TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Sensor
Secara umum sensor didefenisikan sebagai alat yang mampu menangkap
fenomena fisika atau kimia kemudian mengubahnya menjadi sinyal elektrik baik
arus listrik ataupun tegangan. Fenomena fisik yang mampu menstimulus sensor
untuk menghasilkan sinyal elektrik meliputi temperatur, tekanan, gaya, medan
magnet cahaya, pergerakan dan sebagainya.
Sensor adalah komponen yang digunakan untuk mendeteksi suatu besaran
fisik menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik
tentu. Hampir seluruh peralatan elektronik yang ada mempunyai sensor
didalamnya. Pada saat ini, sensor tersebut telah dibuat denan ukuran sangat kecil.
Ukuran yang sangat kecil ini sangat memudahkan pemakaian dan menghemat
energi.
1
Heri Andrianto, Pemrograman Mikrokontroler AVR ATMega 16 Menggunakan Bahasa C (Code
Vision AVR), (Bandung: Informatika, 2013), h. 89
2
http://id.wikipedia.org/wiki/Inframerah, Diakses 22 April 2014 Pukul 20.15
5
6
Sinar infra merah tergolong ke dalam sinar yang tidak tampak. Jika dilihat
dengan spektroskop sinar maka radiasi sinar infra merah tampak pada spektrum
gelombang elektromagnet dengan panjang gelombang diatas panjang gelombang
sinar merah. Dengan panjang gelombang ini, sinar infra merah tidak dapat dilihat
oleh mata tetapi radiasi panas yang ditimbulkannya masih terasa. Sinar infra
merah tidak dapat menembus bahan-bahan yang mana sinar tampak tidak dapat
menembusnya.
Laporan Akhir
7
Laporan Akhir
8
3. Infra merah jarak jauh (Far Infra Red) dengan panjang gelombang 10 – 100
µm.
Laporan Akhir
9
2.3 Photodioda
Photo dioda adalah jenis dioda yang berfungsi untuk mendeteksi cahaya.
Berbeda dengan dioda biasa, komponen elektronik ini akan mengubah cahaya
menjadi arus listrik. Cahaya yang dapat di deteksi oleh dioda ini mulai
dari infrared, sinar ultra violet, sampai dengan sinar X.
Photodioda merupakan sambungan P N yang dirancang untuk beroperasi
bila dibiaskan dalam arah terbalik3. Makin besar intensitas cahaya yang
mengenainya makin kecil nilai hambatannya. Umumnya photodioda memiliki
resistansi sebesar 150 kΩ, resistansi ini akan bekurang sesuai dengan warna
yang dikenainya.
Gambar 2.3
Hubungan Antara Intensitas Cahaya dengan
Arus yang Dihasilkan pada Photodioda
3
Barry Woollard, Elektronika Praktis, (Jakarta: Pradnya Paramita), h. 145
Laporan Akhir
10
Salah satu detektor cahaya yang amat populer adalah photodiode, yaitu
diode yang dioperasikan pada mode reverse dimana daerah deplesinya
diinteraksikan dengan energi cahaya. Perlu diingat bahwa diode tanpa
tegangan bias memiliki daerah deplesi secara relatif sempit, yaitu daerah
dimana muatan bebasnya (elektron atau hole) sangat jarang. Dengan
memperbesar tegangan bias reverse daerah deplesi ini akan membesar.
Photon yang datang pada daerah deplesi ini akan menghasilkan pasangan
elektron-hole (muatan bebas) yang selanjutnya berpindah karena tegangan
yang diberikan antara sambungan. Gambar 2.2 melukiskan situasi ini.
Laporan Akhir
11
Gambar 2.5
Respon Spektral Relatif untuk Bahan Silikon, Germanium, dan Selenium
Laporan Akhir
12
2.5 Motor DC
Motor DC merupakan jenis motor yang menggunakan tegangan searah
sebagai sumber tenaganya. Dengan memberikan beda tegangan pada kedua
terminal tersebut, motor akan berputar pada satu arah dan bila polaritas dari
tegangan tersebut dibalik maka arah putaran motor akan terbalik pula. Polaritas
dari tegangan yang diberikan pada dua terminal menentukan arah putaran motor
sedangkan besar dari beda tegangan pada kedua terminal menentukan kecepatan
motor. Gambar 2.4 merupakan contoh dari motor DC.
Laporan Akhir
13
Gaya elektromagnet pada motor DC timbul saat ada arus yang mengalir
pada penghantar yang berada dalam medan magnet. Medan magnet itu sendiri
ditimbulkan oleh megnet permanen. Garis-garis gaya magnet mengalir diantara
dua kutub magnet dari kutub utara ke kutub selatan. Menurut hukum gaya
Lourentz, arus yang mengalir pada penghantar yang terletak dalam medan magnet
Laporan Akhir
14
akan menimbulkan gaya. Gaya F, timbul tergantung pada arah arus I, dan arah
medan magnet B 4.
4
Syahrul, Pemrogramman Mikrokontroler AVR, (Bandung: Informatika, 2014), h.594
Laporan Akhir
15
Gambar 2.9
Penentuan Arah Gaya Pada Kawat Berarus Listrik Dalam Medan Magnet
Sumber : Herlangga, Prolan. 2012. Aplikasi Motor DC pada Alat Penghitung dan Pengelompokan
Barang Otomatis
Laporan Akhir
16
Gambar 2.10
Konstruksi Pin Driver Motor DC IC l293D
Sumber : Http://elektronika-dasar.web.id/komponen/driver-motor-dc-l293d/
Sumber : Http://www.8051projects.net
Laporan Akhir
17
Gambar 2.11
Konfigurasi Driver Motor DC Menggunkan IC L293D
Sumber : Http://www.8051projects.net/t31971/8051
Pin EN1 adalah pin untuk mengenablekan motor 1 (ON / OFF) biasanya Pin
EN1 dihubungkan dengan PWM untuk mengontrol kecepatan motor. Sementara
untuk EN2 fungsinya sama dengan EN1 bedanya EN2 untuk mengontrol motor
DC 2. Sementara untuk mengontrol arah putar motor saya tamplikan dalam tabel
seperti berikut.
Tabel 2.3 Arah Putar Motor L293D
IN 1 IN 2 Kondisi Motor DC 1
0 0 Fast Motor Stop
0 1 Putar Searah Jarum Jam
1 0 Putar Berlawanan Arah Jarum Jam
1 1 Fast Motor Stop
5
Syahrul, Pemrogramman Mikrokontroler AVR, (Bandung: Informatika, 2014), h.611
Laporan Akhir
18
IN 3 IN 4 Kondisi Motor DC 2
0 0 Fast Motor Stop
0 1 Putar Searah Jarum Jam
1 0 Putar Berlawanan Arah Jarum Jam
1 1 Fast Motor Stop
Sumber : Herlangga, Prolan. 2012. Aplikasi Motor DC pada Alat Penghitung dan Pengelompokan
Barang Otomatis
Jika IN1 diberi logik 1 dan IN2 diberi logik 0, maka motor A akan berputar
kebalikan arah jarum jam. Dan sebaliknya jika IN1 diberi logik 0 dan IN2 diberi
logik 1, maka motor A akan berputar searah jarum jam. Jika memberi logik 1 atau
0 pada IN1 dan IN2 bersamaan, Motor A akan berhenti (Pengereman Secara
Cepat). Begitu juga dengan motor B. Sementara untuk mengatur kecepatan motor
adalah dengan mengatur input dari enable 1 (pin1) dan enable 2 (pin9)
menggunakan PWM (Pulse Width Modulation).
Laporan Akhir
19
register dan dekoder instruksi, dan pewaktu beserta komponen kendali lainnya.
Berbeda dengan mikroprosesor, mikrokontroler menyediakan memori dalam
serpih yang sama dengan prosesornya (in chip).
Laporan Akhir
20
Laporan Akhir
21
Laporan Akhir
22
Laporan Akhir
23
Laporan Akhir
24
Laporan Akhir
25
6
Syahrul, Pemrogramman Mikrokontroler AVR, (Bandung: Informatika, 2014). h.561
Laporan Akhir
26
Laporan Akhir