DIKTAT

DINAMIKA MESIN
( DYNAMIC OF MACHINES )
Disusun oleh :
Juriah Mulyanti, Ir., MSc.

Digunakan Untuk Kalangan Sendiri

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JANABADRA
YOGYAKARTA
2015
KATA PENGANTAR

Segala puji bagi Allah swt. karena diktat Dinamika Teknik (Mesin) ini akhirnya
bisa selesai diketik, digambar dan dibukukan, sehingga dapat sampai ketangan
para mahasiswa dengan lebih baik.

Diktat ini disusun hanya sebagai pedoman (guidance) untuk bahan studi bagi
mahasiswa semester V (lima) jurusan Teknik Mesin Faskultas Teknik Universitas
Janabadra Yogyakarta. Materinya merupakan hands out dari materi kuliah selama
kira-kira 12 sampai dengan 14 kali tatap muka di ruang kuliah selama satu
semester. Beberapa contoh soal dicantumkan dalam diktat ini untuk
mempermudah mahsiswa memahami materi diktat ini.

Tentunya diktat ini tidak diharapkan menjadi bahan studi satu-satunya yang
dibaca dan dipunyai oleh para mahasiswa yang sedang mengikuti matakuliah
Dinamika, karena diktat ini disusun secara ringkas dan tidak berisi banyak teori
yang menjelaskan tentang latar belakang ilmu dasarnya. Untuk itulah beberapa
matakuliah sebagai prasyarat harus diikuti sebelum para mahasiswa mengambil
matakuliah Dinamika. Disamping itu contoh-contoh soal yang dicantumkan pun
tidak mewakili segala masalah yang seharusnya melibatkan perhitungan
Dinamika.

Ucapan terimakasih harus disampaikan kepada Sdr. Sapoan dan Sdr. Marhaenaz
Putra Suksmawibawa yang telah membantu pengetikan diktat ini pada masing-
masing masa perkuliahannya.

Semoga diktat ini ada ada manfaatnya bagi kita semua, amin.

Yogyakarta, September 2015

Ir. Juriah Mulyanti, MSc.

ii
DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ................................................................................... i

DAFTAR ISI .................................................................................................. ii
Referensi ……………………………………………………………………. 1
1. PENDAHULUAN ………………..……………………………………. 2
2. GAYA-GAYA PADA MEKANISME ................................................. 4
3. METODE DIAGRAM BENDA BEBAS (FREE BODY DIAGRAM) .... 5
4. METODE ENERGI ................................................................................... 12
1. Metode Virtual Work ................................................................ 12
2. Metode Perbandingan Transmisi ............................................. 16
3. Metode Radius Translasi .......................................................... 20
5. KINETOSTATIKA .................................................................................. 22
5A. PERSAMAAN-PERSAMAAN GERAKAN ................................. 23
5B. SISTIM YANG EKIVALEN SECARA DINAMIS ...................... 27
6. PENYEIMBANGAN MASSA-MASSA BERPUTAR ........................... 39
1. Massa Putar Tunggal ........................................................................... 39
2. Beberapa Massa Berputar Dalam Bidang Melintang Yang Sama ........ 40
3. Beberapa Massa Berputar Dalam Beberapa Bidang Melintang ........... 42

LAMPIRAN
A. Analogi Gerak Rotasi dan Translasi
B. Soal-soal Ujian Tengah Semester
C. Soal-soal Ujian Akhir Semester

iii