Cara Membuat Robot Line Follower Analog PDF
Cara Membuat Robot Line Follower Analog PDF
1. Siapkan referensi cara pembuatan Line Follower analog dari internet dan minimal sudah
mengetahui cara kerja komponen bisa membaca buku referensi yang membahas
komponen-komponen elektronika untuk mengetahui cara kerja komponen-komponenya
2. PCB
4. Photodiode
5. Led
6. Baterai
3. Merangkai komponen yang telah di list sebelumnya dari sensor penerima pemroses
sensor dan actuator sebagai bentuk output gerak robot line follower Analog.
a. Gambar Merangkai komponen
4. Membuat skema rangkaian Robot Line Follower Analog
Workshop Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Negeri Malang
Jl. Semarang No 5 (Depan Masjid UM)
5. Desain layout PCB rangkaian komponen-komponen elektronika sesuai skema yang telah
di buat, bisa menggunakan aplikasi desain PCB maupun manual dengan spidol permanen.
Kita menggunakan Aplikasi Eagle untuk mendesain PCB karena lebih rapi.setelah di
desain kita print ke kertas art paper dengan printer laser atau dengan di print dengan
printer biasa (inject) lalu di fotokopi ke mika, kita menggunakan cara kedua yaitu
menggunakan mika
6. Tempelkan Mika Layout PCB ke atas PCB dan setrika sehingga tinta akan menempel
pada PCB
a. Gambar PCB yang di tempeli mika
Workshop Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Negeri Malang
Jl. Semarang No 5 (Depan Masjid UM)
7. larutkan pada larutan ferit chloride (ferit chloride+air) untuk melarutkan jangan di wadah
logam karena ferit chloride mempunyai karakteristik korosif melarutkan logam.
11. Selanjutnya di bor untuk meletakan kaki komponen yang akan di solder.
a. Gambar mengebor PCB
13. Selanjutnya robot bisa di ujicoba pada track (kita bisa menggunakan banner
berbackground putih dan membuat jalur hitam, bisa menggunakan lakban
Workshop Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Negeri Malang
Jl. Semarang No 5 (Depan Masjid UM)