
Imajiner VR = VI R (R-jωL)
(R2+ω2L2)
VL VL = VI ωL (ωL+jR)
(R2+ω
+ 2L2)
VI Riil
0
R VR
+
VR VI I

Arus sefasa VR
L VL

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Rangkaian RC Sinusoid
I = VI/(R-j/(ωC))

R VR VR = VI R /(R-j/(ωC))
+
VI I
VR =
VI R (R+j/(ωC))
(R2+1/(ω
1/( 2C2))

C VC
VI (1/(ωC)-jR)
(1/( C) jR)
VC =
ωL (R2+1/(ω2C2))
© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Fasa pada RC
VI R (R+j/(ωC))
Imajiner VR =
(R2+1/(ω2C2))
VR VI (1/(ωC)-jR)
VC =
ωLL (R2+1/(ω
+1/( 2C2))
VI Riil
0
R VR
+
VC VI I

C VC
Arus sefasa VR

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Respons Frekuensi RL
• Fungsi
g Transfer • Fungsi
g Transfer
rangkaian RL rangkaian RL dengan
dengan output pada output pada L
RVR R (R-jωL) VL ωL (ωL+jR)
= =
VI (R +ω L )
2 2 2 VI (R2+ω2L2)
• “Penguatan”
• “Penguatan” – f=0
f=0ÖÖ VO/VI=0
– f=0 Ö VO/VI=1 – f=
f=∞∞ Ö VO/VI=1
– f=
f=∞∞ Ö VO/VI=0 • HPF
• LPF © mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Respons Frekuensi RC
• Fungsi
g Transfer • Fungsi
g Transfer
rangkaian RL rangkaian RC
dengan output pada dengan output pada
R C
VC (1/(ωC)-jR)
VR R (R+j/(ωC)) =
= 2 VI ωL (R2+1/(ω
1/(ω2C2))
VI (R +1/(ω
+1/( C ))
2 2

• “Penguatan
Penguatan”” • “Penguatan
Penguatan””
– f=0 Ö VO/VI=0 – f=0
f=0ÖÖ VO/VI=1
– f=
f=∞∞ Ö VO/VI=1 – f=
f=∞∞ Ö VO/VI=0
• HPF • LPF © mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Frekuensi Cut
Cut--Off
• Definisi: frekuensi saat daya output
setengah daya maksimum
PR 1 VR2 VI2
= PR = PRmax =
PRmax 2 R R
ω=ωo

VR 1
=
VI √2
ω=ωo

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Frekuensi Cut
Cut--Off RL
• Tegangan resistor VR = VI R/(R+jωL)
• Saat cut-
cut-off VR 1
=
VI √2
ω=ωo
R 1
sehingga =
R+jωL √2
ω=ωo

L/R| √2
|1 j οL/R|=√2
|1+jω
ωοL/R=1 ωο=R/L
© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Frekuensi Cut
Cut--Off RC
• Tegangan resistor VR = VI R /(R
/(R-j/(ωC))
j/(ωC))
• Saat cut-
cut-off VR 1
=
VI √2
ω=ωo
R 1
sehingga R-j/(ωC)
=
√2
ω=ωo

CR)| √2
|1 j/( οCR)|=√2
|1-j/(ω
1/(ωοCR)=1 ωο=1/(CR)
© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 RC sebagai Integrator
t
1/C 0∫ i dt
• vC=1/C
vR • vR= i R
R
• vi=vR+vC
i • untuk vR>>vC Övi ≈ vR
vi
• vi ≈ vR = i R Ö i ≈ vi/R
/
t
vC= vo • vC ≈ 1/C 0∫ vi/R dt
C t
• vo=vC=1/(CR) 0∫ vi/R dt

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 RC sebagai Diferensiator
• vC=1/C 0∫ i dt
t

• vR= R i
C vC
• vi=v
vR+v
vC
i • untuk vC>>vR Övi ≈ vC
vi
t
• vi ≈ vC = 1/C 0∫ vi/R dt
R vR=vo Ö i ≈ C dvi/dt
• vR ≈ RC dvi/dt
• vo= vR= RC dvi/dt
© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

Membuat Grafik Respons
Frekuensi

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Pendahuluan
• Respons frekuensi • Plot respons dapat
sebuah rangkaian dilakukan dalam
diamati dalam bentuk bentuk
– Magnitudo vs – Plot Bode
Frekuensi – Plot Nyquist
– Fasa
F vs Frekuensi
F k i

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Plot Bode
• Plot Bode untuk respons Mag[dB]
40
frekuensi dibuat dalam
30
bidang kartesian dengan
20
skala
10
– Frekuensi logaritmik
0
– Magnitudo logaritmik 0.1 1 10 100 1000
Frek[Hz]
(dalam dB)
[ g]
Ph[deg] [ ]
Frek[Hz]
– Fasa
F linier
li i 0.1 1 10 100 1000
0
• Perhatikan contoh skala 270
di samping
p g
180
90
0

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Skala Logaritmik
• Skala logaritmik
– Berjarak
e ja a sama
sa a uuntuk
tu setiap
set ap kenaikan
e a a dedengan
ga kelipatan
e pata
tertentu
– Kelipatan yang umum digunakan bilangan sepuluh atau
dekade ((10n, n bil bulat
bulat)) dan bilangan
g dua atau oktaf ((2n))
• Contoh
dekade
0.01 0.1 1 10 100
n -2 -1 0 1 2

oktaf
1 2 4 8 16
n 1 2 3 4 5

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Skala Logaritmik
– Untuk memperoleh plot yang baik tambahkan m
buah skala (tick
tick)) p
pada selang g satu dekade ((10n s.d
s.d..
10n+1) dengan jarak sama
nilainya 10n+i/m
dengan
g i=1 .. ((m-
(m-1))
m bil bulat
– Contoh untuk selang dekade dibagi dalam lima spasi

0.01 0.016 0.025 0.040 0.063 0.1

m=5 10-1.8 10-1.6 10-1.4 10-1.2

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Contoh
• Pada rangkaian
g RC Frek[Hz]
[ ] Mag[V/V]
g[ / ] Mag[dB]
g[ ] pph[deg]
[ g]
dilakukan pengukuran 0.10 1.00 0 84
0.16 0.99 0 81
– Magnitude(vo/vi)
0.25 0.97 0 76
– Phase(vo/vi) 0.40 0.93 ‐1 68
0.63 0.85 ‐1 58

• Hasil magnitudo dengan 1 00

1.00 0 71
0.71 ‐3 45

satuan V/V diubah 1.58 0.53 ‐5 32

2.51 0.37 ‐9 22
kedalam dB
3 98
3.98 0 24
0.24 ‐12
12 14
6.31 0.16 ‐16 9
10.00 0.10 ‐20 6

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Penggambaran Plot
0

-5

-10 Frek[Hz] Mag[dB] ph[deg]

Gain [dB]

-15
Mag[dB] 0.10 0 84
-20
0.16 0 81
-25

-30 0 25
0.25 0 76
0,10 1,00 10,00
0.40 ‐1 68
Frekuensi [Hz]
0.63 ‐1 58
0,10 1,00 10,00
90 1 00
1.00 ‐3
3 45
75 1.58 ‐5 32
Phase [deg]

60
ph[deg]
2.51 ‐9 22
45
3.98 ‐12 14
30
6.31 ‐16 9
15
10.00 ‐20 6
0

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Hasil Plot
0

-5

-10

Gain [dB]
-15
Mag[dB]
-20

-25

-30
30
0,10 1,00 10,00

Frekuensi [Hz]
0,10 1,00 10,00
90

75
se [deg]

60
ph[deg]
45
Phas

30

15

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Plot untuk Perc
Percobaan
obaan RC
• Plot yang diinginkan adalah Plot Bode kasar
dengan 5 titik pengukuran
– 1 titik untuk frekuensi cut off
– 2 titik untuk zona datar
– 2 titik untuk zona naik atau turun
• Titik frekuensi cut
cut--off secara perhitungan untuk
f=1/(2πRC) atau
rangkaian RC datau RL adalah f=1/(2π
L/(2πR)
f L/(2π
f=

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Penentuan Titik Plot
• Ubah frekuensi input
p ((sekitar
sekitar frekuensi cut
cut--off hasil
perhitungan)) sehingga diperoleh vo/vi=1/√2 atau ≈ 0.7
perhitungan
• Catat frekuensi yang didapat sebagai fo
• Untuk frekuensi titik plot berikutnya pilih
– 1/100 fo dan 1/10 fo

– 10 fo dan 100 fo
• Ukur vo/vi pada setiap frekuensi tsb dengan gelombang
sinusoidal

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Menggambar Plot
• Ubah vo/vi ke dalam dB (20log |v
|vo/vi|)
• Plot dengan skala frekuensi logaritmik
|vo/vi | [dB]
Frekuensi
0.01fo 0.1fo fo 10fo 100fo [Hz]

0 ? ? ? ?
? ?
-10

-20 ?
?
-30
-40
? ?

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Percobaan

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Percobaan Rangkaian RC
• vi = 2Vrms 300Hz
sinusoidal,
i id l R 10kΩ, C
R=10k
R=10kΩ
=100nF
R VR
+ • Hitung
Hit vR dan
d vC
VI • Ukur dengan DMM
tegangan vR dan vC
rms
C VC • Amati vi, vR dan vC
dengan osiloskop
(perhatikan
(p letak GND))
• Hitung beda©fasa
mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Percobaan Rangkaian RL
• vi = 2Vrms 60kHz
sinusoidal,
i id l R 1kΩ, L=
R=1k
R=1kΩ
1kΩ L
2,5mH
R VR
+ • Hitung vR dan vL
VI • Amati vi, vR dan vC
dengan osiloskop
(perhatikan letak GND)
L VL • Hitung beda fasa

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Percobaan Diferensiator
• Hitung konstanta waktu dari nilai R
dan C untuk R 1K1K, 10K 100KΩ dan C
10K, 100KΩ
0.1μ
0.1 μF
C • Gambar hasil ideal yang diharapkan
dari diferensiator
• vi = 4Vpp 500Hz segi empat
vi • Amati vi dan vo dengan osiloskop dan
gambarkan
b k untuk t k ketiga
k ti kkonstanta
t t
waktu
R vo • Ubah bentuk tegangan ke segitiga
• Rangkaian manakah yang mendekati
fungsi diferensiator ideal?

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Percobaan Integrator
• vi = 4Vpp 500Hz segi empat
• Gambar hasil ideal yang
diharapkan
R • Amati vi dan vo dengan
osiloskop dan gambarkan untuk
vi ketiga konstanta waktu
• Rangkaian manakah yang
mendekati fungsi integrator
vo ideal?
C

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Pengamatan Fungsi Waktu
1kΩ, C=0
• Gunakan rangkaian diferensiator R=1kΩ
R=1k
R 1kΩ C 0.1μ1μF
0.1
1μ
• Gunakan vi = 4Vpp segi empat ukur dan gambarkan
tegangan ouput untuk frekuensi
50Hz, 500Hz, 5kHz, dan 50kHz
• Pada frekuensi manakah fungsi diferensiator lebih
baik?
• Ulangi percobaan untuk rangkaian integrator
• Pada frekuensi manakah fungsi
g diferensiator lebih
baik?

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

Pengamatan Fungsi Frekuensi
• Gunakan rangkaian diferensiator R=1kΩ
R=1k1kΩ, C=0
R 1kΩ 1μF
C 0.1μ
0.1
1μ
• Gunakan vi = 4Vpp sinusoidal
• Buatlah Plot Bode untuk rangkaian
g ini
• Amati plot yang diperoleh, frekuensi manakah yang
dilalukan oleh rangkaian?

• Ulang untuk rangkaian integrator.

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Catatan Penting
• Gunakan terminal yang ada sebagai in dan out
sesuai rangkaian, anggap tanda in dan out tidak
ada,
• Dalam menyusun rangkaian perhatikan
penempatan ground untuk osiloskop dan
generator sinyal
• Untuk mudahnya, jangan gunakan BNC T
connector, amatii sinyal
i l ouput generator sinyal
i l
secara terpisah
© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

 Kit Percobaan

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

Foto Kit Rangkaian RC dan RL

© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika

SELAMAT MELAKUKAN
PERCOBAAN
© mth 2011

Laboratorium Dasar Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro dan Informatika