6.

3 Classical design-system discrete time

Jaringan F(s) pada gambar 6.2 dapat dirubah dengan menggunakan on-line digital menggunakan
mikroprosesor dari analog ke digital dan digital ke analog (ADCs dan DACs). Dan untuk loop
terbuka dari sampel dapat ditujukkan oleh gambar 6.7(b). Sedangkan pada gambar 6.7(c)
menunjukkan sistem loop tertutup dengan umpan strategi pengendalian maju, dimana n(t) dapat
dihitung.
6.4